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22.
诊断
CNC 8065
(REF: 1201)
·330·
为启动测试保存 CAN 配置。
常规信息
字段。 含义。
T1 MST 到驱动开始发送报文 (AT)的时间
控制字 驱动的控制字内容。
状态字 驱动的状态字内容。
名称 Sercos 轴名。
错误信息
字段。 含义。
“Reset Hard”(硬 复
位)
有关服务通道最后执行的操作信息
22.4 为启动测试保存 CAN 配置。
操作手册
将 CAN 配置保存在文件中,用于检查系统启动时 CAN 配置是否正确。 只有检查确认配置
正确后才能将 CAN 配置保存为文件。
保存 CAN 配置。
驱动被复位的次数。
失真错误 发现的驱动失真错误计数器
AT 错误 每个驱动的 AT 接收错误计数器
字段。 含义。
ID 处理的 Sercos ID。
项 处理的数据 (名称,单位,最小 / 最大值,状态,值,属性)。
进程 执行的操作 (读取,写入)。
命令状态 处理命令中,它显示命令状态。
错误码 工作错误码 (0 = OK)。
选择 CAN 总线时,系统显示 “Save”(保存)软键,用于保存当前 CAN 配置。 配置文件
保存在 C:\Cnc8070 \mtb \data \canData.tab 中。
该文件包括总线中的资源组数,模块数,输入输出数等。
开机启动时检查确认 CAN 配置。
为检查确认配置,配置信息必须已保存在 canData.tab 文件中。
开机启动中,canData.tab 文件中保存的数据与开机启动期间读取的数据进行比较。 如果比
较数据时发现数据不同,显示相应出错信息。
'CAN 配置与文件中保存的不相同 '
发现错误后,继续进行启动系统,包括复位后。 排除错误的两个方法:
• 用原 CAN 配置重新启动 CNC 系统;原配置保存在 canData.tab 文件中。
• 保存新 CAN 配置。 只有检查确认配置正确后才能将 CAN 配置保存为文件。
用写保护 (只读)硬盘的 CNC 系统,以用户模式启动时, MTB 文件夹受保护和对其的修
改仅在关机前临时有效。 为使 CAN 配置在系统关机时不丢失,必须用设置模式启动,然后
保存 CAN 配置。