ФОРУМ 01' (13) 2014
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
СЕРТИФИКАЦИЯ<br />
и балансировки по результатам летных<br />
испытаний вертолета с установленным<br />
на нем двигателем ВК-2500 и написана<br />
замечательная фраза, что эти балансировки<br />
практически не отличаются друг<br />
от друга! Но для нас был важен не этот<br />
вывод, а тот факт, что полученные нами<br />
балансировочные графики не практически,<br />
а фактически очень точно совпадали<br />
с приведенными графиками для этого<br />
конкретного вертолета. Это придало<br />
уверенности в том, что и другие характеристики<br />
динамики вертолета Ми-171<br />
могут служить основой для настройки<br />
математических моделей, используемых<br />
в тренажере ТВ-171.<br />
Наконец, в декабре 2012 года началась<br />
работа по приведению в соответствие<br />
характеристик тренажера с результатами<br />
летных испытаний. К этому времени<br />
уже имелись материалы испытаний тренажера<br />
ТВ-171, проведенные еще в мае<br />
2011 года практически по той же программе<br />
испытаний, которая использовалась<br />
в Улан-Удэ. Однако эти испытания<br />
имели основной целью проверку разработанной<br />
методики, и их материалы не<br />
могли служить в полной мере основой<br />
для настройки моделей. Во-первых, потому,<br />
что условия испытаний невозможно<br />
было предусмотреть и реализовать<br />
заранее, а во-вторых, в полетах невозможно<br />
повторить с необходимой точностью<br />
форму и длительность управляющих<br />
воздействий в динамических режимах<br />
испытаний на устойчивость и<br />
управляемость, а это существенно влияет<br />
на результаты. Поэтому была поставлена<br />
задача разработки методики воспроизведения<br />
на тренажере условий испытаний<br />
и зарегистрированных в полетах<br />
управляющих воздействий. Решение<br />
этой задачи легло на плечи А.Смирнова,<br />
И.Е.Татуева и А.Кибирева, который к<br />
этому времени влился в состав исполнителей<br />
работ по сертификации ТВ-171.<br />
Они выбирали и готовили записи испытательных<br />
режимов в формате системы<br />
объективного контроля (СОК), а затем<br />
разрабатывали и отлаживали программы<br />
автоматического воспроизведения<br />
этих режимов с точным повторением<br />
управляющих воздействий и сравнением<br />
модельного и реального отклика вертолета<br />
на эти воздействия. В процессе<br />
этой работы были выявлены погрешности<br />
в исходных данных по аэродинамическим<br />
и двигательным характеристикам,<br />
устранение которых существенно<br />
улучшило соответствие тренажера вертолету.<br />
Однако основная работа по решению<br />
этой проблемы была выполнена позже,<br />
после проведения так называемых<br />
▲ Сборная команда HTP Ostrava и ЦНТУ «Динамика» готова к проведению сертификации с участием<br />
инспекции CAA CZ<br />
▲ Инспектор CAA CZ Ян Крамек выполняет квалификационные тесты на тренажере ТВ-171<br />
«заводских» (т.е. без участия представителей<br />
CAA CZ) сертификационных<br />
испытаний ТВ-171 в мае и декабре 20<strong>13</strong><br />
года на базе HTP Ostrava.<br />
В мае 20<strong>13</strong> года за время командировки<br />
в Чехию удалось выполнить испытания<br />
на определение балансировочных<br />
характеристик по скорости и внести соответствующие<br />
корректировки в исходные<br />
данные по аэродинамике. Кроме<br />
того, была проверена и согласована<br />
с чешскими представителями методика<br />
испытаний и содержание QTG (текстовая<br />
часть, без результатов испытаний).<br />
Подготовка к заключительному этапу<br />
заводских испытаний, намеченных на<br />
декабрь 20<strong>13</strong> года, заняла еще полгода.<br />
Она состояла из окончательной редакции<br />
QTG, отладки и доводки программного<br />
обеспечения реализации автоматического<br />
воспроизведения управляющих<br />
воздействий и условий, имевших<br />
место в летных испытаниях, доработки<br />
системы объективного контроля (СОК)<br />
ТВ-171 в части документирования результатов<br />
испытаний, а также в разработке<br />
и проверке методики определения<br />
скорости триммирования (СТ) и,<br />
так называемой, транспортной задержки<br />
тренажера (ТЗТ).<br />
Тест по определению скорости<br />
триммирования попал, по-видимому,<br />
1 (<strong>13</strong>) / <strong>2014</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
11
Change language