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Equações do Movimento• 2ª Lei de Newton:∑ Fr =rma• A solução para o movimento da partícula é obtidaatravés das equações de equilibrio, para ascoordenadas rectangulares x,y,z:∑∑∑( F i + F j + F k ) = m( a i + a j + a k )FFxxxr=may= mx &&xr∑∑zFFryy=ma= my &&yxr∑∑yFFzzr=zmar= mz &&z• No caso de o movimento ser expresso pelascomponentes tangencial e normal:∑∑FFtt==matdvmdt∑∑FFnn==man2vmρ12 - 4
Equilibrio Dinâmico• Uma expressão alternativa à 2ª Lei de Newton:r r∑ F − ma = 0r− ma ≡ vector de inércia• Com a inclusão do vector de inércia, o sistema deforças que actuam numa partícula é equivalente azero. Diz-se que a partícula está em EquilibrioDinâmico.• Os vectores de inércia são usualmente designadospor forças de inércia uma vez que medem aresistência que as partículas oferecem às alteraçõesno seu movimento, i.e. alterações de velocidade oudirecção.• As forças de inércia podem ser, conceptualmente,úteis mas não são como as forças de contacto ouforças gravitacionais abordadas na estática.12 - 5
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