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21.
DDSSETUP
CNC 8065
(REF: 1201)
·322·
设置 Mechatrolink 伺服参数的文件。
参数描述文件的结构 (描述符)。
操作手册
文件头在文件开始处,在标签 [INFO] 与 [\INFO] 间定义。 一个文件必须有文件头和文件头
不允许修改。
文件头后为参数类别,每一个类别在 [GROUP] 与 [\GROUP] 间定义。 参数在参数类别内定
义,每一个参数必须在标签 [P] 与 [\P] 之间。 类别的格式为:
[GROUP=]
[P]
Size=
Type=
Default=
Range=[,]
Name=
Units=
Application=
[\P]
· · ·
[\GROUP]
下面是参数类别的描述举例。
[GROUP=Position Related Parameters]
[P200]
Type=Hex
Default=0100
Range=[0000,1239]
Name=Position Control References Selection Switches
Application=Offline
[\P200]
[P804]
Size=4 byte
Type=Signed
Default=819191808
Range=[-1073741823,1073741823]
Units=reference unit
Name=Forward Software Limit
[\P804]
[\GROUP]
标签含义为:
标签。 说明。
[GROUP] 类别描述的起始标签以及 DDSSetup 中显示的与类别有关的文字。
[\GROUP] 类别描述的结束标签。
[P] 参数描述和参数标识符 (000 至 FFF)的起始标签。
[\P] 参数和参数标识符描述的结束标签。 参数标识符必须与起始标签的相同。
定义每一个参数的字段为:
字段。 说明。
大小 参数数据大小 (2 byte / 4 byte)
可选字段;如果未定义,值 “2 byte”。
类型 参数值类型 (无符号 / 带符号 / 十六进制)。 类型状态,参数值编辑和显示。
类型 = 无符号;无符号整数值。
类型 = 带符号;带符号整数值。
类型 = 十六进制;十六进制值。
可选字段;如果未定义,值 “无符号”。
默认 参数的默认值。
可选字段;如果未定义,值 “0”(零)。
范围 参数值范围,最小和最大。
可选字段;如果未定义,范围将为 0 至 FFFFFFFF。