Clarissa Codá dos Santos Cavalcanti Marques Animaç ... - PUC-Rio

Animação 3D em Tempo Real com Análises Harmônicas e Modal 12C Matriz de coeficientes de amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57M Matriz de massa projetada no espaço nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64K Matriz de rigidez projetada no espaço nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64U Matriz de autovetores do problema M −1 K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64u i Autovetor associado ao modo normal i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64λ i Autovalor associado ao modo normal i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65η Vetor de autovetores projetados no espaço nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64ν Vetor de frequências naturais no modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65µ Vetor de amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65γ Vetor de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65M b Matriz de transformação do corpo b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71δb i Peso do vértice v i associado ao skinning do corpo b . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71˜xỹ˜z Textura contendo as amplitudes harmônicas da malha . . . . . . . . . . . . . . . 79d xyz Textura contendo as soma das amplitudes harmônicas da malha . . . . . 79H k Textura contendo os autovetores do laplaciano discreto . . . . . . . . . . . . . . 79φ Textura 1D contendo as frequências do som, as funções de transferênciae de amplificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80