A t A

Równanie ruchu obrotowegoPrzyspieszenie kątowe2Iε = τ zI –moment bezwładności względem osi obrotuRównanie ruchu dla małych wychyleń gdy sin(θ)≅ θMa ono taką samą postać jak dla ciężarka umieszczonego na sprężynie2d x2dt2d θI ( )θdt= − mgd= −2kmxε =gdy dokonamy zamiany2d θdt2Id θ2dt2d θ=2dt=rε = εk r−−mgdmgdIsinθk ↔ mgd,m ↔ I,xε = εz( θ )↔ θ