Hodnotenie pracovného priestoru robota - Katedra výrobných ...
Hodnotenie pracovného priestoru robota - Katedra výrobných ...
Hodnotenie pracovného priestoru robota - Katedra výrobných ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Jedným zo spôsobov kvantitatívneho vyhodnotenia, resp. porovnaniapohybových možností robotov je hodnotenie pracovného <strong>priestoru</strong> <strong>robota</strong>. Pracovnýpriestor <strong>robota</strong> sa hodnotí pomocou nasledovných kritérií:• maximálne pracovné dráhy polohovacích väzieb,• minimálne pracovné dráhy polohovacích väzieb,• maximálne pracovné dráhy orientačných väzieb,• minimálne pracovné dráhy orientačných väzieb,• veľkosť pracovného <strong>priestoru</strong>,• poloha pracovného <strong>priestoru</strong>.Pracovný priestor <strong>robota</strong> s ramenom ukončeným prírubouPracovný priestor <strong>robota</strong> s koncovým efektorom na rameneObr. 2 Príklad zmeny veľkosti pracovného <strong>priestoru</strong> <strong>robota</strong> pri uvažovaní koncovéhoefektora.5
Change language