17. 9. 2010 Brno - Hadyna
17. 9. 2010 Brno - Hadyna
17. 9. 2010 Brno - Hadyna
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MIGATRONIC<br />
Novinky - Zeta 100, Delta 400E, Pi 350<br />
Migatronic slaví 40 let<br />
AIR PRODUCTS<br />
Technické plyny pro LASER<br />
ČESKÝ SVÁŘEČSKÝ ÚSTAV<br />
Plazmové, elektronové a laserové svařování<br />
Přehled kurzů<br />
SICK<br />
Zabezpečení robotizovaného pracoviště 3. část<br />
GCE<br />
GCE news září <strong>2010</strong> - příloha<br />
TBI<br />
Podavač drátu pro studený drát<br />
Plazmové hořáky TBi<br />
MOTOMAN<br />
Sedmiosé průmyslové roboty<br />
Pozvánka na výstavu Welding při MSV <strong>Brno</strong><br />
Partner časopisu<br />
1/<strong>2010</strong><br />
1. září, XIV. ročník
52. mezinárodní<br />
strojírenský<br />
veletrh<br />
www.bvv.cz/msv<br />
MSV <strong>2010</strong> 10<br />
Registrace návštěvníků<br />
Zaregistrujte se on-line před svou<br />
návštěvou veletrhu a ušetříte čas a peníze!<br />
www.bvv.cz/msv<br />
13. mezinárodní<br />
slévárenský veletrh<br />
www.bvv.cz/fondex<br />
3. mezinárodní veletrh technologií<br />
pro povrchové úpravy<br />
www.bvv.cz/profi ntech<br />
www.bvv.cz/imt<br />
13.–<strong>17.</strong> <strong>9.</strong> <strong>2010</strong><br />
<strong>Brno</strong> – Výstaviště<br />
7. mezinárodní<br />
veletrh obráběcích<br />
a tvářecích strojů<br />
20. mezinárodní veletrh<br />
svařovací techniky<br />
www.bvv.cz/welding<br />
Veletrhy <strong>Brno</strong>, a.s.<br />
Výstaviště 1<br />
647 00 <strong>Brno</strong><br />
tel.: +420 541 152 926<br />
fax: +420 541 153 044<br />
e-mail: msv@bvv.cz<br />
www.bvv.cz/msv<br />
RAKOUSKO – PARTNERSKÁ ZEMù MSV
OBSAH<br />
Pozvánka na výstavu Welding <strong>Brno</strong> . . . . str. 2<br />
Řezání pod vodou . . . . . . . . . . . . str. 4–5<br />
3D laserové technologie Trumpf. . . . . str. 6–7<br />
Zabezpečení robot. pracoviště část 3. . . str. 8<br />
Povinné kontroly svářeček<br />
podle ČSN EN 60974-4 . . . . . . . . . . str. 9<br />
Plazmové, elektronové<br />
a laserové svařování . . . . . . . . . str. 10–11<br />
Efektivní značení výpalků. . . . . . . . . str. 12<br />
Migatronic Zeta 100 . . . . . . . . . . . str. 13<br />
Internetový magazín Automig . . . . . . str. 13<br />
Migatronic Delta 400 E . . . . . . . . . . str. 13<br />
Migatronic Pi 350 . . . . . . . . . . . . . str. 14<br />
Migatronic slaví jubileum 40 let . . . . . str. 15<br />
Nástup 7-osých robotů do praxe . . . str. 16–17<br />
Představení produktu<br />
MicroMIG SKS . . . . . . . . . . . . . str. 18–19<br />
Průmyslové odsávání<br />
Mechanic System. . . . . . . . . . . str. 20–21<br />
Tepelné zpracování<br />
mobilním zařízením . . . . . . . . . . . . str. 22<br />
Planetární přístroj pro studený drát . . . str. 24<br />
TBi plazmové svařovací hořáky . . . . . str. 25<br />
Zásobování laseru<br />
technickými plyny. . . . . . . . . . . .str. 28–29<br />
Inzerce, Svářečský česko-anglický<br />
slovník . . . . . . . . . . . . . . . . . . . str. 30<br />
Příloha: GCE news září <strong>2010</strong><br />
Svět Svaru<br />
Vydává <strong>Hadyna</strong> - International, spol. s r. o.<br />
Redakce:<br />
Jan Thorsch<br />
Kravařská 571/2, 709 00 Ostrava-Mariánské Hory<br />
Odbornou korekturu provádí:<br />
Český svářečský ústav, s.r.o.<br />
Prof. Ing. Jaroslav Koukal, CSc.<br />
Areál VŠB-TU Ostrava<br />
<strong>17.</strong> listopadu 2172/15, 708 33 Ostrava-Poruba<br />
Za obsahovou kvalitu a původnost článků zodpovídají<br />
autoři. Časopis je zasílán zdarma všem zájemcům<br />
a uživatelům svařovacích a řezacích technologií<br />
pro spojování a řezání kovů.<br />
Platí pro území České republiky a Slovenska.<br />
Časopis lze objednat písemně na výše uvedené<br />
adrese nebo na http://www.svetsvaru.cz<br />
telefon: (+420) 596 622 636, fax: (+420) 596 622 637<br />
e-mail: info@svetsvaru.cz<br />
mobilní telefon: (+420) 777 771 222<br />
Registrace: ISSN 1214-4983, MK ČR E 13522<br />
SVĚT SVARU<br />
Upozornění:<br />
EDITORIAL<br />
Vážení čtenáři!<br />
Po malé odmlce se Vám dostává do rukou první vydání<br />
časopisu Svět Svaru v tomto roce. Především doznívající<br />
ekonomická krize je tím důvodem, proč vydáváme první<br />
číslo se zpožděním. Avšak o to více zajímavých informací<br />
naleznete uvnitř časopisu.<br />
Rádi bychom Vás informovali o novinkách, které náš<br />
časopis přináší. Především Vás chceme pozvat k návštěvě<br />
nových internetových stránek časopisu, kde prezentujeme<br />
jednotlivé vydané články přehlednějším způsobem. Naleznete<br />
je na tradiční internetové adrese http://www.svetsvaru.cz.<br />
Druhou velkou novinkou je rozšíření našeho redakčního<br />
týmu o dalšího pracovníka, p. Martina Dvorského, který se<br />
bude mj. starat o nové redakční články z praxe. Můžete se<br />
těšit na zajímavé informace z fi rem, které svařují, a které řešily<br />
určitý technologický problém.<br />
Další novinkou je informace, že v roce 2011 budeme<br />
pokračovat v úspěšné soutěži o nejhezčí fotografi i zachycující<br />
svařování – soutěž Modré světlo. Hned v prvním vydání<br />
v roce 2011, které plánujeme na začátek března, otiskneme<br />
výzvu s pravidly soutěže o hodnotné ceny a v následujících<br />
dvou dalších vydáních Vás budeme o průběhu soutěže<br />
podrobně informovat. Na internetových stránkách pak již<br />
dnes můžete najít přihlášené fotografi e do dvou posledních<br />
ročníků této akce (z roku 2007 a 2008). Již nyní se těšíme<br />
na hezké fotky, na které pak budeme moci prostřednictvím<br />
našeho webu hlasovat.<br />
Rádi bychom Vás touto cestou také pozvali na výstavu<br />
Welding, která se koná při Mezinárodním strojírenském<br />
veletrhu v Brně, a to ve dnech 13.–<strong>17.</strong> <strong>9.</strong> <strong>2010</strong>. Na konci října<br />
letošního roku pak vydáme druhé číslo našeho časopisu,<br />
ve kterém uvedeme malou reportáž z této výstavy.<br />
Jistě jste zaznamenali novou obálku letošního Světa Svaru.<br />
Věříme, že se Vám časopis bude líbit a že se budete těšit na<br />
další vydání.<br />
Daniel <strong>Hadyna</strong>, Ostrava<br />
Časopis Svět Svaru je zdarma distribuován v České a Slovenské republice<br />
výhradně fi rmám, které aktivně svařují. Počet zasílaných výtisků na jednu<br />
fi rmu není běžně omezen. Časopis je neprodejný. Časopis nelze zasílat na<br />
soukromé osoby. Časopis je zasílán do knihoven v ČR, které zasílání časopisu<br />
požadují, nebo to nařizuje platná legislativa. Pokud požadujete zasílat časopis,<br />
kontaktujte nás přes e-mail na adrese: info@svetsvaru.cz, případně faxem<br />
(+420) 596 622 637. Více informací získáte na internetových stránkách<br />
http://www.svetsvaru.cz. Datum dalšího vydání plánujeme na 30. 10. <strong>2010</strong>.<br />
Redakce<br />
editorial<br />
/ 3
4 /<br />
technologie svařování<br />
Řezání pod vodou<br />
Daniel <strong>Hadyna</strong>, <strong>Hadyna</strong> - International, Ostrava<br />
Práce pracovního potápěče se provádí nejen v klidných vodách, ale také v proudu řeky.<br />
V minulém vydání časopisu Svět Svaru<br />
jsme se věnovali pracovnímu potápění v návaznosti<br />
na svařování kovů pod vodou. Nyní<br />
bychom se rádi věnovali technologii řezání.<br />
Oba články jsme připravili ve spolupráci<br />
s fi rmou Potápěčská stanice, v.o.s., se sídlem<br />
v Chomutově ve spolupráci s hlavním potápěčem<br />
p. Miloslavem Hatákem.<br />
ŘEZÁNÍ POMOCÍ UHLÍKOVÉ ELEKTRODY<br />
V zásadě jsou dvě metody tepelného dělení<br />
kovů, resp. uhlíkových ocelí pod vodou. Tou první<br />
je řezání pomocí uhlíkové elektrody, podobně<br />
jako při drážkování svarů na suchu.<br />
Uhlíková elektroda má průměr přibližně<br />
10 mm, uvnitř je dutá. Pro řezání potřebuje potá-<br />
pěč pod vodu přivést stlačený kyslík a svařovací<br />
proud o výkonu 400–500 A. Uhlíková elektroda<br />
se upíná do speciálního držáku elektrody, který<br />
umožňuje přivést stlačený kyslík do vnitřního<br />
prostoru uhlíkové elektrody. Potápěč podobně<br />
jako u obalené elektrody zapálí svařovací – resp.<br />
řezací oblouk, do kterého je pak prudce vháněn<br />
kyslík, který podporuje hoření.<br />
Výhodou tohoto řešení je čas hoření jedné<br />
uhlíkové elektrody. Potápěč může řezat jednou<br />
elektrodou přibližně 5–10 minut. Nevýhodou této<br />
metody je fakt, že řezaný kov je nutné v místě<br />
řezu očistit tak, aby bylo možné spojit elektrický<br />
oblouk. Také přívodní kabeláž ze speciálně<br />
upravené svářečky musí být dostatečně dimenzována<br />
pro daný elektrický oblouk – kabely jsou<br />
poměrně těžké.<br />
Řezání Larssenové stěny pomocí hypertermických tyčí. Potápěč má k dispozici pomocníka, aby mu podával hypertermické tyče.<br />
ŘEZÁNÍ POMOCÍ HYPERTERMICKÉ NEBO<br />
