Commander SK - Control Techniques

9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook
Pin Functie Klem Functie
1 1 0 V external power supply (optie ) (zwart)
2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line (blauw)
3 Scherm 3 Scherm
4 4 CAN-H positiv data line (wit)
5 Scherm 5 +24 V external power supply (optie ) (rood)
6 0V external power supply (optie)
7 CAN-H positiv data line
8
9 +24 V external power supply (optie)
Parameters
Kleur:
Licht grijs
Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
meter
inst meter
inst
15.01 Module ID code 408 15.31 Store to SM-CANopen FLASH memory OFF
15.02 Firmware version 15.32 Reset SM-CANopen OFF
15.03 Node address 0 15.33 Restore previous configuration from FLASH OFF
15.04 Data rate 2 15.34 Cyclic data compression enable OFF
15.05 Data format 4 15.35 Serial number
15.06 Operating status 15.36 PDO EVENT trigger OFF
15.07 Network loss trip time-out 200 15.37 Enable DSP402 profile OFF
15.08 Data endian format select ON 15.38
15.09 Direct data mapping enable OFF 15.39 TxPDO1 length 4
15.10 TxPDO1 channel 0 mapping 1040 15.40 RxPDO1 length 4
15.11 TxPDO1 channel 1 mapping 201 15.41 TxPDO1 transmission type 0
15.12 TxPDO1 channel 2 mapping 0 15.42 SM-Aplications object priority 0
15.13 TxPDO1 channel 3 mapping 0 15.43 Synchronisation mode 0
15.44 Synchronisation status 0
15.20 RxPDO1 channel 0 mapping 642 15.45 Synchronisation period 0
15.21 RxPDO1 channel 1 mapping 121
15.22 RxPDO1 channel 2 mapping 0 15.49 SM-CANopen mapping status
15.23 RxPDO1 channel 3 mapping 0 15.50 SM-CANopen error codes
15.51 Minor firmware version
Error codes
De errorcode is weergegeven in #15.50
SK menu 15
SM-CANopen optiemodule
SM-Optiemodule frontaanzicht
1 5
6 9
Errorcode
Fout Beschrijving
0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word
61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #15.49 voor de config. error code’s
65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
66 Bus Off error Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres
70 FLASH overdracht fout SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters
vanuit zijn FLASH naar de drive.
74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Commander SK geeft trip 74
80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden
vast te stellen.
81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM-
82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
98 Interne watchdog fout Interne fout.
99 Interne software fout
SK handleiding, versie 7 pagina 136 van 154
1 2 3 4 5