INSTUDERINGSUPPGIFTER – FACIT

2
1. Mekatronik
1. Styrenhet, sensorer och styrdon.
2. Den del i ett mekatroniskt system som utför den mekaniska
rörelsen.
3. Styrenhet: Hjärnan
Sensorer: Ögonen, öronen, näsan, känseln etc
Styrdon: Muskler och skelett
4. Mekatroniskt system: En kaffeapparat
Styrenhet: Mikroprocessor/mikrodator
Sensor: Temperatursensor, trycksensor, strömbrytare etc
Styrdon: Pump, Värmeelement etc
Mekatroniskt system: Elektronisk väckarklocka
Styrenhet: Mikroprocessor/mikrodator
Sensor: Trycknapp för avstängning
Styrdon: Summer eller ringklocka
Mekatroniskt system: Garageportsautomatik
Styrenhet: Mikroprocessor/mikrodator
Sensor: Trådlös tryckknapp, tryckplatta som känner av bilens
tyngd etc.
Styrdon: Motor för att dra upp garageporten
5. I ett pneumatiskt system är styrmediet luft medan det i ett
hydrauliskt system oftast är olja.
6. Finns: En elektrisk rullstol är ett bra exempel på ett
mekatroniskt system.
Finns kanske inte på markanden än: Ett mindre
hydrauliskt system för att förstärka kroppens muskulatur. T.ex.
för att öppna en dörr, en burk, flytta ett tungt föremål eller
varför inte hjälpa den handikappade personen att gå upp för en
trappa.
7. På 1960 talet.
2. Styrning med logiska funktioner
1. AND, OR och NOT (OCH, ELLER och ICKE)
2.
U
3.
U
S1 S2
S1
S2
L1
S3
L1
4. A x B = F
5. A + B = F
6. A = F
© 2011 Jörgen Johnsson och Gleerups Utbildning AB
Detta dokument ingår som en del av META Mekatronik
7.
8.
A
B
A B F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
A B F
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A B F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
&
A
B
&
F
1
9. Strömställare A OCH B måste vara nedtryckta samt
strömställare C ELLER D men inte strömställare E för att
lampan ska lysa.
F
A
B
A
B
A
B
>1
&
=1
F
F
F