ULTRATERMICKÉ TYČE<br />
Ultratermické tyče potřebují pouze cca<br />
150–200 A, a to jen pro jejich zapálení. Jakmile<br />
začne ultratermická tyč hořet, může se přívod<br />
proudu odpojit. Řezání pak probíhá podobně<br />
jako uhlíkovou elektrodou.<br />
Hlavní výhodou řezání kovů pomocí ultratermických<br />
tyčí je fakt, že řezaný kov nemusí být<br />
dokonale čistý před jeho řezáním, může řezat<br />
také nerezové materiály, hliník, barevné kovy<br />
nebo také beton. Nevýhodou je pak doba hoření<br />
jedné tyče. Ta se počítá kolem 1–2 minut, tento<br />
proces hoření navíc nelze snadno přerušit.<br />
Jen pro orientaci, cena jedné ultratermické<br />
tyče se pohybuje kolem 100 Kč.<br />
PŘÍKLAD ŘEZÁNÍ LARSSENOVÉ STĚNY<br />
V roce 2008 společnost Potápěčská stanice,<br />
v.o.s., Chomutov byla vyzvána k urgentnímu odřezání<br />
„Larssenové stěny“ na řece Dyji v situaci,<br />
kdy jiná fi rma neuspěla při odřezání přehradní<br />
ocelové stěny. Jednalo se o práci v neprůhledné<br />
tekoucí vodě a v bahně. Při odřezání jednotlivých<br />
komponentů Larssenové stěny byly použity<br />
hypertermické tyče.<br />
Potápěč musel pomocí hmatu hledat vhodné<br />
místo pro odřezání. Byla to velmi náročná práce<br />
v naprosto neprůhledné vodě a v proudu řeky,<br />
kdy potápěči doslova vybuchovaly ochranné<br />
neoprenové rukavice prosycené kyslíkem při<br />
styku s rozžhaveným kovem, který je ve vodě<br />
unášen do značné vzdálenosti v plynném obalu<br />
z vodních par.<br />
Pracovní rukavice se na několika místech propálily<br />
a způsobily drobná poranění na prstech.<br />
Pracovní ponor trval déle než 6 hodin.<br />
PODĚKOVÁNÍ<br />
Články o svařování a řezání kovů pod vodou<br />
by nevznikly bez velké podpory společnosti<br />
Potápěčská stanice, v.o.s., Chomutov. Chceme<br />
poděkovat především p. Miloslavu Hatákovi,<br />
který nám předal potřebné informace a materiály<br />
pro zpracování těchto dvou článků. Více informací<br />
o společnosti Potápěčská stanice, v.o.s.,<br />
můžete získat na jejich internetových stránkách<br />
na adrese: http://www.psvos.cz.<br />
SVĚT SVARU
Práce se protáhly do pozdních nočních hodin. Uřezaný segment Larssenové stěny.<br />
Na obrázku jsou patrné pokusy řezání stěny jiné potápěčské fi rmy, která neměla pro práci pod vodou potřebnou<br />
kvalifi kaci a zkušenosti.<br />
Velkoobchod:<br />
� Svařovací zástěny typizované i atypické<br />
� Lamely v rolích, lamelové stěny<br />
� Mobilní i pevné stěny pro svařovny<br />
� Lamely pro vjezdová vrata hal a dílen<br />
� Závěsné komponenty a nosné konstrukce<br />
Ukázky z našich instalací<br />
http://www.sinotec.cz<br />
Instalace na klíč:<br />
� Svařovací boxy, protihlukové stěny<br />
� Lamelové stěny pro vjezdová vrata<br />
� Lokální a centrální průmyslové dosávání<br />
Potápěč musel najít vhodné místo pro řezání hmatem. Na obrázku jsou vyfoceny propálené rukavice potápěče.<br />
Potápěč měl také popálené prsty.<br />
Zastínění svařoven, dílen, protihlukové stěny<br />
Kombinace s protihlukovými stěnami:<br />
Velkoobchod a instalace pro ČR a SR: <strong>Hadyna</strong> - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz<br />
technologie svařování<br />
SVĚT SVARU / 5
6 /<br />
partnerské stránky<br />
3D Laserové technologie<br />
– řezání, svařování, navařování, kalení<br />
Detail laserové řezací hlavy<br />
Laserové technologie jsou v současnosti<br />
běžně používané ke zpracování různých druhů<br />
materiálů. V dnešní době jsou nejznámější 2D<br />
laserové řezací stroje pro dělení plechů, ale stále<br />
důležitějšími se stávají 3D systémy pro zpracování<br />
složitých trojrozměrných dílů, které umožňují<br />
nejen řezání, ale také jiné procesy např. svařování,<br />
navařování a kalení.<br />
3D LASEROVÉ PRACOVIŠTĚ TRULASER CELL 7000 OD<br />
FIRMY TRUMPF<br />
Mezi novinky pro 3D technologie patří 5osý<br />
TruLaser Cell 7000, který je výsledkem dvacetiletých<br />
zkušeností fi rmy TRUMPF – dodavatele 3D<br />
obráběcích strojů a robotizovaných laserových<br />
systémů se širokým rozsahem technologií<br />
zpracování a geometrie dílů. V porovnání s předchozími<br />
modely má pro uživatele mnoho velmi<br />
důležitých zlepšení. Především se jedná o univerzální<br />
zařízení, které umožňuje řezání a svařování<br />
různých typů kovových materiálů rozdílných<br />
tlouštěk zpracovávaného materiálu v pracovním<br />
prostoru až 4 000 × 2 000 × 750 mm. Tři lineární<br />
osy, otočná a sklopná osa optické hlavy a také<br />
variabilní přídavná rotační osa zajišťují vysokou<br />
dynamiku pohybu v celém pracovním rozsahu<br />
stroje. Díky použití laseru CO s výkonem do<br />
2<br />
15 kW nebo vláknem vedenému YAG laseru<br />
Laserové 3D pracoviště<br />
s výkonem do 8 kW se mnohonásobně zvětšily<br />
možnosti stroje. Především se získalo značné<br />
zvýšení produktivity, ale i tloušťky řezáného<br />
materiálu a svařovacích možností.<br />
Změna technologie zpracování je u stroje<br />
TruLaser Cell velmi jednoduchá. Stačí nasadit<br />
optickou hlavu odpovídající vybrané technologii<br />
a připojit procesní a pomocné plyny nutné pro<br />
svařování či řezání. V nabídce fi rmy TRUMPF<br />
jsou hlavy pro řezání, svařování, kalení a navařování.<br />
V závislosti na použití můžeme vybrat<br />
hlavy s různými ohniskovými vzdálenostmi<br />
a různými velikostmi ohniska. K dispozici jsou<br />
také speciální hlavy pro svařování s dvouohniskovou<br />
optikou, které stabilizují proces v případě<br />
zhoršených tolerancí přípravy dílu. Stroj může být<br />
také vybaven automatickým podavačem drátu,<br />
přestože laserové svařování většinou nevyžaduje<br />
přídavný materiál.<br />
Zajímavým řešením je dynamická hlava<br />
s dodatečnou osou, zahrnující čočku a trysku,<br />
umožňující rychlý pohyb v ose hlavy. Díky malé<br />
hmotnosti je získáváno zrychlení do 3 g. To<br />
umožňuje zkrátit čas vyřezávání, především<br />
u tenkých plechů a složitých tvarů s malými poloměry.<br />
Dynamická hlava může také spolupracovat<br />
se systémem regulace vzdálenosti mezi tryskou<br />
a materiálem. Při nerovném povrchu materiálu<br />
může hlava velmi rychle kopírovat nerovnosti<br />
materiálu, což umožňuje mnohem větší rychlost<br />
zpracování.<br />
ROBOTIZOVANÝ LASEROVÝ SYSTÉM TRULASER<br />
TruLaser Robot 5020 fi rmy TRUMPF je<br />
kompletním modulovým systémem, zajišťujícím<br />
velkou elasticitu v rozsahu geometrie předmětů<br />
a technologie zpracování. Základními částmi<br />
systému jsou šestiosý průmyslový robot<br />
a vláknem vedený YAG-laser, spolu s optikou<br />
a optickým vedením. Aby byly plně využity<br />
vlastnosti laseru, má robot přesnost polohování<br />
vyšší než 0,1 mm a nosnost 30 kg. Umožňuje to<br />
získání dynamiky požadované z hlediska laseru<br />
a přesnosti dráhy. Na koncovém rameni robota<br />
je upevněná optická hlava, ke které je přivedeno<br />
optické vedení a potřebná média. Pracovní<br />
prostor má rádius cca 2 000 mm a výšku více<br />
než 2 000 mm, což umožňuje zpracování dílů<br />
s velkými rozměry. Díky instalaci odpovídající optické<br />
hlavy na rameni robota můžeme provádět<br />
svařování, řezání nebo laserové navařování.<br />
Robotické skenerové svařování<br />
www.cz.trumpf.com<br />
Svařování je nejčastěji prováděnou laserovou<br />
technologií a v mnoha případech díky velmi<br />
dobré kvalitě, větší rychlosti, redukci termických<br />
deformací a nižším nákladům je zajímavou<br />
alternativou oproti klasickému svařování. Kromě<br />
standardních hlav ke svařování jsou k dispozici<br />
také hlavy s automatickým nastavením ohniska<br />
ovládané programem a také skenerové hlavy,<br />
které umožňují několikanásobné zrychlení pohybu<br />
díky nastavitelným zrcadlům, řídícím pozici<br />
paprsku v pracovním prostoru.<br />
Vzhledem ke geometrické přesnosti robota<br />
je laserové řezání méně používané. Odchylky<br />
pozice v řádu desetin milimetru mohou mít<br />
špatný vliv na přesnost řezu. Řešením je použití<br />
řezací optiky se zabudovanou lineární osou<br />
a soustavou regulace stabilizující vzdálenost od<br />
povrchu dílu. Umožňuje to kompenzovat nepřesnosti<br />
robota a také výrobní tolerance dílů a získat<br />
dobrou kvalitu a přesnost.<br />
Laserové navařování vyžaduje použití speciální<br />
hlavy s tryskami pro metalický prášek, který<br />
se taví s výchozím materiálem. Prášek se přidává<br />
pneumaticky z dávkovačů s nastavitelným množstvím.<br />
Firma TRUMPF nabízí paket k navařování<br />
SVĚT SVARU
Laserem opracované díly<br />
partnerské stránky<br />
jako opci ke svařovacímu robotu. Díky tomu lze<br />
za nízké náklady přizpůsobit zařízení technologii<br />
navařování a opravovat použité formy, nástroje<br />
nebo výrobně nákladné opotřebované díly a také<br />
