ФОРУМ 01' (13) 2014

More documents

Recommendations

Info

Однако именно алгоритмы управления являются основным источником фазовых погрешностей, вызывающих заметные задержки срабатывания аппаратуры». «Результаты, полученные при тестировании управляющих алгоритмов разных тренажеров, вероятно, будут существенно различаться, – продолжает Адвани, – поскольку до сих пор настройка параметров подвижности тренажеров осуществлялась на основе субъективной оценки характеристик тренажеров пилотами. Скорее всего, испытания покажут наличие несоответствий в рабочих характеристиках и параметрах восприятия условий полета пилотами даже между тренажерами одного и того же типа ЛА одного и того же производителя. Мы не настраиваем рабочие параметры самолетов под конкретного пилота, однако именно это происходит с тренажерами. Более того, отсутствие единообразия характеристик систем подвижности является одним из аргументов в пользу тренажеров на неподвижной платформе». Чтобы убедиться в верности этого предположения, рабочая группа провела испытания, по результатам которых сравнивались основные рабочие характеристики восьми сертифицированных тренажеров. Испытания показали заметное расхождение показателей этих устройств. По словам Адвани, причиной такого несоответствия является субъективная оценка работы систем подвижности этих тренажеров, которая, помимо прочего, в ряде случаев основывалась на результатах испытаний при разных условиях полета. «При настройке наших систем мы использовали субъективные оценки пилотов, но ведь многие имитируемые системой подвижности эффекты практически неощутимы, – продолжает Адвани. – Создание критериев OMCT – это важный шаг к решению проблемы субъективности оценки характеристик и повышению точности настройки наших систем подвижности. Наша цель – свести к минимуму выдачу ошибочных управляющих сигналов. Сейчас это самая актуальная проблема в области управления подвижностью. Мы хотим добиться максимальной эффективности наших тренажерных систем, и наш подход заключается в достижении наилучших показателей в диапазоне частот, которые являются приоритетными для пилотов. Мы добиваемся максимальной точности отображения нашими тренажерами условий полета и стараемся свести к минимуму или полностью устранить создаваемые системами подвижности эффекты, не свойственные реальному ЛА». «Позиция компании Opinicus в отношении систем подвижности – если уж делать, то делать хорошо. Подвижная платформа должна быть действительно качественной и способствовать повышению уровня подготовки персонала, – говорит представитель Джим Такатс. – Мы убеждены, что имитация акселерационных воздействий чрезвычайно важна для подготовки пилотов, особенно в условиях полета с высоким коэффициентом усиления, т.е. в условиях активного управления, в возмущенной атмосфере и при отказах функциональных систем самолета. При этом мы считаем, что тренажер на неподвижной платформе лучше тренажера с некачественной системой подвижности. Производители тренажеров должны быть очень требовательными, чтобы добиться присутствия на рынке только высококачественных систем подвижности. Именно для этого и были разработаны критерии OMCT». На текущий момент концепция и практика применения критериев OMCT для оценки качества систем подвижности уже получили распространение в тренажеростроении. По словам Санджу Адвани, производители согласны, что эти критерии должны стать новым глобальным стандартом. Митеш Пател отметил, что британское отделение L-3 активно сотрудничало с рабочей группой в ходе проекта по разработке OMCT. Это делалось для того, чтобы убедиться, что разработанные критерии имеют реальную ценность, а также обеспечить их правильное понимание и поддержку со стороны отрасли. Поскольку эффективность критериев OMCT для определения требований к перспективным системам подвижности была доказана, они будут официально приняты и изданы в виде Поправки 4 к Doc. ICAO 9625 «Техническое руководство по квалификационной оценке пилотажных тренажеров», публикация которой запланирована на 2014 г. «Теперь у нас есть строгие критерии определения качества систем подвижности, благодаря которым