boek 100118

Oefening 3: Marvin als politierobot door het maken van een herhaallus
We gaan nu een nieuw programma maken met een oneidige herhaallus dat is in het engels een “While
loop” maar eers maken we met behulp van de flowchart een werktekening voordat we de code gaan schijven
voor de Marvin.
We beginnen weer met het programma in woorden:
We gaan van Marvin een politierobot maken met knipperende lichten. De voorlichten gaan 200 milli- seconden
aan en uit. De achterlichten gaan 200 millisecoden aan en uit. De LED knippert om de
120 milliseconden blauw/rood. We herhalen dit bovenstaande oneindig met een loop.
Zoals je al weet moet je bij een fl owchart de pijltjes volgen. Bij deze oefening gaat de pijl bij het laatste blokje
weer terug naar het begin. Dit noemen we een loop.
De flowchart ziet er dan als volgt uit:
27