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a posição do satélite S i e a distância x i do usuário até ele, as possíveis posições do
usuário são definidas pela superfície da esfera de raio x i ao redor da posição do satélite
S i . A intersecção de duas superfícies esféricas define uma circunferência. A intersecção
desta circunferência com uma terceira superfície esférica define dois pontos. Destes dois
pontos, apenas um situa-se próximo à superfície terrestre e define a posição do usuário.
Um quarto satélite é necessário para corrigir a diferença de tempo entre os relógios do
satélite e receptor.
No GPS, as distâncias (x i ) entre os satélites e o usuário são estimadas através do tempo
de propagação do sinal desde o satélite até o receptor. As posições dos satélites são
conhecidas pelo usuário através das informações enviadas no sinal GPS.
2.4 Receptores GPS
Um receptor GPS genérico consiste das seguintes seções: (1) antena; (2) préamplificador;
(3) oscilador de referência; (4) sintetizador de freqüência; (5)
“downconverter”; (6) seção de freqüência intermediaria (FI); (7) processamento de
sinais; e (8) processamento aplicado (Van Dierendonck, 1996).
Nem todos os receptores GPS são dedicados à navegação. Alguns são dedicados à
transferência de tempo ou simplesmente coletam dados. Desta forma, a última função
do receptor é denominada de processamento aplicado, cobrindo um amplo conjunto de
aplicações.
A antena pode consistir de um ou mais elementos e eletrônica associada e pode ser ativa
ou passiva, dependendo da exigência de performance. Sua função é receber os sinais
GPS rejeitando sinais que sofreram multi-caminho e interferência. O multi-caminho
acontece quando um sinal reflete em um obstáculo e então chega à antena.
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