практически полностью решается проблема субъективности, – подчеркивает Адвани. – Хотя настройка систем подвижности на основе оценок пилотов по-прежнему будет существовать как дополнение к OMCT, по крайней мере, до появления и принятия отраслью «математического пилота», теперь у производителей есть инструмент для измерения характеристик систем подвижности. Взяв за основу объективные критерии, производители смогут повысить качество управления систем подвижности. Мы уже видим реальные результаты, по мере того как компании начинают применять критерии OMCT для улучшения своих систем». Одной из компаний, освоивших разработанную Международной рабочей группой ICAO технологию, стала Flight- Safety International. Нидал Саммур отмечает, что критерии OMCT представляют собой эффективное средство определения качества подвижности. Кроме того, критерии OMCT обеспечивают проведение анализа тренажера на системном уровне для улучшения его рабочих характеристик. Полученные на текущий момент результаты настройки управления систем подвижности на основе объективного тестирования по сравнению с результатами субъективной оценки были, по словам Саммура, «просто потрясающими». «До настоящего времени мы выполняли настройку систем подвижности на основе полученных от пилотов субъективных оценок воспроизведения тренажером условий полета, – объясняет Саммур. – Теперь у нас есть технология OMCT, благодаря которой мы можем сконцентрировать внимание на сравнении создаваемых подвижной платформой акселерационных воздействий и динамики реального ЛА». Когда вице-президент тренажерного отделения FlightSafety International Джон Ван Марен, профессиональный пилот, впервые опробовал тренажер, настройка системы подвижности которого была выполнена по методике OMCT, он был поражен, насколько возросла точность воспроизведения условий полета по сравнению с тренажерами, для настройки которых применялся традиционный метод субъективной оценки. «Моей первой реакцией было: «Вот это да!» А потом я поразился, как же мы могли так долго работать по-другому, – рассказывает Ван Марен. – Ощущение динамики полета, реалистичность – различаются как день и ночь. Можно закрыть глаза и воспринимать происходящее только по движению кабины. Это потрясающе». CAT Magazine Issue 06/2013 Перевод с английского Татьяны СМИРНОВОЙ 16 ФОРУМ 1 (13) / 2014
Комментарий ТЕХНОЛОГИИ Сегодня «Динамика» вплотную подошла к созданию полнопилотажных тренажеров с системами подвижности, пригодными для имитации перегрузок летательных аппаратов различных классов. В этом смысле статья из САТ представляет для наших специалистов определенный интерес, поскольку дает представление о том, в каком направлении движутся сегодня некоторые западные компании, пытаясь производить более совершенные системы подвижности нового поколения, а также о стремлении к более строгой формализации оценки качества таких систем. Поскольку в инженерной практике, как и в науке, не может быть однополярности мнений (если, конечно, не считать инквизицию), мы обратились с просьбой прокомментировать статью к ряду специалистов, имеющих многолетний опыт в области разработки или эксплуатации систем подвижности тренажеров и исследовательских стендов в авиации. 1 (13) / 2014 Андрей БЮШГЕНС, генеральный конструктор ЗАО ЦНТУ «Динамика», доктор технических наук: “Статья чрезвычайно интересная, а главное лестная для цаговской школы специалистов в области систем подвижности (В.Воейков, А.Предтеченский, В.Родченко, Л. Зайчик и др.), поскольку означает, что мы опережаем мировой тренд. Оценка систем подвижности по частотным характеристикам давно уже используется в ЦАГИ. Дело в том, что для получения таких характеристик система подвижности должна быть оснащена средствами независимых измерений линейных и угловых ускорений. Стенд ПСПК-102 давно оборудован такими средствами, а на стенд ПСПК-4 они будут установлены в ближайшее время. Кстати, вот результаты таких измерений: на характерной частоте управляемых движений в продольном канале (1 Гц) фазовое запаздывание составляет: = 30°, стенд ПСПК-102, гидравлическая система подвижности (данные ЦАГИ, 1983 г.); = 