You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Oefening 4: Marvin de politierobot een rondje laten rijden met knipperende lichten<br />
We beginnen weer met het programma in woorden:<br />
Marvin rijdt een rondje, doordat we hem links met een snelheid van 0,2 m/s en rechts met een smelheid<br />
van 0,1 m/s laten rijden. Tevens gaan de voorlichten 200 milliseconden aan en uit. De achterlichten gaan<br />
200 millisecoden aan en uit en de LED knippert om de 120 miliseconden blauw/rood.<br />
We herhalen dit weer oneindig.<br />
Zelf proberen:<br />
Probeer nu zelf eens de eerste blokken<br />
van de flowchart in te vullen.<br />
29