13.06.2017 Views

AAO-00

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Posle tri minuta ove faze spuštanja, brzina lendera se smanjuje sa 1.7<strong>00</strong> kilometara na sat<br />

(5<strong>00</strong> metara u sekundi). Sada padobran za kočenje preuzima usporavanje sa supersonične<br />

brzine na brzinu manju od brzine zvuka. Prednji toplotni štit koji je do sada štitio lander od<br />

svih opterećenja, se odbacuje. Zbog male gustine Marsove atmosfere, brzina lendera je jos<br />

uvek prevelika za mekano spuštanje na tlo. Zbog toga se pale raketni motori za kočenje, što<br />

se dogadja automatski preko kompjutera. Potrebne informacije o visini i brzini se, kao kod<br />

Skjaparelija, dobijaju putem radara na landeru.<br />

Za poslednju fazu spuštanja, su se u prošlosti koristile razne tehnike, što je zavisilo od<br />

veličine i kompleksnosti modula za spuštanje. Pored raketa za kočenje ili potiska, koristili su<br />

se i vazdušni jastuci. Kod 9<strong>00</strong> kg teskog Kjuriozitija se koristio specijalni vazdusni kran. Dok su<br />

raketni motori krana dozvoljavali spuštanje tačno na odredjen cilj, spusštanje sa vazdušnim<br />

jastucima je prepušten slučaju. Tako se sonda Pathfinder na Marsu, koja je cela bila<br />

upakovana u vazdušne jastuke, tek posle nekoliko odskoka od tla smirila jedan kilometar od<br />

označenog cilja spuštanja.<br />

Dodatno je potrebno izaći na kraj i sa drugim izazovima. Tako, lander mora da sve potrebne<br />

manevre izvrši potpuno autonomno. Ali, signalu je potrebno da dodje od Zemlje do Marsa<br />

duže, nego što traje cela sekvenca za spuštanje, tako da upravljanje sa Zemlje nije moguće.<br />

Svi procesi moraju da su uprogramirani u kompjuter na landeru i on mora sve potrebne<br />

akcije da izvrši u tačno odredjenom trenutku.<br />

Dalje, je prilikom ulaska u atmosferu Marsa potrebno da se zadrži odredjen ugao u odnosu<br />

na horizontalu. Ako je ulazak pod previse oštrim uglom, termička i mehanička opterećenja su<br />

prevelika i lander izgori. Ako je ugao ulaska previše plitak, lander može da promaši<br />

predvidjeno mesto spuštanja ili čak da se odbije od atmosfere i kao praćkom bude odbačen u<br />

svemir. Osim toga se odredjeno mesto spuštanja nalazi pod uticajem lokalnih promena<br />

atmosferske gustine, turbulenca i brzine vetra. Zbog toga ne dolaze sve oblasti na Marsu u<br />

obzir za spuštanje. Pritisak na površini Marsa je prosečno samo 0,6 hektopaskala. To<br />

odgovara pritisku na Zemlji koji vlada na 35 kilometara visine ili 0,6% pritiska na Zemljinoj<br />

povrsini. Da bi uopšte došlo do dovoljne snage kočenja putem padobrana, potrebno je da se<br />

odaberu oblasti koje se nalaze u dubini. Na nekoj uzvisini na Marsu, gde je osim toga teren<br />

prilično kamenit, do sada se ni jedna sonda nije spustila.<br />

7<br />

Sve ovo je uzrok zašto se do sada ljudi nisu<br />

spustili na Mars, jer je još uvek previše<br />

neistraženih faktora koji su opasni po ljudski<br />

zivot. Zbog toga se spuštanje na Mars iz<br />

godine u godinu odlaže za po desetak godina.<br />

Trenutna mogućnost spuštanja ljudi na Mars<br />

se provizorno planira za oko 2032. godinu.<br />

Nije isključeno da ce i ovaj termin da bude<br />

pomeren. Na slikama ispod se vide razne, do<br />

sada oprobane, mogućnosti spuštanja na<br />

Mars.<br />

NASA

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!