20°, электро-пневматическая система подвижности (данные Moog); = 10°, стенд ПСПК-4, гидравлическая система подвижности (данные «Динамика»/OСHI, 2012 г.). Правда и то, что настройка систем подвижности по субъективным оценкам летчиков – чистое шаманство, в рамках которого невозможно оценить, какая система лучше, а также отслеживать состояние и деградацию систем в процессе эксплуатации. И еще одна интересная мысль, прозвучавшая в статье. По-видимому, возможности совершенствования общепринятых алгоритмов управления системами подвижности, в основе которых лежат линейные фильтры, близки к исчерпанию. Будущее за адаптивными алгоритмами типа алгоритмов управления по эталонной модели, благо такая модель в составе тренажера все равно имеется. ”Дмитрий СОТНИКОВ, доктор технических наук, профессор, руководитель работ по созданию систем подвижностей для тренажеров девяти типов самолетов: “Знаковым в этой статье является то, что авторы фактически признают, что существующие электромеханические системы подвижности (СП) обладают пока еще низким качеством имитации движения ЛА. Однако прежде чем Под руководством А.Г. Бюшгенса в ЦАГИ в 1983 году был создан исследовательский стенд ПСПК-102 с 6-степенной гидравлической системой подвижности в интересах национальной программы по созданию авиационно-космической системы «Буран-Энергия». На ПСПК–102 был проведен большой цикл расчетных и экспериментальных исследований с участием летчиков и космонавтов-испытателей, стенд позволил в полном объеме отработать программу летных испытаний воздушно-космического самолета «Буран» в условиях, близких к реальным. Дальнейшее развитие и модернизация стенда позволили активно использовать его для сопровождения и отработки самолетов С-80, Ту-204, Ту-334, Boeing, Ил-112, SSJ 100. Благодаря своим уникальным характеристикам стенд ПСПК-102 востребован в настоящее время для решения задач отработки устойчивости и управляемости самолетов и тренировки летного состава. ФОРУМ говорить о модернизации компонентов и повышении надежности новых электрических систем подвижности, нужно конкретно сказать о недостатках, которые есть у электрических СП предыдущего поколения. Я таких оценок от разработчиков никогда не слышал. Opinicus заявляет, что разработанные ею стойки управления, совместимые как с традиционными гидравлическими, так и с перспективными электрическими системами подвижности, будут иметь комплекс управляющих алгоритмов, выполняемых с частотой 2 000 Гц. Стойки нашей гидравлической системы подвижности работают с частотой не менее 1 000 Гц, и в большей частоте мы не видели необходимости, хотя ее можно увеличивать. Отмечу, что зарубежные коллеги никогда не поднимали вопрос о минимальной достаточности и согласованности характеристик СП. У меня складывается впечатление, что они соревнуются в том, у кого характеристика «круче». Можно было бы не обращать на это внимание, но часто сталкиваешься с чисто организационной проблемой, связанной с прохождением процедур тендера при выборе поставщика СП, где, конечно, эта разница в частотах будет влиять на исход конкурса. Это еще не так принципиально, поскольку частота ▲ Пилотажный стенд ПСПК-102 ЦАГИ 17
Page 1 and 2: ФОРУМ 1 (13) / 2014 АВИАЦ
Page 3 and 4: Журнал компании ЗА
Page 5 and 6: ЭКСПЛУАТАНТЫ ▲ Лет
Page 7 and 8: НОВОСТИ КОМПАНИИ «
Page 9 and 10: ЭКСПЛУАТАНТЫ pres sa-t
Page 11 and 12: Владимир ХВОСТАНЦЕ
Page 13 and 14: СЕРТИФИКАЦИЯ и бал
Page 15 and 16: СЕРТИФИКАЦИЯ в мет
Page 17: работ. Среди таких
Page 21 and 22: ТЕХНОЛОГИИ ▲ Трена
Page 23 and 24: и структурированно
Page 25 and 26: конференции. По сущ
Page 27 and 28: 1989 • Создание ЗАО Ц
Page 29 and 30: ИСТОРИЯ КОМПАНИИ 1 (
Page 31 and 32: ИСТОРИЯ КОМПАНИИ 1 (
Page 33 and 34: ТЕХНОЛОГИИ парамет
Page 35 and 36: ▲ Комплект эксплуа
Page 37 and 38: структурных подраз
Page 39 and 40: Ф. А как родители, н
Page 41 and 42: Ф. А твое увлечение
Page 43 and 44: имя радиолюбителя
Page 45 and 46: УВЛЕЧЕНИЯ фильмов
Page 47 and 48: ПЕРСОНАЛ Елена ОРЛ
Page 49 and 50: ФОТОАЛЬБОМ «Война.
Page 51: 1 (13) / 2014 ФОРУМ 49

ФОРУМ 01' (13) 2014

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?