Commander SK - Control Techniques

Koppelen van gelijkspanningstussenkringen
Meerdere Commanders SK voeden vanuit één Commander SK:
De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere
Commanders SK heeft de volgende voordelen:
- Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Commanders SK.
- Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook besparing op energie.
- Besparing op benodigd schakelmateriaal en EMC filters.
Commander SK type:
Uitsluitend Commander SK units met gelijke voedingsspanning via de DC aansluiting met elkaar verbinden !
Maximaal motorvermogen:
In de specificaties voor in dit handboek staat per Commander SK type het tussenkringvermogen vermeld. De som van
alle aangesloten motorvermogens mag het tussenkringvermogen van de master Commander SK niet overschrijden. De
tussenkring van de master Commander SK moet bewaakt worden tegen overbelasting door middel van een overbelastingsrelais,
dit relais mag niet hoger ingesteld staan dan de nominale ingangsstroom van de master Commander SK .
Magneetschakelaars:
Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Commander SK heeft geen secure disable functie en
indien machineveiligheid vereist dat aandrijvingen gescheiden worden van het net, kan dit d.m.v de voedende magneetschakelaar
of door een individuele magneetschakelaar in de motorleiding. Het is dan zeker te adviseren dat een
hulpcontact van deze magneetschakelaars de enable van de desbetreffende aandrijving activeert op klem B4 .
AC-voedingszekering:
De AC-voedingszekeringen moeten de gespecificeerde waarde hebben overeenkomstig de master Commander SK.
DC-zekeringen:
Als het tussenkringvermogen van de slave gelijk is aan de master, is er geen noodzaak om DC-zekeringen toe te
passen. Als de slave een kleiner tussenkringvermogen heeft dan de master, moeten er DC-zekeringen toegepast
worden met de gelijke waarde als de gespecificeerde AC-voedingszekering van de slave. De toegepaste DCzekeringen
moeten in beide DC-aansluitingen opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC.
ATTENTIE ! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 400 respectivelijk 800 Volt DC
kan oplopen en het toepassen van (magneet)schakelaars en zekeringen die onder spanning uitneembaar zijn
is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten.
Remweerstand:
Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch
nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze
remweerstand aan te sluiten op de Master Commander SK . De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de
status van de van de Commander SK.
EMC:
Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan één netfilter in uitsluitend
de master netvoeding volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC
tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading.
Koeling van de master:
De Commander SK heeft een geavanceerd thermisch management waarbij het toerental van de interne koelventilator
geregeld wordt, afhankelijk van thermische belasting van de IGBT transistoren in de motoraansturing. Het is nu mogelijk
dat de motor van de master niet of weinig belast wordt terwijl de ingangsdiodebrug wel fors belast is. In dit geval zal de
koelventilator niet het vereiste toerental hebben om de diodebrug voldoende te koelen. Door het activeren van
parameter #6.45 in de master kunnen de interne koelventilatoren naar vol toerental gedwongen worden. Uiteraard is het
ook mogelijk parameter #6.45 via een programmeerbare digitale ingang aan te sturen.
Interne spannings niveaus
Conditie 230 Volt 400 Volt
Udc Uac Udc Uac
Overvoltage trip 415 830
Inschakeling remweerstand 390 780
Deceleratie verlengen 375 750
Hoogste voedingsspanning 373 264 747 528
Laagste voedingsspanning 255 180 484 342
Undervoltage reset 215 152 425 301
Undervoltage trip 175 124 330 234
SK handleiding, versie 7 pagina 144 van 154