Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Posle tri minuta ove faze spuštanja, brzina lendera se smanjuje sa 1.7<strong>00</strong> kilometara na sat<br />
(5<strong>00</strong> metara u sekundi). Sada padobran za kočenje preuzima usporavanje sa supersonične<br />
brzine na brzinu manju od brzine zvuka. Prednji toplotni štit koji je do sada štitio lander od<br />
svih opterećenja, se odbacuje. Zbog male gustine Marsove atmosfere, brzina lendera je jos<br />
uvek prevelika za mekano spuštanje na tlo. Zbog toga se pale raketni motori za kočenje, što<br />
se dogadja automatski preko kompjutera. Potrebne informacije o visini i brzini se, kao kod<br />
Skjaparelija, dobijaju putem radara na landeru.<br />
Za poslednju fazu spuštanja, su se u prošlosti koristile razne tehnike, što je zavisilo od<br />
veličine i kompleksnosti modula za spuštanje. Pored raketa za kočenje ili potiska, koristili su<br />
se i vazdušni jastuci. Kod 9<strong>00</strong> kg teskog Kjuriozitija se koristio specijalni vazdusni kran. Dok su<br />
raketni motori krana dozvoljavali spuštanje tačno na odredjen cilj, spusštanje sa vazdušnim<br />
jastucima je prepušten slučaju. Tako se sonda Pathfinder na Marsu, koja je cela bila<br />
upakovana u vazdušne jastuke, tek posle nekoliko odskoka od tla smirila jedan kilometar od<br />
označenog cilja spuštanja.<br />
Dodatno je potrebno izaći na kraj i sa drugim izazovima. Tako, lander mora da sve potrebne<br />
manevre izvrši potpuno autonomno. Ali, signalu je potrebno da dodje od Zemlje do Marsa<br />
duže, nego što traje cela sekvenca za spuštanje, tako da upravljanje sa Zemlje nije moguće.<br />
Svi procesi moraju da su uprogramirani u kompjuter na landeru i on mora sve potrebne<br />
akcije da izvrši u tačno odredjenom trenutku.<br />
Dalje, je prilikom ulaska u atmosferu Marsa potrebno da se zadrži odredjen ugao u odnosu<br />
na horizontalu. Ako je ulazak pod previse oštrim uglom, termička i mehanička opterećenja su<br />
prevelika i lander izgori. Ako je ugao ulaska previše plitak, lander može da promaši<br />
predvidjeno mesto spuštanja ili čak da se odbije od atmosfere i kao praćkom bude odbačen u<br />
svemir. Osim toga se odredjeno mesto spuštanja nalazi pod uticajem lokalnih promena<br />
atmosferske gustine, turbulenca i brzine vetra. Zbog toga ne dolaze sve oblasti na Marsu u<br />
obzir za spuštanje. Pritisak na površini Marsa je prosečno samo 0,6 hektopaskala. To<br />
odgovara pritisku na Zemlji koji vlada na 35 kilometara visine ili 0,6% pritiska na Zemljinoj<br />
povrsini. Da bi uopšte došlo do dovoljne snage kočenja putem padobrana, potrebno je da se<br />
odaberu oblasti koje se nalaze u dubini. Na nekoj uzvisini na Marsu, gde je osim toga teren<br />
prilično kamenit, do sada se ni jedna sonda nije spustila.<br />
7<br />
Sve ovo je uzrok zašto se do sada ljudi nisu<br />
spustili na Mars, jer je još uvek previše<br />
neistraženih faktora koji su opasni po ljudski<br />
zivot. Zbog toga se spuštanje na Mars iz<br />
godine u godinu odlaže za po desetak godina.<br />
Trenutna mogućnost spuštanja ljudi na Mars<br />
se provizorno planira za oko 2032. godinu.<br />
Nije isključeno da ce i ovaj termin da bude<br />
pomeren. Na slikama ispod se vide razne, do<br />
sada oprobane, mogućnosti spuštanja na<br />
Mars.<br />
NASA