Industrial Automation 05 2017

Tekst Els Jonckheere | Beeld Pepperl+Fuchs
LASERSCANNER MET
ONGEËVENAARDE
PRECISIE
Veel toepassingen vragen om een precies beeld van de omgeving. Initieel
ontwikkeld voor een betrouwbare en precieze navigatie van AGV’s
blijkt de R2000 laserscanner van Pepperl+Fuchs een excellent antwoord te
bieden op behoeften in uiteenlopende toepassingen: van contourmeting, over
verpakkingstechniek, tot overhang- en bezettingscontrole. Dit heeft alles te maken
met de geïntegreerde Pulse Ranging Technology en de 360° rondom zichtfunctionaliteit.
De R2000 2D laserscanner
is geschikt voor mobiele toepassingen.
De grote troef van de R2000 laser scanner is dat hij een duidelijk en precies
beeld van de omgeving maakt. Dit is voornamelijk het gevolg van de Pulse
Ranging Technology die gebruik maakt van lichtpulsen die duizend keer
krachtiger zijn dan bij continu licht. “Hierdoor verkrijgt u ondubbelzinnige
metingen die quasi ongevoelig zijn voor vreemd licht”, legt internal sales
engineer Factory Automation Erwin De Muer, uit. “Bovendien wordt de PRT
sensor niet beperkt door zijn geometrische lay-out, wat in een compactere
behuizing én een significant hoger bereik resulteert.”
Verschillende uitvoeringen
Pepperl+Fuchs lanceert verschillende versies van de R2000. De Ultra High
Definition is bestemd voor de navigatie van AGV’s. Ze biedt een hoekresolutie
tot 0,014°, 250.000 meetwaarden per seconde, alsook een bereik tot 30 m
op natuurlijke objecten en tot 100 m op reflectoren. De Muer: “Deze scanner
ziet en meldt ook het verschil tussen natuurlijke objecten en reflectoren. Een
ingebouwde controller biedt directe toegang tot de meetgegevens met een
precieze time stamp via Fast Ethernet, waardoor ook voor snelle voertuigen
een uiterst precieze positionering en evaluatie mogelijk zijn. De draadloze
overdracht van energie en meetgegevens van en naar de scankop waarborgt
een lange levensduur.” Voor een snelle en precieze contourmeting in robotica
en verpakkingstechniek is er de R2000 HD met een hoekresolutie van
0,043° en 84.000 metingen per seconde. Ten slotte is er nog een vereenvoudigde
versie voor veeleisende toepassingen in anti-bots, overhang- en bezettingscontrole.
De Muer: “Met een gratis intuïtief softwarepakket kunnen
vier bewakingszones en vier individuele schakeluitgangen snel en eenvoudig
worden gedefinieerd. Maar een verregaande configuratie kan ook eenvoudig
zonder software via het interactieve display. Tot slot wil ik nog meegeven
dat er een versie met verhoogde rotatiesnelheid van 6.000 tpm aankomt en
dat de scanner in versie 1.5 voortaan een softwarefilter heeft om storende
metingen op stofdeeltjes en regendruppels te onderdrukken. ■
Voor een snelle en precieze contourmeting in robotica en verpakkingstechniek is er de R2000 HD met een hoekresolutie van 0,043° en 84.000 metingen per seconde.
ia-online.be
| 71