Beer e Johnston - Mecânica Vetorial para Engenheiros - Dinâmica - 9 ed. - eBook

B. Movimento dependente de duas ou mais partículas. Em problemas desse tipo, as
partículas do sistema estão unidas umas às outras geralmente por cordas ou cabos. O método de
solução desses problemas é parecido com aquele do grupo anterior de problemas, exceto que agora
será necessário descrever as ligações físicas entre as partículas. Nos problemas a seguir, a ligação
é estabelecida por um ou mais cabos. Para cada cabo, você terá que escrever equações similares às
três últimas equações da Seção 11.6. Sugerimos que você use o seguinte procedimento:
1. Desenhe um esboço do sistema e selecione um sistema de coordenadas, indicando claramente
um sentido positivo para cada um dos eixos coordenados. Por exemplo, no Problema
Resolvido 11.5, comprimentos são medidos para baixo a partir do suporte horizontal superior.
Segue-se, então, que os deslocamentos, velocidades e acelerações que tiverem valores positivos
serão dirigidos para baixo.
2. Escreva a equação que descreve a restrição imposta por cada cabo sobre o movimento
das partículas envolvidas. Derivando essa equação duas vezes, você vai obter as relações correspondentes
entre velocidades e acelerações.
3. Se várias direções de movimento estão envolvidas, você deve selecionar um eixo coordenado
e um sentido positivo para cada uma dessas direções. Você deve também tentar localizar
as origens de seus eixos coordenados para que as equações das restrições sejam tão simples quanto
possível. Por exemplo, no Problema Resolvido 11.5, é mais fácil definir as várias coordenadas
medindo-as para baixo a partir do suporte superior que as medindo para cima a partir do suporte
inferior.
Finalmente, tenha em mente que o método de análise descrito nesta lição e as equações
correspondentes podem ser usados somente para partículas que se deslocam com um movimento
retilíneo uniforme ou uniformemente acelerado.