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tec.News 24: Resumo
Homem e Máquina de
mãos dadas
Perspectivas na Colaboração Homem-Máquina
No primeiro teste de campo com robôs altamente adaptáveis,
pesquisadores da Universidade de Bielefeld foram capazes
de melhorar significativamente a eficácia da colaboração
entre seres humanos e máquinas através de um método
novo e inovador de interação.
» Dr.-Ing. Sebastian Wrede, Group Leader Cognitive Systems Engineering,
CoR-Lab & CITEC, Bielefeld University
» Dr.-Ing. Agnes Swadzba, Post Doc & Research Fellow in the Applied Informatics
Group, Bielefeld University
O demonstrador de tecnologia OmniRob pela
KUKA é empregado no desenvolvimento e
avaliação de novas tecnologias.
Robôs manipuladores compatíveis permitem
uma interação humano-robô com
segurança, apoiando a implantação nas
imediações dos seres humanos. A rápida
adaptação de sistemas de controle de robôs
a novos ambientes e fluxos de trabalho é
um pré-requisito para finalmente facilitar
o uso do robô funcionário na indústria.
de interação dedicado permite o usuário
programar tarefas específicas guiando a
extremidade atuante, em que o robô está
sendo ativamente suportado pelo sistema.
Os resultados do estudo demonstram que
os usuários humanos, sem o conhecimento
de robótica dedicada, podem realizar
o ensino de tarefas mais rapidamente e
Novas plataformas robóticas compatíveis permitem uma
segura implementação, como se fosse uma “terceira
mão” na proximidades de seres humanos.
Perspectivas
Desenvolvimentos futuros incluem a
adaptação incremental de tarefas aprendidas
e uma compreensão mais intuitiva
do estado do robô pela parceria de interação
humana. Estes métodos desenvolvidos
também serão empregados em uma
nova plataforma de robô móvel para oferecer
assistência em cenários de colaboração
adicionais. A rápida adaptação
significa que processos envolvendo lotes
de tamanhos pequenos requerendo flexibilidade
humana, mas um colega de
trabalho de robótico será atraente, também
do ponto de vista de considerações
de eficiência.
Resultados do Estudos
Em um estudo piloto na HARTING, os
pesquisadores de Bielefeld examinaram
a adaptação intuitiva de robôs redundantes.
Estes são robôs que possuem mais do
que os graus de liberdade mínimas necessárias
para atingir um ponto em seu
espaço de trabalho. O novo conceito de
interação desenvolvido aqui consiste em
duas etapas. Primeiro, o usuário modela
o ambiente no sistema robótico através
de interação física. Em seguida, um modo
com mais precisão, graças ao apoio fornecido
na segunda etapa. Os movimentos
gerados são mais suaves e colisões com
imediações podem ser evitados. Como resultado,
isso permite a rápida adaptação
de um braço robô redundante por trabalhadores
regulares a novos ambientes ou
tarefas.
Literatura
Mais informações: Wrede et al.
(2013): A User Study on Kinesthetic
Teaching of Redundant
Robots in Task and Configuration
Space. Em: Journal of
Human-Robot Interaction
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