Elektronika Praktyczna, kwiecień 2012 - UlubionyKiosk

PROJEKTYUniwersalny sterownikdo napędu bramyAVT5341W handlu można często napotkać ofertę tanich modułówdo zdalnego sterowania, w których odbiornik ma naswym wyjściu jedynie przekaźnik służący do załączaniaodbiorników energii elektrycznej. Bezpośrednie użycieprzekaźnika do sterowania siłownikiem bramy byłoby małowygodne w eksploatacji. Prezentowany układ pozwala nałatwe rozszerzenie zakresu możliwości takiego kompletunadajnik – odbiornik. Funkcjonalność gotowego urządzeniazbliża się do dostępnych w handlu, wielokrotnie droższychsystemów komercyjnych.Rekomendacje: mechanizm otwierania bramy, który możeprzydać się np. do sterowania napędem bramy wjazdowejlub drzwi garażowych.Uniwersalny sterownik bramy pozwalawykonać otwieranie i zamykanie jednoskrzydłowejbramy (po dokonaniu modyfikacji– również dwuskrzydłowych) z funkcjamiwykrywaniem przeciążenia siłownika, zamykaniempo upływie określonego czasie orazsterowaniem zasilacza siłownika. Siłownikzasilany przez sterownik napędzany musibyć napędzany silnikiem prądu stałego, abyumożliwiać zmianę kierunku ruchu siłownikapo zmianie biegunowości zasilania, co naszczęście jest cechą zdecydowanej większościfabrycznych urządzeń, zarówno do bramskrzydłowych, jak i przesuwnych. Jedynymograniczeniem mocy jest prąd maksymalnyprzepływający przez styki przekaźników –w urządzeniu modelowym jest to 10 A, co jestwystarczające dla większości zastosowań.Bazą do zbudowania sterownika jestgotowy moduł z odpowiednią liczbą współpracującychz nim nadajników do zdalnegosterowania. Decyzja taka została podjętaz tego względu, że wykonanie niewielkichi estetycznych pilotów „domowym sposobem”byłoby zadaniem niełatwym, a na pewnoznacznie bardziej kosztownym od zakupugotowych. Stosując gotowy wyrób ułatwiamysobie zadanie przy jednoczesnym obniżeniukosztów całego przedsięwzięcia.Zestaw nadajnik – odbiornik powinienspełniać następujące wymagania:– zasilanie 12 V lub niższe,– oddzielne przyciski na pilocie do otwieraniai zamykania (po dokonaniu pewnychmodyfikacji można użyć jednegoprzycisku),– wyjście w postaci styków przekaźnikazwieranych chwilowo po naciśnięciuprzycisku na pilocie.Wyżej wymienione wymagania spełniazdecydowana większość takich zestawówznajdujących się na rynku. Pozostałe parametry,takie jak liczba pilotów, maksymalnyzasięg transmisji czy częstotliwość transmisjimogą zostać dostosowane indywidualnie dopotrzeb. Ceny zestawów zawierających dwapiloty zaczynają się od ok. 80 złotych, podczasgdy za tę cenę można kupić co najwyżejmoduły radiowe i mikrokontrolery z nimiwspółpracujące, nie wspominając o reszcie.Zasilacz siłownika został oddzielonyod pozostałej elektroniki, gdyż nie ma najmniejszejpotrzeby, by zasilacz o mocy rzędukilkudziesięciu watów przez cały czas byłdołączony do sieci jedynie zużywając energięi rozpraszając ją w postaci ciepła. Z tegopowodu zostaje jest on załączany jedynie naczas pracy siłownika, zaś układ zasilany zapomocą niewielkiego transformatora wlutowanegow płytkę.Schemat blokowy urządzenia pokazanona rysunku 1.Omówienie schematuSchemat ideowy sterownika zamieszczonona rysunku 2. Sercem układu jestmikrokontroler US1 typu ATmega8 wyposażonyw 10-bitowy przetwornik A/C, któryprzyda się nam w tej aplikacji. Co ważne,jest łatwy do zdobycia oraz – jak cała rodzinaAVR – wspierany przez wiele kompilatorówróżnych języków programowania. Ja zdecydowałemsię na Bascom, ponieważ pozwa-32 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 4/2012