vytvářet geometricky složité detaily.<br />
Robot může spolupracovat s různými lasery,<br />
zvláště s nejnovějšími lasery TruDisk a TruDiode,<br />
které jsou vyráběny fi rmou TRUMPF v rozsahu<br />
výkonu do 16 000 W. Všechny lasery mohou<br />
být vybaveny maximálně šesti optickými výstupy<br />
pro stavbu optické sítě Trumpf Lasernetwork.<br />
Díky tomu lze k jednomu laseru připojit několik<br />
pracovních stanic a při nízkých nákladech zvýšit<br />
kapacitu systému.<br />
POUŽITÍ 3D LASEROVÝCH SYSTÉMŮ<br />
Spektrum použití 3D laserových systémů<br />
je velmi široké. V případě stroje TruLaser Cell<br />
7000 dominuje vyřezávání lisovaných částí,<br />
například v automobilovém průmyslu a v branži<br />
bílé techniky. Roboty jsou používány především<br />
ke svařování v automobilovém průmyslu, např.<br />
při výrobě karosérií, sedadel, převodovek, hřídelí<br />
a výfuků. Vzhledem k vysoké kvalitě laserových<br />
svarů jsou takové systémy používány k výrobě<br />
vybavení domácnosti, např. dřezů, odkapávačů,<br />
varných desek a také různých druhů krytů<br />
z nerezu a hliníku. Díky použití laseru lze značně<br />
redukovat nebo eliminovat dodatečné zpracování,<br />
tzn. broušení, leštění a rovnání a několikanásobně<br />
urychlit proces svařování. Pokud při tom<br />
nepotřebujeme přídavné materiály a nemáme<br />
opotřebovávající se části, náklady na provedení<br />
svaru při použití laseru budou nižší ve srovnání<br />
s běžným svařováním. Zvláště v případě sériové<br />
výroby, dokonce u malých sérií, je to důležitý<br />
argument pro použití laserového svařování.<br />
Abychom zjednodušili našim<br />
odběratelům zavedení laserového<br />
zpracování, provádíme v naší<br />
laboratoři testy zpracování dílů<br />
obdržených od zájemců. Umožňuje<br />
to zhodnotit možnosti a také<br />
technické a ekonomické výhody,<br />
vyplývající z použití laserové<br />
technologie.<br />
V období října <strong>2010</strong> až dubna 2011 plánuje<br />
fi rma TRUMPF ve spolupráci s ČVUT –<br />
Výzkumné centrum pro strojírenskou výrobní<br />
techniku a technologii několik menších<br />
bezplatných jednodenních seminářů: VYUŽITÍ<br />
LASERŮ KE SVAŘOVÁNÍ, ŘEZÁNÍ, VRTÁNÍ,<br />
NAVAŘOVÁNÍ, ÚPRAVÁM POVRCHŮ A POPISU<br />
(konstrukční ocel, nerez, hliník, měď, titan od<br />
cca 0,2 mm do 35 mm a další materiály).<br />
Účelem je seznámit co největší okruh<br />
potencionálních uživatelů laserů se současnými<br />
možnostmi laserů a realizovanými aplikacemi,<br />
vysvětlit výhody a přednosti laserového<br />
zpracování, nastínit teorii laserů a přístup k volbě<br />
jednotlivých druhů laserů pro různé aplikace,<br />
vzbudit zájem o tyto technologie a posoudit<br />
či nabídnout bezplatné zhotovení vzorků<br />
pro prověření kvality zpracování, stanovení<br />
očekávaných nákladů a časové náročnosti při<br />
využití této technologie.<br />
Prosím sdělte nezávazně svůj zájem na<br />
uvedený kontakt.<br />
TRUMPF Praha, spol. s r. o.<br />
Zákaznické a aplikační centrum<br />
K Hájům 1355/2a<br />
CZ-155 00 Praha 5<br />
tel.: 251 106 200<br />
fax: 251 106 201<br />
info@cz.trumpf.com<br />
www.cz.trumpf.com
8 /<br />
partnerské stránky<br />
Zabezpečení robotizovaného pracoviště<br />
Základní informace - 3 část<br />
Filip Pelikán, SICK, Praha<br />
ZABEZPEČENÍ ROBOTIZOVANÉHO PRACOVIŠTĚ<br />
V dalším díle našeho miniseriálu se podíváme<br />
na robotizovaná pracoviště, která nejsou zabezpečena<br />
správně nebo v nejhorších případech<br />
někdy vůbec.<br />
Jen připomenu, že za provoz strojů a strojních<br />
zařízení zodpovídá provozovatel a měl by tedy<br />
primárně požadovat od výrobce, aby mu dodal<br />
zabezpečené robotizované pracoviště viz nařízení<br />
vlády č. 378/2001, Sb.<br />
CO BÝVÁ ŠPATNĚ<br />
Nejnebezpečnější pro obsluhu je střet se<br />
samotným robotem. Běžný robot „spolehlivě“<br />
poláme ruce, žebra atd. Velký robot, který unese<br />
100 i více kilogramů, může snadno způsobit<br />
i smrtelné zranění. Ale je třeba myslet i na to, že<br />
zakládací otočný stůl je také nebezpečný, včetně<br />
upínek nebo dalších nástrojů.<br />
Robotizované pracoviště bývá často rozlehlé<br />
a zakládací místo nebo prostor, do kterého<br />
vstupuje obsluha může mít i několik metrů<br />
čtverečních. Je proto primárně nutné zabezpečit<br />
vstup do těchto prostor. Standardním řešením<br />
bývá vícepaprsková bezpečnostní světelná mříž,<br />
např. M4000. Vzhledem k velikosti těchto prostor<br />
je ovšem nutné detekovat přítomnost osoby<br />
v tomto prostoru. Světelná mříž totiž „neví“, zda<br />
stojíme před ní nebo za ní. Levné, ale nevhodné<br />
řešení je použití dvou tlačítek. Stisknutím prvního<br />
tlačítka provedeme reset světelné mříže, stisknutím<br />
druhého tlačítka spustíme stroj. Nutíme tedy<br />
obsluhu provést dva záměrné pohyby ve stanoveném<br />
pořadí a domníváme se, že tím zvýšíme<br />
pozornost dané osoby a donutíme ji k prohled-<br />
nutí nebezpečného prostoru. Praxe ovšem ukazuje,<br />
že se nikdo nikam nedívá, prostě stiskne<br />
dvě tlačítka a odchází, bez ohledu na to, zda se<br />
někdo v nebezpečném prostoru nachází, nebo<br />
ne! Viděl jsem na vlastní oči i taková zařízení, kde<br />
se robotizovaná stanice spouštěla jen jedním<br />
tlačítkem, které bylo „schované“. Z místa jeho<br />
umístění nebylo na pracoviště vůbec vidět! Argument,<br />
že tam nemá nikdo co dělat, je bohužel<br />
velmi nedostatečný!<br />
Dalším nedostatkem při použití jen světelné<br />
mříže je členitost robotizované stanice. Obsluha<br />
i při nejlepší vůli není schopná celý nebezpečný<br />
prostor přehlédnout. Pak se lehce stane, že se<br />
uvnitř někdo nachází (a v okamžiku, kdy mu<br />
jde o život je jedno, zda tam byl nebo nebyl<br />
oprávněně), a přesto dojde ke spuštění<br />
stroje.<br />
JAK TO UDĚLAT SPRÁVNĚ<br />
Jednoduchou a praxí<br />
ověřenou odpovědí je bezpečnostní<br />
laserový skener<br />
SICK, S3000/S300.<br />
Skener zajistí, že robotizované<br />
pracoviště nelze<br />
spustit, pokud se uvnitř<br />
nebezpečného prostoru<br />
někdo nachází. Jeho<br />
snadné programování (sw.<br />
je vždy součástí dodávky)<br />
uživateli zajistí fl exibilitu,<br />
při změně pracoviště<br />
spolu s vysokou úrovní<br />
bezpečnosti.<br />
www.sick.cz<br />
Ideálním způsobem, jak komplexně zabezpečit<br />
robotizované pracoviště, je použití světelného<br />
závěsu s rozlišením 30 mm, např.: SICK C4000<br />
BasicPlus, pro dosažení co nejmenší bezpečné<br />
vzdálenosti a bezpečnostního laserového<br />
skeneru SICK. Dosah ochranného pole skenerů<br />
se pohybuje od 2 do 7 m, s možností přepínání<br />
ochranných polí, tak aby ochrana byla vždy tam,<br />
kde se nachází i nebezpečí.<br />
PODPORA POSKYTOVANÁ SPOLEČNOSTÍ SICK<br />
Nařízení vlády č. 176/2008 Sb. nařizuje, že<br />
výrobce/dovozce „zajišťuje posouzení rizika s cílem<br />
jeho snížení“. Podobný požadavek klade na<br />
provozovatele strojů nařízení vlády č. 378/2001<br />
Sb., … používání zařízení v závislosti na příslušném<br />
riziku …<br />
S analýzou rizika vám nově pomůže bezpečnostní<br />
tým společnosti SICK, spol. s r.o. Provedeme<br />
pro vás analýzu rizika v souladu s ČSN EN<br />
ISO 14121 i příslušnými zákony.<br />
Pokud si nejste jisti bezpečností vašich nových<br />
i starších strojů, byť jsou opatřené značkou<br />
CE, nabídne vám společnost SICK, spol. s r.o.,<br />
jako jediná na českém trhu, akreditované bezpečnostní<br />
inspekce. Během této inspekce naši<br />
vyškolení specialisté zkontrolují nejen správnou<br />
funkci bezpečnostního prvku, ale i jeho umístění,<br />
zapojení a mnoho dalšího. V případě potřeby<br />
provedeme i akreditované měření doběhu.<br />
SICK ČESKÁ REPUBLIKA<br />
Zastoupení společnosti SICK neposkytuje jen<br />
standardní dodávky zboží, ale i širokou škálu<br />
služeb.<br />
Prodejem zboží zákazníkovi vlastně jen<br />
pokračuje nikdy nekončící proces komunikace,<br />
který začíná u „rýsovacího prkna“ návrhem<br />
zabezpečení, např. robotizovaného pracoviště<br />
případně návrhem integrace do řídicího systému<br />
stroje. Standardní servisní zásahy po celém<br />
území České a Slovenské republiky jsou pro nás<br />
samozřejmostí. Náš posílený servisní tým čítá<br />
dnes osm techniků.<br />
Více informací vám poskytneme na<br />
www.sick.cz. Hlubší informace o bezpečnostní<br />
problematice naleznete v naší nové brožuře<br />
„Šest kroků k bezpečnému stroji“, kterou lze<br />
objednat na sick@sick.cz.<br />
SVĚT SVARU
Povinné kontroly svářeček podle ČSN EN 60974-4 platí pro všechny<br />
Daniel <strong>Hadyna</strong>, <strong>Hadyna</strong> - International, Ostrava<br />
Tento stroj byl vyroben v roce 1976. Je-li řádně udržován, bez problémů projde pravidelnou kontrolou. Ovšem naši servisní technici vždy do protokolu o provedené pravidelné kontrole<br />
