You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Vervolgens is het Marvin programma weer aan de beurt:<br />
We gaan Marvin vooruit laten rijden en met een snelheid van 0,5 m/s, stoppen. Dan gaan we een bocht<br />
maken van 90 graden met een snelheid van 0,2 m/s, stoppen. Tot slot nog 15 cm vooruit rijden met een<br />
snelheid van 0,7 m/s..<br />
Uitleg Marvin programma:<br />
Rem:<br />
Hiermee laat je Marvin direct stoppen.<br />
Rotatie:<br />
Hiermee kun je een bocht maken, de hoek wordt aangegeven in graden.<br />
Quick scan<br />
Rotatieblok: De robot maakt een hoek groter dan 90° als<br />
de snelheid te hoog is. Bij een lagere snelheid, bijvoorbeeld<br />
0.2 m/s, wordt de hoek al beter maar vaak nog<br />
steeds iets groter dan 90°.<br />
We kunnen later een nauwkeurige hoek maken als we<br />
gebruik maken van het kompas.<br />
26
Change language