You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Een eerste programmeertest<br />
Open het tabblad Actie, je ziet nu een lijst met functieblokken.<br />
Sleep het functieblok Rijden (afstand) naar start en maak het vast zoals op de tekening hieronder.<br />
Voer nu de snelheid in (bijvoorbeeld 5) en de afstand die de robot moet rijden (bijvoorbeeld 15).<br />
Zorg dat Marvin vrij op de grond staat en klik nu op het driehoekje (programma start) rechtsonder in<br />
het scherm. Nu gebeurt er achter de schermen van alles, maar je gaat daar maar weinig van merken.<br />
Het iRP programma wordt namelijk omgezet naar een voor Marvin begrijpelijke code.<br />
Die code wordt via WiFi naar de Marvin gestuurd. Daarna wordt het programma direct gestart en zal<br />
de Marvin 15 mm (dat is maar 1,5 cm) vooruit gaan rijden.<br />
Dit alles gaat razendsnel, je kunt het een beetje volgen boven in uitvoerregel van het programmascherm.<br />
In de bovenste regel komt nu compileren en gestart te staan.<br />
Uitvoerregel programma<br />
19
Change language