dávají doporučení o vyřazení podobného – již historického zařízení.<br />
Každý provozovatel svařovacích strojů je povinen<br />
zajistit pravidelné kontroly svařovacích<br />
strojů podle platné normy ČSN EN 60974-4.<br />
S ohledem na to, že se o této povinnosti<br />
málo ví, v následujícím článku naleznete více<br />
podrobnějších informací. Informace zde uvedené<br />
mají pouze informativní charakter, více<br />
informací naleznete přímo v normě.<br />
PLATNOST NORMY<br />
Norma ČSN EN 60974-4 vstoupila v platnost<br />
1. <strong>9.</strong> 2007. V době vydání této normy byla v platnosti<br />
také národní česká norma, jejíž text byl<br />
v rozporu s touto novou normou. Uživatelé svařovacích<br />
strojů se mohli řídit buď starší národní<br />
normou, nebo novou normou harmonizovanou<br />
s normami EU.<br />
Platnost této národní normy však skončila<br />
dnem 30. 11. 200<strong>9.</strong> Norma ČSN EN 60974-4<br />
je tedy plně závazná od 1. 12. 2009, a to jak<br />
pro uživatele, tak také pro opravce svařovacích<br />
strojů.<br />
PŘEDMĚT NORMY ČSN EN 60974-4<br />
Předmětem této normy jsou opatření při<br />
provozu, údržbě a opravách svařovacích zařízení,<br />
která vedou ke snižování rizik především úrazu<br />
elektrickým proudem.<br />
Pokud by uživatel svařovacích strojů nedodržel<br />
doporučená ustanovení této normy, vystavuje<br />
se mj. riziku, že při vzniku např. požáru nebo<br />
úrazu při použití svařovacího zařízení pojišťovna<br />
nemusí zcela plnit případné pojistné plnění. Proto<br />
je vhodné se s touto normou seznámit, pokud<br />
již takto nebylo učiněno.<br />
Norma defi nuje především provádění pravidelných<br />
kontrol a funkční zkoušky svařovacích zařízení<br />
po opravě s tím, že je tyto kontroly a funkční<br />
zkoušky musí vždy provádět odborně zaškolený<br />
personál, který má příslušná oprávnění v oboru<br />
elektrických oprav a je také dobře obeznámen<br />
se svařovacím zařízením.<br />
PRAVIDELNÁ KONTROLA<br />
Norma ČSN EN 60974-4 stanovuje potřebu<br />
provádění pravidelných kontrol v rozsahu stanoveném<br />
v textu této normy. Především se jedná<br />
o kontrolu izolačních stavů svářeček, provádění<br />
vizuální kontroly atd.<br />
Norma sice nestanovuje termíny provádění<br />
těchto pravidelných kontrol. Ovšem podle našich<br />
praktických zkušeností získaných při opravách<br />
svařovacích zařízení je vhodné provádět<br />
pravidelné kontroly min. jednou za 12 měsíců.<br />
U svařovacích strojů, které pracují v prašném<br />
prostředí, např. ve svařovacích boxech, kde se<br />
rovněž provádí broušení, je<br />
vhodné tyto kontroly provádět<br />
min. jednou za 6 měsíců.<br />
Při těchto pravidelných<br />
kontrolách není vyžadována<br />
funkční zkouška.<br />
KONTROLA PO OPRAVĚ<br />
SVÁŘEČKY<br />
Po každé opravě svařovacího<br />
stroje je rovněž normou<br />
předepsána kontrola tohoto<br />
zařízení v rozsahu opět stanoveném<br />
normou. Navíc je zde<br />
zapotřebí provést tzv. funkční<br />
zkoušku svářečky.<br />
POVINNÁ DOKUMENTACE<br />
Uživatel je pak povinen<br />
vést řádnou evidenci o provedených<br />
kontrolách, a to jak<br />
pravidelných, tak kontrolách<br />
provedených po opravě.<br />
Každý svařovací stroj pak<br />
musí být opatřen štítkem,<br />
který má jednoznačnou<br />
návaznost a identifi kaci na<br />
protokol o provedené kontrole<br />
podle této normy. Na štítku<br />
musí být také uvedený datum<br />
provedené zkoušky.<br />
INFORMACE Z PRAXE<br />
partnerské stránky<br />
Naše společnost provádí<br />
opravy a údržbu přibližně pro<br />
1 500 svařovacích zařízení<br />
v Ostravě a nejbližším<br />
okolí. Máme zkušenost, že<br />
řádně udržované svařovací<br />
stroje i staršího data výroby,<br />
projdou kontrolou bez větších<br />
problémů.<br />
Největším problémem<br />
je především čistota strojů.<br />
Obecně platí, že prach, především<br />
v silové části a u nových elektronických<br />
strojů pak i řídicích částí, je nejčastější příčinou<br />
všech poruch. Proto je vhodné stanovit interním<br />
předpisem provádění pravidelného vyfoukávání<br />
svářeček stlačeným vzduchem, a to v těchto<br />
námi doporučovaných intervalech:<br />
• svářečky v čistém prostředí 1x za 12 měsíců<br />
• svářečky klasické konstrukce v běžném průmyslovém<br />
prostředí 1x za 6 měsíců<br />
• svářečky invertorové konstrukce (tzv. elektronické<br />
svářečky) v běžném průmyslovém<br />
prostředí pak i v kratším intervalu než každých<br />
6 měsíců, a to z důvodů fi nanční nákladnosti<br />
případných oprav.<br />
Druhým problémem kontrol jsou pak neodborné<br />
zásahy do svařovacích strojů. Např. nevhodně<br />
nebo i špatně zapojená trafa pro vyhřívání<br />
redukčních ventilů na CO 2 , nevhodně zapojené<br />
cizí externí podavače svařovacích drátů apod.<br />
SVĚT SVARU / 9
10 /<br />
technologie svařování<br />
PLAZMOVÉ, ELEKTRONOVÉ A LASEROVÉ SVAŘOVÁNÍ<br />
Doc. Ing. Drahomír Schwarz, CSc., Český svářečský ústav s.r.o., Ostrava<br />
Svařování elektronovým paprskem, laserem<br />
a plazmou patří mezi tzv. vysokovýkonné metody<br />
svařování. To znamená, že je svařovaný materiál<br />
po velmi krátkou dobu vystaven účinku vysoké<br />
energie. Tímto způsobem lze zabránit významnějším<br />
difúzním pochodům, propalu legujících<br />
prvků, deformaci svařované součásti. Svarové<br />
spoje jsou celkově kvalitnější a doba potřebná<br />
k jejich realizaci je významně kratší. Vysokovýkonné<br />
metody svařování se používají také pro<br />
svařování rozdílných materiálů v případech, kde<br />
běžné metody svařování již nelze použít.<br />
Nevýhodou těchto metod je především pořizovací<br />
cena svařovacích zařízení. Proto se tyto<br />
metody používají především v hromadné výrobě<br />
(např. automobilový průmysl, elektrotechnika, …)<br />
nebo pro speciální aplikace (např. letecká výroba).<br />
Další nevýhodou jsou speciální nároky pro<br />
jednotlivé vysokovýkonné metody svařování. Zde<br />
se především jedná o velmi přesné slícování jednotlivých<br />
dílů, kdy mezera mezi jednotlivými díly<br />
musí být menší, než je např. průměr laserového<br />
paprsku či svazku elektronů.<br />
A) ELEKTRONOVÉ SVAŘOVÁNÍ<br />
Princip této metody svařování je založen na<br />
přeměně kinetické energie letících elektronů na<br />
energii tepelnou při dopadu elektronů na svařovaný<br />
materiál. Teplota v místě svařování může<br />
dosahovat až 25 000 °C [1]. Vzhledem k těmto<br />
faktům je výsledkem svarový spoj s minimálním<br />
vneseným teplem a tím i minimální tepelně<br />
ovlivněnou oblastí. Ovšem aby celý proces mohl<br />
být proveden, nesmí být úzký svazek elektronů<br />
vychylován, či brzděn molekulami vzduchu. Proto<br />
celý proces probíhá ve vakuu. Vakuum také<br />
umožňuje dostatečnou chemickou i tepelnou izolaci<br />
katody, odkud jsou letící elektrony emitovány<br />
[2]. Svarový spoj poté vzniká pohybem součásti<br />
ve vakuové komoře, proud elektronů totiž vychází<br />
stále ze stejného místa. To je umožněno programovatelným<br />
polohovadlem.<br />
Obr. 1: Zařízení pro svařování elektronovým paprskem [3]<br />
Schéma zařízení pro elektronové svařování<br />
je uvedeno na obrázku 1. Zdrojem elektronů<br />
je žhavicí katoda. Elektrony jsou přitahovány<br />
k anodě. Tam jsou usměrněny magnetickým<br />
polem fokusačních a vychylovacích cívek.<br />
Všechny tyto komponenty jsou součástí elektronového<br />
děla, kde se udržuje vakuum<br />
(p = 1,33.10 -3 Pa) [2].<br />
Výhodou této metody svařování je vznik úzkých,<br />
ale hlubokých svarů, které jsou dokonale<br />
chráněny proti chemické reakci s okolním vzduchem<br />
prostřednictvím vakua. Nevýhodou této<br />
metody je však cena zařízení, omezení rozměrů<br />
svařovaných materiálů vakuovou komorou, jejich<br />
přesné opracování a čistota, doba nutná pro dosažení<br />
vakua, doprovodné RTG záření a nakonec<br />
nepříznivý charakter krystalizace svaru, který<br />
může vést až ke vzniku trhlin.<br />
Metoda se dříve využívala především pro<br />
vesmírnou, leteckou techniku a jadernou<br />
energetiku. Dnes se již využívá téměř ve všech<br />
oblastech strojírenství, jako například v energetice<br />
(potrubí u výměníků tepla, kontrolní sondy,<br />
rotory turbín apod.), v automobilovém průmyslu,<br />
ve speciální strojírenské technice i v elektrotechnice.<br />
Tato metoda také umožňuje svařování<br />
tzv. heterogenních materiálů a také těžko<br />
svařitelných kovů.<br />
B) LASEROVÉ SVAŘOVÁNÍ<br />
Další vysokovýkonnou metodou je svařování<br />
laserem. Název „laser“ vznikl složením počátečních<br />
písmen anglických slov „Light Amplifi<br />
cation by Stimulated Emission of Radiation“,<br />
což znamená zesilování světla stimulovanou<br />
