boek 100118

More documents

Recommendations

Info

iRP functieblokinstellingen Controleer nog even of je wel het iRP-blokken beginner gaat gebruiken Je kunt dat controleren als je klikt op het <strong>boek</strong>je icoon: “programma editeren”, (zie hieronder). 18
Een eerste programmeertest Open het tabblad Actie, je ziet nu een lijst met functieblokken. Sleep het functieblok Rijden (afstand) naar start en maak het vast zoals op de tekening hieronder. Voer nu de snelheid in (bijvoorbeeld 5) en de afstand die de robot moet rijden (bijvoorbeeld 15). Zorg dat Marvin vrij op de grond staat en klik nu op het driehoekje (programma start) rechtsonder in het scherm. Nu gebeurt er achter de schermen van alles, maar je gaat daar maar weinig van merken. Het iRP programma wordt namelijk omgezet naar een voor Marvin begrijpelijke code. Die code wordt via WiFi naar de Marvin gestuurd. Daarna wordt het programma direct gestart en zal de Marvin 15 mm (dat is maar 1,5 cm) vooruit gaan rijden. Dit alles gaat razendsnel, je kunt het een beetje volgen boven in uitvoerregel van het programmascherm. In de bovenste regel komt nu compileren en gestart te staan. Uitvoerregel programma 19
Page 1 and 2: Programmeer je eigen robot Deel 1:
Page 3 and 4: HALLO, IK BEN MARVIN 1
Page 5 and 6: 1.1 Technische specificaties Het be
Page 7 and 8: WAT IS EEN ROBOT? 2
Page 9 and 10: 2.2 Waarom de naam robot? Het woord
Page 11 and 12: 3.1 Belangrijkste onderdelen Proxis
Page 13 and 14: 3.3 De MARVIN website Het iRP symbo
Page 15 and 16: Zelf proberen: Rij nu eens rond en
Page 17: 4.1 Programmeren met iRP functieblo
Page 21 and 22: Voorbeeld Als voorbeeld gaan we een
Page 23 and 24: 4.3 Oefeningen Oefening 1: Rijden W
Page 25 and 26: Oefening 2: Een bocht maken We begi
Page 27 and 28: Oefening 3: Marvin als politierobot
Page 29 and 30: Oefening 4: Marvin de politierobot
Page 31 and 32: Oefening 5: Een programma met de fu

boek 100118

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?