Hodnotenie pracovnÃ©ho priestoru robota - Katedra vÃ½robnÃ½ch ...

More documents

Recommendations

Info

Typ štruktúry Tvar prac. priestoru Vertikálny, resp. horizontálnyprierez (Scara) pracovnýmpriestoromKartézska (TTT)CylindrickáRTTSférickáRRTAngulárnaRRRScaraTabuľka 1 Základné tvary pracovných priestorov sériových kinematických štruktúrpriemyselných robotov4
Jedným zo spôsobov kvantitatívneho vyhodnotenia, resp. porovnaniapohybových možností robotov je hodnotenie pracovného priestoru robota. Pracovnýpriestor robota sa hodnotí pomocou nasledovných kritérií:• maximálne pracovné dráhy polohovacích väzieb,• minimálne pracovné dráhy polohovacích väzieb,• maximálne pracovné dráhy orientačných väzieb,• minimálne pracovné dráhy orientačných väzieb,• veľkosť pracovného priestoru,• poloha pracovného priestoru.Pracovný priestor robota s ramenom ukončeným prírubouPracovný priestor robota s koncovým efektorom na rameneObr. 2 Príklad zmeny veľkosti pracovného priestoru robota pri uvažovaní koncovéhoefektora.5
Page 1 and 2: Slovenská technická univerzita v
Page 3: Veľkosť a tvar pracovného priest
Page 7 and 8: 8. Poloha pracovného priestoruPolo
Page 9 and 10: pričom na začiatku sa rameno nach
Page 11 and 12: Postup pri určovaní veľkosti a t
Page 13 and 14: Obr. 8 Kinematická schéma robota

Hodnotenie pracovnÃ©ho priestoru robota - Katedra vÃ½robnÃ½ch ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?