emisí záření. Historie laseru sahá do šedesátých<br />
let minulého století, kdy bylo T. H. Maimanem<br />
vyvinuto první laserové zařízení. Jako aktivní<br />
prostředí využívalo toto zařízení krystalu rubínu<br />
a bylo schopné dodávat laserový paprsek pouze<br />
v pulzním režimu.<br />
Laserový paprsek má tyto vlastnosti:<br />
www.csuostrava.eu<br />
– je koherentní (má stejný směr, frekvenci a fázi)<br />
– má minimální divergenci (rozbíhavost) -><br />
umožňuje soustředit energii na malé ploše<br />
– je monochromatický (jednobarevný).<br />
Při aplikaci laserového svařování v praxi, je potřeba<br />
rozlišit jednotlivé typy laserových zařízení.<br />
Ty se dělí podle formy dodávání paprsku a to na<br />
tzv. pulzní a kontinuální lasery. Pulzní lasery jsou<br />
menší zařízení, které dodávají laserový paprsek<br />
ve formě krátkodobých pulzů. Jsou vhodné pro<br />
bodové svařování v elektrotechnice i v automobilovém<br />
průmyslu. Tato zařízení dodávají výkon cca<br />
20–500 W. Druhým typem jsou lasery schopné<br />
dodávat kontinuální laserový paprsek. Ty jsou<br />
vhodné pro svařování tupých i přeplátovaných<br />
spojů i délky několika metrů.<br />
Výkony těchto zařízení jsou od 380 W (Trumpf<br />
HL 383D) až do 8 000 W (Rofi n DC080), resp.<br />
15 000 W (Trumpf TruFlow 15000). Samozřejmě<br />
i tato zařízení jsou schopná svařovat v pulzním<br />
módu. Dále se lasery rozlišují podle použitého<br />
aktivního prostředí a to na pevnolátkové a plynové.<br />
Běžné pevnolátkové lasery se zdrojem<br />
energie z výbojky využívají jako aktivní prostředí<br />
monokrystal Nd:YAG a lasery se zdrojem energie<br />
z diod monokrystal Yb:YAG. Naproti tomu plynové<br />
lasery využívají jako aktivní prostředí směs<br />
plynů (např. CO 2 -N 2 -He). Tyto jednotlivé typy<br />
laserů mají své specifi cké výhody i nevýhody,<br />
jejich vznik souvisí s vývojem v oblasti elektrotechniky<br />
a s neustálým zvyšováním účinnosti<br />
těchto zařízení.<br />
Klasickým zástupcem pevnolátkových laserů<br />
je výbojkový Nd:YAG laser. Paprsek má vlnovou<br />
délku λ = 1 027 nm a pracuje v IR spektru.<br />
Vzhledem k jeho vlastnostem je možné jej<br />
přenášet optickým kabelem. Proto je tento zdroj<br />
tak rozšířený, odpadá složitá doprava paprsku na<br />
místo svařování. Jako zdroj energie se zde používají<br />
výbojky, které se při poškození jednoduše<br />
vymění. Aktivní prostředí je monokrystal Nd:YAG,<br />
tedy materiál Y 3 Al 5 O 12 s ionty Nd 3+ .<br />
Druhou možností jsou tzv. plynové lasery.<br />
Z hlediska vývoje se jedná o alternativu mezi<br />
výbojkovými a diodovými pevnolátkovými lasery.<br />
Tyto lasery jsou schopny dodat nejvyšší výkon<br />
z uvedených typů, tedy i 15 kW. Zásadní nevýhodou<br />
těchto zařízení je však vlnová délka paprsku,<br />
tedy λ = 10,6 μm. Paprsek totiž není možné přenášet<br />
optickým kabelem, ale soustavou zrcadel.<br />
Výhodou je vysoká rychlost svařování a přejezdů<br />
mezi svary. Tento typ laserových zdrojů má však<br />
ještě jednu nevýhodu a to je vznik plazmy. Tento<br />
fenomén je u pevnolátkových laserů zanedbatelný,<br />
ovšem u plynových laserů má zcela zásadní<br />
vliv na kvalitu svařování. Při svařování totiž dochází<br />
k ohřátí okolního vzduchu a vzniku plazmatu,<br />
který absorbuje energii laseru. Tím pádem se<br />
paprsek nedostane na povrch spojovaných<br />
materiálů a nedojde ke svařování. Jediným<br />
způsobem jak bojovat proti tomuto fenoménu<br />
je ofukovat místo svařování vzduchem a vychýlit<br />
plazmu na stranu, aby mohl paprsek dopadat na<br />
povrch svařovaných materiálů.<br />
Svařování laserem je metoda nevyžadující<br />
během svařování přídavný materiál. Výhody této<br />
metody jsou podobné jako u svařování elektronovým<br />
paprskem:<br />
a) minimální stupeň promísení<br />
b) úzký svar s minimální tepelně ovlivněnou oblastí<br />
c) minimální deformace svařované součásti<br />
SVĚT SVARU
Obr. 2: Srovnání metody TIG a PAW<br />
a d b<br />
Hlavní nevýhodou je však cena laserových zařízení,<br />
kdy je třeba počítat s návratností investice.<br />
Automatizací a robotizací tak lasery nacházejí<br />
vysoké uplatnění při hromadné výrobě, dnes<br />
především v automobilovém průmyslu.<br />
C) PLAZMOVÉ SVAŘOVÁNÍ<br />
Plazmové svařování je velice podobné metodě<br />
141, tedy metodě TIG. U metody TIG hoří<br />
elektrický oblouk mezi wolframovou elektrodou<br />
a svařovaným materiálem. Princip svařování plazmou<br />
je velice podobný, ovšem do elektrického<br />
oblouku je vháněn plazmový plyn. Díky výstupní<br />
e a<br />
c d b<br />
a) elektroda<br />
b) keramická ochrana<br />
c) hubice plazmy<br />
d) výstup ochranného plynu<br />
e) výstup plazmového plynu<br />
trysce poté vzniká velmi úzký proud plazmy.<br />
To znamená, že na svařovaný materiál působí<br />
energie o vysoké koncentraci. Tak lze svařovat<br />
jak velmi malé díly, tak i naopak materiály<br />
větších tloušťek. U této metody svařování totiž<br />
vlivem vysoké koncentrace energie dochází při<br />
svařování materiálů větších tloušťek ke vzniku tzv.<br />
klíčové dírky. Stejně jako metoda TIG i svařování<br />
plazmou se označuje zkratkou – PAW (plasma<br />
arc welding).<br />
Tak jako u metody TIG, tak i u plazmového<br />
svařování je potřeba chránit svarovou lázeň proti<br />
účinku atmosféry. Proto se i zde používá ochran-<br />
Přehled kurzů a seminářů ČSÚ pro rok <strong>2010</strong><br />
ný plyn, který může být stejný jako plazmový. Je-li<br />
to nutné, je ještě kořen chráněn tzv. formovacím<br />
plynem. Volba plazmového plynu záleží na svařovaném<br />
materiálu (Ar, směs Ar+H 2 , Ar+He).<br />
Svařování plazmou rozdělujeme podle<br />
použitého svařovacího proudu na tzv. mikroplazmové<br />
svařování (I = 0,1–20 A), středoplazmové<br />
(I = 20–100 A) a na klíčovou dírku (I > 100 A) [4].<br />
Mikroplazmové svařování se používá především<br />
v elektronice a při svařování drobných dílů. Jak<br />
již bylo zmíněno, svařování na klíčovou dírku se<br />
používá pro svařování materiálů větších tloušťek.<br />
Výhody plazmového svařování jsou podobné<br />
jako u všech vysokovýkonných metod svařování:<br />
a) Vysoká rychlost svařování<br />
b) Minimální vnesené teplo – minimální tepelné<br />
ovlivnění a deformace svařované části<br />
c) Vzhledem k elektronovému a laserovému<br />
svařování podstatně nižší pořizovací náklady<br />
d) Svařování na jeden průchod.<br />
SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY:<br />
[1] WIKIPEDIA. Electron beam welding – Wikipedia,<br />
the free encyclopedia. [online]. Poslední<br />
revize 03. 06. <strong>2010</strong>, [cit. <strong>2010</strong>-07-24].<br />
Dostupné z: < http://en.wikipedia.org/wiki/<br />
Electron_beam_welding>.<br />
[2] TURŇA, Milan. Špeciálne metódy zvárnia.<br />
1. vyd. Bratislava: ALFA, n.p., 198<strong>9.</strong><br />
384 s. ISBN 80-05-00097-<strong>9.</strong><br />
[3] Laser Welding. Electron beam welding.<br />
[online]. [cit. <strong>2010</strong>-07-24]. Dostupné z:<br />
<br />
[4] ESAB. SVAŘOVÁNÍ PLAZMOU [online].<br />
c2006, [cit. <strong>2010</strong>-07-21]. Dostupné z:<br />
< http://www.esab.com/cz/cz/education/<br />
processes-paw.cfm>.<br />
Kurzy a semináře pro rok <strong>2010</strong> Termín Místo konání Přihlášky Výstup<br />
Mezinárodní svářečský inženýr<br />
Srpen<br />
23. 08. – 22. 10. <strong>2010</strong><br />
ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková<br />
Mezinárodní svářečský technolog 23. 08. – 08. 10. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková<br />
Nové materiály, technologie a zařízení<br />
pro svařování<br />
12. ročník mezinárodního semináře pro<br />
vyšší svářečský personál<br />
Seminář pro svářečský dozor<br />
a svářečské školy<br />
Specializační kurz pro svařování<br />
betonářských ocelí<br />
Mezinárodní konstruktér svařovaných<br />
konstrukcí<br />
Mezinárodní svářečský specialista<br />
Mezinárodní svářečský praktik –<br />
instruktor svařování<br />
Mezinárodní svářečský inspekční<br />
personál<br />
Úroveň - C (inženýr/technolog),<br />
pracoviště ATG/ČSÚ<br />
Říjen<br />
Listopad<br />
04. 10. – 06. 10. <strong>2010</strong><br />
Ostravice<br />
horský hotel Sepetná<br />
Diplom CWS-ANB<br />
IWE<br />
Diplom CWS-ANB<br />
IWT<br />
A. Pindorová Osvědčení<br />
20. 10. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Mikolášová Osvědčení<br />
25. 10. – 27. 10. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková Diplom CWS-ANB<br />
01. 11. – 12. 11. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková Diplom CWS-ANB<br />
01. 11. – 03. 12. <strong>2010</strong><br />
ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková<br />
01. 11. – 26. 11. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Mikolášová<br />
