Commander SK - Control Techniques

Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector
Pin Functie Pin Functie
1 DO 1 1 DO 2
2 DI 1 2 DI 2
3 0 V_IN 3 0 V_OUT
4 4
5 5 5 V_OUT
6 /DO 1 6 /DO 2
7 /DI 1 7 /DI 2
8 8
9 9
Parameters
Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
meter
inst meter
inst
15.01 Module ID code 404 15.21 OUT mapping 1. 121
15.02 Firmware version 15.22 OUT mapping 2. 0
15.23 OUT mapping 3. 0
15.05 Data format 4 15.24 OUT mapping 4. 0
15.06 Operating status 15.25 OUT mapping 5. 0
15.07 Network loss trip time-out 200 15.26 OUT mapping 6. 0
15.08 15.27 OUT mapping 7. 0
15.09 Direct data mapping enable OFF 15.28 OUT mapping 8. 0
15.10 IN mapping 0 1040 15.29 OUT mapping 9. 0
15.11 IN mapping 1 201 15.30 Restore SM-INTERBUS defaults 0
15.12 IN mapping 2 0 15.31 Store to SM-INTERBUS FLASH memory 0
15.13 IN mapping 3 0 15.32 Reset SM-INTERBUS 0
15.14 IN mapping 4 0 15.33 Restore previous configuration from FLASH 0
15.15 IN mapping 5 0 15.34 Data compression enable 0
15.16 IN mapping 6 0 15.35 Serial number
15.17 IN mapping 7 0
15.18 IN mapping 8 0 15.49 SM-INTERBUS cyclic data mapping status
15.19 IN mapping 9 0 15.50 SM-INTERBUS error codes
15.20 OUT mapping 0 642 15.51 Minor firmware version
Error codes
De errorcode is weergegeven in #15.50
Kleur:
Donker grijs
SK menu 15
SM-INTERBUS optiemodule
1 5
6 9
Errorcode
Fout Beschrijving
0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-INTERBUS, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word
61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #15.49 voor de config. error code’s
65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
70 FLASH overdracht fout SM-INTERBUS was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters
vanuit zijn FLASH naar de drive.
74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Commander SK geeft trip 74
80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-INTERBUS is niet in staat de reden
vast te stellen.
81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-INTERBUS en een SM-
82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
98 Interne watchdog fout Interne fout.
99 Interne software fout
SK handleiding, versie 7 pagina 135 van 154
SM-Optiemodule frontaanzicht
5
9
6
1