ISSN 1580-0830 - Avtomatika

MOTORSKI POGONI - Rešitve s področja osno gnanih navijalno/odvijalnih sistemov
hitrosti bale.
D
v[
/ min]
[ m]
=
m
Π*
n[
o / min]
naslednjih enačbah:
2
M _ din[
Nm]
= J[
kgm ]*
dω
dt
[ rad / s]
D … dejanski premer navitka, m
v … obodna hitrost navijalne bale, m/min
n … kotna hitrost navijalne bale, o/min
Moment zatezanja:
F[N] … želena sila zatezanja materiala
D[m] … trenutni premer bale
Algoritem seveda upošteva posebnosti pri
mejnih primerih (minimalni dopustni premer,
maksimalni dopustni premer, inicializacija
ob zagonih, maksimalna dopustna sprememba
premera med dvema iteracijama…
Pravilen izračun dejanskega premera je osnova
za pravilnost vseh nadaljnih računov!
Želena hitrost motorja navijalca:
Kot je bilo že omenjeno, se želena hitrost
motorja navijalca izračunava tako, da je vedno
za nekaj procentov večja od dejanske hitrosti.
Želena hitrost se izračuna iz dejanske hitrosti
linije, povečane za to razliko ter preko dejanskega
premera preračunane na kotno hitrost
motorja.
momenta):
To je glavna enačba navijalca. Govori o tem,
kakšen je lahko moment motorja v danem trenutku.
Sestavljen je iz treh komponent:
M_zatezanja (moment, ki je potreben za zagotavljanje
ustrezne sile v navijanem materialu),
M_dinamični (moment, potreben za dinamično
pospeševanje in zaviranje navite bale) ter
M_izgub (moment, potreben za pokrivanje
lastnih izgub sistema (trenje, ventilacija,…).
Posamične komponente se izračunajo po
Želeno silo zatezanja določa tehnolog. Ta
komponenta odloča o kvaliteti navitka.
Dinamični moment:
Dinamični moment je odvisen od vztrajnosti
navijane bale ter od spremembe hitrosti.
Vztrajnostna masa se zelo spreminja v odvisnosti
od polmera, zato se tudi ta ves čas izračunava.
Izgubni moment:
Ta komponenta momenta se ne izračunava,
saj je odvisna od več faktorjev. Pred prvim
zagonom navijalca se izgubni moment avtomatsko
izmeri v 11 točkah (pri različnih hitrostih
vrtenja navijalca) ter se shrani v obliki
tabele. Pri navijanju se vrednosti
iz tabele avtomatsko
Vobodna _ zelj[
m / min] = Vlinije[
m / min] + prirastek[
m / min]
upoštevajo pri izračunu želenega
momenta. Vmesne
Vobodna _ zelj[
m / min]
n _ zelj[
o / min] =
Π*
D[
m]
točke so linearno interpolirane.
Aplicirani algoritem deluje brez meritve dejanske
sile (napetosti) navijanega materiala.
Želeni moment motorja navijalca (limita
Kvaliteta navijanja (točnost
M _ mot = M _ zatezanja + M _ dinamièin + M _ izgub
nastavljene sile zatezanja) je
odvisna od točnosti izračuna posamičnih
komponent momenta.
Predstavljene enačbe veljajo za primere navijanja.
Za odvijalne naprave je potrebno samo
ustrezno preurediti predznake pri enačbi za
moment.
Konkretno aplikacijo in izvedbo vam bomo
zaradi pomanjkanja prostora predstavili v
naslednji številki.
A
M _ zatezanja[
Nm]
= F[ N ]* D/ 2[m]
Se nadaljuje...
Postati naročnik revije AVTOMATIKA se splača:
Naročniki imajo 10% popusta pri plačilu celoletne naročnine!
Naročniki dobijo revijo na dom/delovno mesto brez plačila poštnine (velja za Slovenijo)!
Naročnik dobi ob vsaki izdaji zgoščenko CD HYDRA, ki nosi spletno revijo AVTOMATIKA
Online (v vrednosti 700 SIT/kos)!
Naročnik dobi brezplačno zgoščenko AVTOMATIKA CD Arhiv z vsebino zadnjih številk revije
v elektronski obliki (pdf), ki sicer stane 2.500 SIT!
Informacije in naročila: 01/5428-570 ali stik@avtomatika.com ali izpolnite naročilnico
v reviji ali na spletnih straneh: http://www.avtomatika.com
46 39/2003
AVTOMATIKA