22. 11. <strong>2010</strong> – 10. 12. <strong>2010</strong> ČSÚ s.r.o. Ostrava L. Bučková<br />
technologie svařování<br />
Diplom CWS-ANB<br />
IWS<br />
Diplom CWS-ANB<br />
IWP, Certifi kát<br />
Diplom CWS-ANB<br />
IWI-C<br />
Školicí středisko ČSÚ s.r.o. Ostrava bude v průběhu roku <strong>2010</strong> realizovat celoroční doškolovací vzdělávací program, určený pro<br />
vyšší svářečský personál se zaměřením na rozvoj a udržování odborně-technické úrovně.<br />
SVĚT SVARU / 11
12 /<br />
partnerské stránky<br />
Efektivní značení výpalků<br />
Marek Merta, PIERCE CONTROL AUTOMATION, s.r.o., Ostrava<br />
Neustálé zvyšování nároků na efektivitu, kvalitu,<br />
rychlost a preciznost vypalování a popisování<br />
plechů sebou přináší neustálý tlak na vývoj<br />
a zdokonalování zařízení k tomu určených.<br />
Společnost PIERCE CONTROL AUTOMATION,<br />
s.r.o., přichází s novým, zdokonaleným řídicím systémem<br />
řezacích strojů a jako specialista na průmyslové<br />
značení přináší Leonardo technology, s.r.o., průmyslovou<br />
inkjetovou tiskárnu Leibinger Jet3, oceňovanou<br />
na mezinárodních veletrzích a výstavách.<br />
Označování pozic pro následující operace<br />
či popisování jednotlivých výpalků textem je<br />
požadavek, který se čím dál častěji klade přímo<br />
na samotný řezací stroj. Použití mikroúderu<br />
pro tento účel je technologie známá a v praxi<br />
je vhodná pro naznačování středů následného<br />
vrtání nebo pozice pro svařování. Jeho velkou<br />
nevýhodou však je vysoká hlučnost a deformace<br />
tenkých plechů v místě úderu.<br />
Značení plazmovým obloukem tyto dvě<br />
nevýhody nemá, na druhé straně ale není tak<br />
precizní a pořizovací náklady jsou mnohem<br />
vyšší. Společné pro obě metody pak je, že vždy<br />
dochází k mechanickému narušení povrchu<br />
materiálu, který mnohdy z hlediska bezpečnosti<br />
a funkčnosti daného důvodu není přípustný.<br />
Bezkontaktní, neinvazivní značení a popisování<br />
výpalků umožňuje instalace průmyslových<br />
inkoustových tiskáren. Tento způsob markování<br />
má následující přednosti:<br />
– Rychlost tisku, zejména pak textu, a to z toho<br />
důvodu, že tisková hlava neopisuje obrys jednotlivých<br />
písmen, jak je to nutné u předešlých<br />
dvou způsobů, ale využívá rastrového tisku<br />
jednotlivých znaků. To umožňuje vytisknout<br />
celý text jedním pohybem v dané ose.<br />
– Absolutně žádné mechanické narušení materiálu,<br />
jedná se o bezkontaktní způsob potisku.<br />
PIERCE CONTROL AUTOMATION, spol. s r.o.<br />
Sídlo fi rmy a výroba:<br />
Moravská 1154/4, Ostrava-Vítkovice, 703 00<br />
tel.: 596 788 295-7, fax: 596 788 298<br />
Prodej:<br />
nám. Plk. Vlčka 698, Praha 9, 198 00<br />
tel.: 281 914 042, fax: 281 911 122<br />
www.pierce.cz<br />
– Jednoduché vkládání grafi ky a obrázků (např.<br />
fi remního loga) do textu, změna fontu a jeho<br />
velikosti. Tyto funkce umožňuje samotná tiskárna,<br />
bez závislosti na CAD/CAM softwaru pro<br />
tvorbu pálicích plánů.<br />
Oproti jiným metodám popisu je nevýhodou<br />
větší hmotnost celého zařízení, což umožňuje<br />
instalaci pouze na střední a větší řezací stroje<br />
a vyšší pořizovací náklady, které se ovšem rychle<br />
vrátí ve vysoké produktivitě popisu.<br />
Dovolujeme si Vás tímto pozvat na mezinárodní<br />
veletrh svařovací techniky WELDING <strong>2010</strong>,<br />
do pavilonu V, stánek č. 86, kde PIERCE CON-<br />
TROL AUTOMATION představí společně s Leonardo<br />
Technology, s.r.o., spojení špičkových<br />
technologií pro řezání a značení plechů.<br />
SVĚT SVARU
Migatronic Zeta 100<br />
Novinka pro plasmové řezání a drážkování<br />
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice<br />
Zeta 60<br />
Internetový magazín Automig<br />
Migatronic Delta 400 E<br />
Svařování obalenou elektrodou nikdy nebylo jednodušší<br />
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice<br />
Svařování obalenou elektrodou je stále<br />
součástí denní praxe většiny výrobních,<br />
montážních i opravárenských činností nejen<br />
v průmyslové výrobě. Točivé a transformátorové<br />
elektrodové svářečky jsou postupně<br />
nahrazovány invertorovými díky jejich malým<br />
rozměrům, nízké hmotnosti, snadné regulaci<br />
a především nízké spotřebě elektrické<br />
energie a nízkým emisím hluku a prašnosti<br />
prostředí.<br />
Pro průmyslové svařování obalenými<br />
elektrodami průměru 4–6 mm Migatronic<br />
rozšířil řadu svářeček Delta o novou výkonnou<br />
verzi Delta 400 E, která proudovým rozsahem<br />
20–400 A a zatěžovatelem 360 A/60 % při 40 °C<br />
Invertorové plasmové řezačky Migatronic Zeta 40 a 60 se osvědčují ve výrobě<br />
a při montážních pracích svojí jednoduchostí, nízkou hmotností a díky<br />
funkci snadného řezání děrovaných plechů. V roce <strong>2010</strong> řadu rozšířila<br />
nová Zeta 100 pro řezání materiálů až 35 mm<br />
tlustých (s kvalitními řezy do 25 mm).<br />
Zeta 100 má stejné funkce jako Zety<br />
40 a 60, ale navíc přináší i novinku – jemné<br />
drážkování plasmou. Díky tomu je vhodná<br />
i pro přesnou přípravu úkosů nebo pro úpravy<br />
svařenců před renovací navařováním. Jemné<br />
drážkování snadno a rychle odstraňuje přebytečný<br />
materiál bez nauhličení povrchu na<br />
rozdíl od obvyklého drážkování uhlíkovou<br />
elektrodou. Zeta 100 je tak vhodným<br />
doplňkem do každé svařovny i na montážní<br />
místa, a proto je vybavena širokým<br />
sortimentem vhodného příslušenství.<br />
bohatě plní jakékoliv potřeby dílenského a montážního<br />
svařování a navařování. Samozřejmostí<br />
jsou obvyklé funkce horký start a arc power pro<br />
zjednodušení obsluhy a napájení 3 x 400 V, které<br />
ale může být doplněno autotransformátorem pro<br />
provoz na jiných napěťových soustavách.<br />
Díky hmotnosti 30 kg a dvěma rukojetím<br />
je snadno manipulovatelná, navíc může být<br />
doplněna praktickým podvozkem a různými typy<br />
dálkových regulátorů podle potřeb a zvyklostí<br />
svářečů.<br />
Delta 400 E je odpovědí fi rmy Migatronic na<br />
rostoucí požadavky průmyslového a stavebního<br />
svařování obalenou elektrodou.<br />
partnerské stránky<br />
www.migatronic.cz<br />
Zeta 100 na podvozku<br />
Automig je nový internetový magazín,<br />
nejen pro odborníky ve svařování,<br />
s nabídkou zajímavostí a potřebných<br />
informací o opravách automobilových<br />
karosérií, zámečnické a průmyslové výrobě<br />
a automatizaci a robotizaci Migatronic.<br />
Navštivte www.automig.cz a pohodlně<br />
24 hodin denně, 365 dní v roce čtěte<br />
zajímavosti a praktické zkušenosti z oboru<br />
svařování.<br />
Zaregistrujte se k odběru newsletteru<br />
a napište nám na info@automig.cz svoje<br />
příspěvky, popř. dotazy a připomínky.<br />
Automig je určený nejen uživatelům<br />
svařovacích strojů Migatronic a není<br />
internetovou prodejnou.<br />
Pro objednání strojů a příslušenství<br />
Migatronic navštivte internetovou prodejnu<br />
http://shop.migatronic.cz.<br />
Pro informace o celé nabídce<br />
produktů a služeb Migatronic navštivte<br />
www.migatronic.cz.<br />
Delta 400 na podvozku<br />
SVĚT SVARU / 13
14 /<br />
partnerské stránky<br />
Migatronic Pi 350<br />
Výkonné TIG/MMA svařování ocelí<br />
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice<br />
PI 350 HP na podvozku<br />
Migatronic je předním evropským<br />
výrobcem strojů pro TIG/MMA<br />
svařování ocelí a hliníku. Neustálý<br />
vývoj, dlouholetá zkušenost a použití<br />
nejmodernější elektroniky pro výrobu<br />
řídicích a výkonových komponent<br />
svařovacích strojů umožňují<br />
rychlou reakci na měnící se potřeby<br />
zákazníků. Právě rychlý rozvoj těžby,<br />
dopravy a skladování zemního plynu<br />
v posledních letech přinesl potřebu<br />
výkonných svářeček pro TIG/MMA svařování<br />
ocelových konstrukcí, potrubí, armatur<br />
a zásobníků.<br />
Migatronic Pi 350 je odpovědí fi rmy Migatronic<br />
na potřeby svářečů 21. století.<br />
Migatronic Pi 350 je přenosný třífázový inver-<br />
tor s vysokým zatěžovatelem určený do dílny,<br />
na montáž i pro stavební účely a je dodávaný<br />
v následujících variantách:<br />
Pi 350 MMA pro elektrodové svařování<br />
s funkcemi arc power a horký start pro obalenou<br />
elektrodu a funkcí LIFTIG ® pro snadné a přesné<br />
zapálení TIG oblouku bez nebezpečí znečištění<br />
taveniny wolframem.<br />
Pi 350 MMA CELL je předchozí varianta<br />
doplněná programem pro produktivní svařování<br />
celulózovými elektrodami.<br />
Pi 350 DC H je TIG DC svařovací stroj s HF<br />
i LIFTIG ® zapalováním TIG oblouku a s dálkovou<br />
regulací proudu z rukojeti TIG hořáku. 64 programů<br />
umožňuje snadné ukládání nastavených<br />
parametrů a jejich opětovnou rychlou volbu.<br />
