Elektronika Praktyczna, kwiecieÅ 2012 - UlubionyKiosk

More documents

Recommendations

Info

Tytuł4/<strong>2012</strong> • kwiecień • Nr 4 (76)• Napęd Ezi-SERVO Plus-R zprogramowalnym pozycjonerem (1).Parametryzacja napędu• LabView dla praktyków (1).Akwizycja danych od podstaw• Komunikacja pomiędzy S7-1200i S7-300/400 przez Ethernet (2)ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 1/2009107
Napęd Ezi-SERVO Plus-R AUTOMATYKA z programowalnym I MECHATRONIKApozycjoneremNapęd Ezi-SERVO Plus-Rz programowalnympozycjonerem (1)Parametryzacja napęduFirma Fastech jest producentem napędów z wbudowanympozycjonerem, pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego(Ezi-SERVO- PlusR; Ezi-SERVO-ALL). Dzięki wbudowanemuenkoderowi użytkownik ma gwarancję, że silnik nie zgubi kroku,a co za tym idzie – napęd osiąga doskonałą powtarzalność.W mniej wymagających aplikacjach dobrze sprawdzają się napędybez enkodera (Ezi-STEP-PlusR; Ezi-STEP-ALL). Warto jednakpodkreślić , że pomimo braku sprzężenia zwrotnego potrafią onewykryć utratę synchronizacji.Wszystkie omawiane napędy wyposażonow interfejs RS485, poprzez który możemysterować pracą maksymalnie 16 napędów.Dzięki ciągłej kontroli wektora prądu orazzłożonym algorytmom filtracji realizowanymprzez procesor sygnałowy sterownika udałosię uzyskać płynne obroty wału silnika (przyprędkościach powyżej 0.2 obr/min). Na rynkudostępne są dwa rozwiązania konstrukcyjne:wersja kompaktowa, w której sterownik silnikazabudowano na obudowie silnika, orazrozwiązanie tradycyjne, w którym silnik i sterownikstanowią dwa oddzielne urządzenia.Napędy wyposażone w RS485 możnasterować w trybie ciągłym przesyłając z systemunadrzędnego (np. PC lub PLC) rozkazyw postaci znaków ASCII. Specyfikacja ramkii lista rozkazów opisana jest w szczegółowejDodatkowe informacje:P.P.U.H. ELDAR, ul. Morcinka 51, 45-531Opole, tel. 77-442-04-04, 77-453-22-59, faks77-453-22-59, eldar@eldar.biz, www.eldar.bizdokumentacji. Istnieje też możliwość napisaniaaplikacji w języku C++. Potrzebnedo tego celu biblioteki DLL znajdują się napłycie dostarczanej wraz z napędem. Szczególnąuwagę przyciąga jednak fakt, że dziękiwykorzystaniu tabeli pozycji napędy mogąpracować jako zupełnie autonomiczny system(bez systemu nadrzędnego). W cyklutrzech kolejnych artykułów przedstawionezostanie jak zbudować taki właśnie systemwykorzystując napęd Fastech.Oprogramowanie Ezi-MOTION PLUS Rpracuje w środowisku Windows i jest bezpłatniedostarczane wraz z napędem. Za jegopomocą możliwa jest parametryzacja napędu,przypisanie odpowiednich funkcji wejściomi wyjściom cyfrowym oraz oczywiściestworzenie tabeli pozycji, w której zapisujemyswoją sekwencję najazdów. Tabela pozycjizapisywana jest w pamięci FLASH-ROMsterownika. Możemy ją uruchomić za pomocąinterfejsu szeregowego lub za pomocąwejścia cyfrowego. Uzyskujemy w ten sposóbpozycjoner, który może pracować bez potrzebystosowania sterownika nadrzędnego.Po uruchomieniu aplikacji Ezi-MOTIONPLUS R użytkownik jest proszony o podanienumeru portu oraz prędkości transmisji (domyślnaprędkość to 115200 bps) celem nawiązaniapołączenia z napędem. Po wskazaniuodpowiedniego portu i kliknięciu przycisku„Connect” (tzn. Połącz) łączymy się zesterownikiem przechodząc w tryb on-line.Od tego momentu dostępne stają się wszystkieprzyciski u góry ekranu.Pierwszym etapem jest parametryzacja.Po naciśnięciu przycisku „ParameterList” (lista parametrów) wyświetla się okno,w którym widoczne są wszystkie parametrynapędu (rysunek 1). Poszczególne kolumnyoznaczają: numer parametru (No), jego nazwę(Name), jednostkę w jakiej jest zapisany(Unit), zakres wartości (Field), wartość do-Rysunek 1. Lista dostępnych parametrówNapędy z rodziny Ezi SERVO Plus RELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 4/<strong>2012</strong>109
Page 1: cena: 16,00 zł (w tym 8% VAT)PRICE
Page 4: OD WYDAWCYEwolucja klawiszaPrenumer
Page 7 and 8: ProjektyNr 4 (232)Kwiecień 2012Dio
Page 10 and 11: PROJEKTYDiodowy wskaźnik napięcia
Page 12 and 13: PROJEKTYModuł wzmacniacza klasy DW
Page 14 and 15: PROJEKTYUniwersalny sterownikdo nap
Page 16 and 17: TEMAT NUMERUPRZEŁĄCZNIKI, PRZYCIS
Page 18 and 19: TEMAT NUMERUPRZEŁĄCZNIKI, PRZYCIS
Page 20 and 21: PODZESPOŁYSTM32F4: rozwiązanie dl
Page 22 and 23: SPRZĘTRaspberry PiKomputer osobist
Page 24 and 25: Przetwornica typuflyback krok po kr
Page 26 and 27: Wprowadzenie doLinuksa embedded (7)
Page 30 and 31: AUTOMATYKA I MECHATRONIKALabView dl
Page 32 and 33: Prenumeruj!za darmolub półdarmoJe
Page 35 and 36: forum.ep.com.plmsp430.ep.com.plnixi
Page 37: Jakość i innowacyjność w techno

Elektronika Praktyczna, kwiecieÅ 2012 - UlubionyKiosk

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Elektronika Praktyczna, kwiecieÅ 2012 - UlubionyKiosk