Praktická je funkce TIG-A-Tack pro snadné<br />
stehování a pro dokonalé bodování extrémně<br />
tenkých plechů.<br />
Pi 350 DC HP je navíc vybavený pulsací a synergickým<br />
TIG svařováním (Synergy PLUS),<br />
které dokonale dávkuje vnesenou tepelnou<br />
energii podle potřeby svářeče.<br />
Stroje Pi 350 DC mohou být navíc vybaveny<br />
i inteligentní regulací plynu IGC ® , která mění<br />
průtok ochranného plynu podle změn svařovacího<br />
proudu a je doplněna i spořičem pro úsporu<br />
plynu při bodování<br />
a stehování. Ke<br />
snížení průtoku<br />
plynu dochází<br />
i při zaplňování<br />
koncového<br />
kráteru a při<br />
dofuku<br />
plynu po<br />
ukončení<br />
svaru.<br />
Další vlastností IGC ® je, že při nesprávném<br />
průtoku plynu zastaví proces<br />
svařování a tím brání vzniku vad, které<br />
by pak musely být pracně opravovány.<br />
Vzniklá úspora plynu (až 50 %) znamená<br />
snížení nákladů na svařování, snížení četnosti<br />
www.migatronic.cz<br />
výměny prázdných láhví a minimalizuje i zatížení<br />
životního prostředí.<br />
Stroje Migatronic Pi 350 významně rozšířily<br />
nabídku fi rmy Migatronic pro svařování ocelí<br />
a mohou být vybaveny mnoha vhodnými doplňky<br />
(podvozky, dálkové regulátory, čidlo průtoku<br />
vodního chlazení, interface pro připojení k automatizovanému<br />
nebo robotizovanému pracovišti,<br />
podavače studeného drátu, široký sortiment TIG<br />
hořáků, atd.). Malé rozměry, nízká hmotnost,<br />
jednoduchá obsluha a dlouhá životnost jsou<br />
samozřejmými vlastnostmi všech nových strojů<br />
Migatronic, tedy i nových Pi 350 ve všech vyráběných<br />
variantách.<br />
Pi 350 DC HP-V<br />
SVĚT SVARU
Migatronic slaví jubileum 40 let<br />
Ing. Pavel Havelka, Migatronic CZ, Teplice<br />
Přední evropský výrobce svařovacích<br />
strojů (a jedna z mála fi rem, které opravdu<br />
určují vývoj technologií v oboru) Migatronic<br />
A/S Dánsko slaví v roce <strong>2010</strong><br />
významné jubileum – 40 let výroby<br />
svařovacích strojů pod značkou<br />
Migatronic. Zakladatelé fi rmy Migatronic<br />
(jedním z nich byl i dnešní<br />
ředitel a hlavní akcionář Migatronic<br />
Group pan Peter Roed) zvolili<br />
jméno Migatronic jako kombinaci<br />
technologie svařování MIG a, protože byli<br />
fandové do elektrotechniky, TRONIC jako<br />
symbol elektroniky, jejíž prudký vývoj v následujícím<br />
období očekávali.<br />
Od roku 1970 se tak píše historie značky<br />
Migatronic, která je synonymem pro kvalitní svar,<br />
jednoduchou obsluhu a dlouhou životnost. Díky<br />
v té době nejmenšímu MIG/MAG stroji na trhu<br />
pro svařování tenkých plechů se stroje Migatronic<br />
rychle rozšířily po celém světě jako vybavení autoservisů<br />
a i dnes je mnozí výrobci stále doporučují<br />
Peter Roed<br />
(např. VW, Škoda, Opel,<br />
Peugeot, Ford, Volvo,<br />
Toyota, Kia, Hyundai,<br />
Harley-Davidson, BMW,<br />
Mercedes, Fiat), popř.<br />
výhradně předepisují<br />
(Audi, Ferrari) pro<br />
opravy karosérií. I v ČR<br />
jsou běžně v provozu<br />
stroje Automig starší<br />
25 let …<br />
K technologii<br />
MIG/MAG se rychle<br />
přidaly výrobky pro<br />
MMA a TIG, později<br />
i Plasma TIG a plasmové<br />
řezačky a ještě<br />
později i automatizace<br />
a robotizace procesu<br />
svařování.<br />
V roce 1989 Migatronic<br />
představil první<br />
sériově vyráběný impulsní invertor MIG/MAG se<br />
synergickým řízením řady BDH 320 Commander.<br />
Od té doby postupně vývoj a výrobu vlastních<br />
invertorů rozšiřoval na celý výkonový<br />
sortiment, takže dnes má invertory<br />
pokryto rozpětí 140–800 A v MMA,<br />
TIG i MIG/MAG.<br />
Stejně tak patentem chráněná<br />
funkce D.O.C. (Dynamic Oxide<br />
Control) pro TIG AC svařování hliníku,<br />
kterou Migatronic představil v roce<br />
1993, je dodnes součástí všech TIG AC/DC<br />
svařovacích strojů Migatronic a je i velkou výzvou<br />
pro konkurenci, která se jí snaží alespoň přiblížit.<br />
Dobrá svařovací charakteristika strojů Migatronic<br />
je daná nejen vlastním vývojem, ale i tím, že<br />
si většinu komponent a elektrických i mechanických<br />
dílů Migatronic vyrábí sám a může<br />
tak přesně určit, popř. ovlivnit jejich vlastnosti,<br />
spolehlivost a životnost. Samozřejmě tak snadno<br />
zabezpečuje i dostupnost náhradních dílů na<br />
stroje, jejichž výroba byla již dávno ukončena.<br />
Kromě strojů Migatronic vyrábí i vlastní MIG/<br />
MAG a TIG hořáky, obvykle s dálkovou regulací<br />
na rukojeti, kterou zavedl před více než 25 lety<br />
téměř na celý sortiment vyráběných strojů.<br />
Historie 40 let ale neznamená zakonzervování<br />
nebo spánek na vavřínech minulosti.<br />
V roce 2008 Migatronic, mimo jiné, uvedl<br />
inteligentní regulaci plynu IGC ® pro synergické<br />
dávkování plynu s vestavěným spořičem, v roce<br />
2009 funkci IAC ® (Intelligent Arc Control) pro<br />
svařování tenkých materiálů a rok <strong>2010</strong> přinesl<br />
prestižní cenu za design “red dot design award“.<br />
Cena byla udělena za funkční a ergonomický<br />
design nových MIG/MAG hořáků MIG-A Twist<br />
s možností otáčení rukojeti kolem krku (všichni<br />
ostatní zatím otáčejí krk v rukojeti…).<br />
V roce <strong>2010</strong> Migatronic uvedl nebo uvede<br />
celkem 9 nových typů výrobků a novinky pro<br />
rok 2011 se právě připravují. Těšme se na ně<br />
a popřejme fi rmě Migatronic A/S ještě hodně<br />
síly patřit mezi průkopníky v oboru svařování<br />
kovů elektrickým obloukem v ochranných<br />
atmosférách. V době čínských (a jiných) kopií<br />
a nedocenění kvality a trvanlivosti to nebude<br />
mít jednoduché. Dobré reference, zkušenosti<br />
uživatelů a motivovaný prodejní a servisní tým<br />
jsou ale jistým a pevným základem pro úspěchy<br />
i v dalším období.<br />
partnerské stránky<br />
www.migatronic.cz<br />
SVĚT SVARU / 15
16 /<br />
partnerské stránky<br />
Nástup 7osých průmyslových robotů do praxe<br />
Daniel <strong>Hadyna</strong>, <strong>Hadyna</strong> - International, Ostrava<br />
Nový sedmiosý robot Motoman typu VA1400 – svařovací robot s dosahem<br />
1400 mm od osy otáčení.<br />
Již v roce 2008 společnost Motoman<br />
představila první průmyslové roboty, které<br />
mají více než 6 os. S příchozí novou generaci<br />
řízení DX100 se sedmiosá technologie robotů<br />
stala běžným standardem, který lze běžně<br />
objednat a dodat.<br />
KOLIK OS JE U ROBOTA ZAPOTŘEBÍ<br />
Průmyslové roboty lze rozdělit podle jejich<br />
běžného – standardního použití na univerzální,<br />
svařovací, manipulační, lakovací a speciální –<br />
ostatní.<br />
Patnáctiosý robot Motoman SDA10 složený ze dvou nových robotů SIA10,<br />
namontovaných na centrální otočné základně.<br />
Nejvíce používané roboty jsou univerzální<br />
a svařovací. Zde se stalo standardem šestiosé<br />
provedení robotů, které je pro většinu aplikací<br />
plně dostačující.<br />
Roboty starší generace, můžeme vzpomenout<br />
dobu před 25 lety a dříve, byly vybaveny jen<br />
pěti osami, a to především z důvodu méně<br />
dokonalého řízení. Toto provedení mělo<br />
problémy především s dosahy. Zejména<br />
pohyb zápěstí robota směrem pod sebe<br />
– k patě robota, byl velmi obtížný. Na<br />
tvarově složitém výrobku rovněž nebylo<br />
jednoduché programování jeho trajektorie.<br />
V mnoha aplikacích robot nedosáhl na méně<br />
přístupné místo svařování, tento úsek pak robot<br />
jednoduše nesvařil.<br />
V současné moderní době se pětiosé nebo<br />
také čtyřosé roboty stále používají, a to zejména<br />
pro manipulaci a paletizaci. Jedná se o roboty<br />
zpravidla s vyšší nosností, např. 300 kg apod.<br />
DOSAHY A NOSNOST ROBOTŮ<br />
Univerzální roboty lze použít pro různé aplikace<br />
v průmyslu. Uživatel si tak volí potřebnou<br />
délku ramene robota podle jeho maximálního<br />
dosahu a nosnosti robota.<br />
U svařovacích robotů, máme na mysli roboty<br />
pro obloukové svařování v ochranných plynech,<br />
jsou standardem roboty o nosnostech 3–6 kg.<br />
Členění těchto robotů z hlediska jejich dosahů<br />
můžeme defi novat na malé a velké roboty. Malý<br />
robot má zpravidla dosah kolem 1 400 mm,<br />
velký robot pak kolem 1 900 mm. Existují také<br />
roboty s dosahy kolem 2,5 až 3 metrů. Ovšem takový<br />
robot má své omezení především při svařování<br />
tvarově složitějších dílců, při svařování uvnitř<br />
svařence a zpravidla je vhodnější použít robota<br />
s menším dosahem na pojezdové dráze, která<br />
pak jeho dosah prodlouží. V těchto případech se<br />
také často používají různé portály pro zavěšení<br />
robota s doplňujícím zdvihem a pojezdem.<br />
Roboty pro odporové svařování mají nosnost<br />
zpravidla kolem 160 kg a jejich max. dosah<br />
Příklad použití robota SDA10 pro manipulaci a lepení těsnění na sklo<br />
budoucího automobilu.<br />
www.motoman.cz<br />
se pohybuje do 2 až 2,5 metru. Na trhu se<br />
postupně objevují novinky v oblasti servokleští<br />
pro odporové svařování, a to nové generace. Tyto<br />
kleště pro odporvé svařování jsou výrazně lehčí<br />
a může je nést např. „80kg robot“.<br />
SEDMÁ OSA STANDARDNÍHO ROBOTA<br />
Pro aplikace obloukového svařování společnost<br />
Motoman vyvinula sedmiosého robota – typ<br />
VA1400 s řízením DX100. Tento robot má duté<br />
horní rameno pro vedení přívodní kabeláže<br />
svařovacího hořáku vnitřním prostorem ramene<br />
a na rozdíl od šestiosého svařovacího robota<br />
podobné konstrukce se liší rozdělením spodního<br />
ramene další – sedmou osou.<br />
Výhodou tohoto řešení je zvětšení dosahu robota<br />
při svařování velmi členitých svařenců. Robot<br />
se umí dostat tzv. „za roh“. Druhou výhodou<br />
tohoto provedení je jeho rychlost. Díky doplněné<br />
sedmé ose se robot dokáže otočit kolem své<br />
osy podstatně rychleji. Pokud je nutné výrobní<br />
takt robotizovaného pracoviště zkrátit co nejvíce,<br />
pak každá desetina, půl vteřina ušetřeného času<br />
na jednom otočení robota může ve výsledném<br />
celkovém času svařování přinést značné úspory<br />
času a tedy i peněz.<br />
Cena sedmé osy robota přitom není nijak závratná<br />
ve srovnání s robotem šestiosým. Cenově<br />
je sedmiosý robot dražší o cca 3 300 EUR bez<br />
DPH.<br />
MANIPULAČNÍ SEDMIOSÉ ROBOTY MOTOMAN<br />
Sedmiosé manipulační roboty představila společnost<br />
Motoman již v roce 2008, a to na výstavě<br />
Automatica v Mnichově. Tyto roboty lze společně<br />
kombinovat a propojit. Výsledné zařízení může<br />
mít celkem 15 os. Takový robot se pak používá<br />
jako manipulátor ve výrobních linkách pro manipulaci<br />
s výrobky, pro osazování součástek do<br />
výrobků, při kontrolách kvality spojů apod.<br />
Výstava Automatica Mnichov je jednou z nejdůležitějších<br />
akcí prezentace robotické techniky<br />
v Evropě. Pro výrobce automatizační a robotické<br />
Sedmiosý robot Motoman VS50, který se používá např. pro odporové<br />
svařování s novými modely servokleští pro odporové svařování.<br />
SVĚT SVARU
Nový čtyřosý manipulační robot Motoman typu EPL300 se používá<br />
pro manipulaci s materiály, paletizaci, ukládání výrobků na manipulační<br />
podložku apod.<br />
Průmyslová robotizace pro zvyšování produktivity výroby<br />
Společnost Motoman dodává širokou škálu průmyslových robotů<br />
pro různé uplatnění v průmyslové výrobě:<br />
Cheb<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
svařování, řezání kovů<br />
broušení, leštění materiálů<br />
lepení, lakování<br />
obsluha CNC strojů<br />
manipulace, paletizace<br />
Plzeň<br />
Liberec<br />
Ústí nad Labem<br />
Příbram<br />
Praha<br />
České Budějovice<br />
Hradec Králové<br />
Kolín<br />
Jihlava<br />
<strong>Brno</strong><br />
Olomouc<br />
techniky je to vhodná příležitost zde představit<br />
své novinky. Výstava se koná každé dva roky.<br />
V letošním roce zde společnost Motoman<br />
představila sedmiosý robot pro odporové svařování.<br />
A právě v této oblasti může být sedmiosý<br />
robot průlomem a může poskytnout svému uživateli<br />
řadu výhod při jeho programování včetně<br />
zvýšení jeho dosahu odporových kleští v upína-<br />
Servisní pokrytí MOTOMAN<br />
optimálně max. do 250 km<br />
Zlín<br />
Bratislava<br />
Ostrava<br />
Trenčín<br />
Nitra<br />
Žilina<br />
Martin Poprad<br />
Bánská Bystrica<br />
Pro zákazníky a uživatelé robotů Motoman nabízíme<br />
standardně tyto služby:<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
poradenství, svařování vzorků<br />
školení uživatelů robotů Motoman<br />
preventivní - profylaktické prohlídky<br />
záruční, pozáruční servis<br />
přestavby a úpravy robotizovaných pracovišť<br />
Motoman Robotec Czech s.r.o., Praha, http://www.motoman.eu<br />
<strong>Hadyna</strong> - International, spol. s r. o., Ostrava, http://www.hadyna.cz<br />
Prešov<br />
Košice<br />
partnerské stránky<br />
Na obrázku je vlevo klasický šestiosý robot pro odporové svařování, vpravo od něj je nový sedmiosý robot nové konstrukce,<br />
který umožňuje lepší přístup svařovacích kleští k místům svařování.<br />
cích přípravcích. Robot si můžete prohlédnout<br />
na přiložené fotografi i.<br />
NAVŠTIVTE NÁS NA VÝSTAVĚ WELDING<br />
Navštivte nás na výstavě Welding <strong>Brno</strong>. Máme<br />
k dispozici mj. řadu prospektového materiálu<br />
včetně prezentačního CD-ROM. Těšíme se na<br />
setkání s Vámi.<br />
pav. V, stánek č. 101<br />
SVĚT SVARU / 17
18 /<br />
partnerské stránky<br />
Představení produktu MicroMIG<br />
Holan Martin, SKS Welding Systems s.r.o.<br />
PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI SKS WELDING SYSTEMS<br />
Firma SKS Welding Systems GmbH z německého<br />
Landstuhlu působí na celosvětové svářecí<br />
scéně již od roku 1983. Za dobu svého trvání<br />
přinesla spoustu inovativních myšlenek, produktů<br />
a v neposlední řadě i svářecích procesů. Mezi<br />
zásadní pokroky patří vývoj vzduchem chlazených<br />
hořáků i při vysokém proudovém zatížení,<br />
vývoj prvního hořáku na roboty s vnitřním vedením<br />
bez torzního namáhání kabelového svazku<br />
a v neposlední řadě i vývoj vlastního svářecího<br />
procesu MicroMIG.<br />
PROČ MICROMIG?<br />
Praktická ukázka svarového spoje metodou MicroMIG Ukázka provaření za pomocí metody microMIG<br />
Podavač drátu Frontpull<br />
Svářecí proces MicroMIG najde uplatnění<br />
všude tam, kde je zapotřebí kvalitního provaření,<br />
dobrého vzhledu svarové housenky a bezrozstřikového<br />
procesu. Vhodný je zejména na sváření<br />
hliníku, slabých ocelových ale i nerezových<br />
materiálů. Obecně snižuje vnesení tepla během<br />
svářecího procesu a je tudíž vhodný na sváření<br />
velice tenkých materiálů Dobrých výsledků bylo<br />
dosaženo i na materiálech s povrchovou úpravou<br />
(pozink). Svářecí proces MicroMIG je možno<br />
poměrně snadno aplikovat na již stávající instalace<br />
se standardními SKS komponenty.<br />
SVĚT SVARU
Ukázka průběhu sváření zaznamenaný softwarem Q8Tool4<br />
Porovnání svařovacích parametrů jednotlivých svařovacích metod<br />
Vizuální porovnání jednotlivých svařovacích metod<br />
partnerské stránky<br />
PODÁVÁNÍ DRÁTU FRONTPULL<br />
Důležitou a nepostradatelnou součástí<br />
systému je použití inovativního podávání drátu<br />
Frontpull. Jedná se o nový, vysoce výkonný<br />
podavač drátu, který je umístěn na poslední ose<br />
robota. Efektní zpracování a použití kvalitních<br />
komponent zaručuje přesné podávání drátu<br />
i při vysokých rychlostech. Samozřejmostí je<br />
i možnost použití všech ostatních SKS svářecích<br />
procesů (MIG/MAG, KF-pulse, I-puls).<br />
VLASTNOSTI PROCESU<br />
Svářecí proces microMIG vyvinutý fi rmou<br />
SKS Welding Systems splňuje požadavky na<br />
minimální vstupní energii díky použití patentovaného<br />
procesu řízeného odkapávání. Spolehlivost<br />
je zaručena použitím technologicky vyspělého<br />
SKS svářecího příslušenství v kombinaci<br />
s inovovaným Frontpull systémem. Tento proces<br />
umožňuje bezrozstřikový přenos materiálu společně<br />
se snížením teplotního vlivu při zachování<br />
požadovaného průvaru. Rychlosti sváření nejsou<br />
nijak zvlášť omezeny a mohou se směle porovnávat<br />
se standardními rychlostmi, které jsou běžně<br />
pro automatizované svařování používány.<br />
SKS WELDING SYSTEMS S.R.O.<br />
V loňském roce na základě vysokých poptávek<br />
zákazníků byla založena pobočka fi rmy SKS<br />
v Kosmonosech u Mladé Boleslavi. V nejbližší<br />
době je možné spatřit expozici produktů a získat<br />
více informací na veletrhu Welding <strong>2010</strong>, konaný<br />
13.–<strong>17.</strong> září v Brně v pavilonu V, stánek 128.<br />
Mimo tento termín Vás velice rádi uvítáme v našem<br />
sídle na adrese: Průmyslová 829, Kosmonosy.<br />
www.sks-welding.cz<br />
SVĚT SVARU / 19
Příklady<br />
našich instalací:<br />
Průmyslové odsávání<br />
Mechanic System<br />
NOVÉ TECHNOLOGIE<br />
V PRŮMYSLOVÉ VZDUCHOTECHNICE<br />
A ODSÁVÁNÍ<br />
14 míst pro pájení 2 místa pro MAG svařování 10 míst pro MIG svařování 5 míst pro MAG svařování
VYBRANÝ SORTIMENT FILTRAČNÍCH JEDNOTEK MECHANIC SYSTEM<br />
Poř.<br />
č.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
TYP<br />
ZAŘÍZENÍ<br />
GM1V<br />
GM2V<br />
GM3V<br />
GM1VW<br />
GM2VW<br />
GM3VW<br />
GM4V<br />
GM6V<br />
GM9V<br />
GM12V<br />
GM15V<br />
GM18V<br />
GM18V<br />
GMO1b<br />
GMO1d<br />
GMO1+1<br />
GMO2<br />
GMO3+1<br />
GMO4<br />
GMP1V<br />
IS MOBI<br />
JET PULSE<br />
VÝŠKA<br />
(mm)<br />
ŠÍŘKA<br />
(mm)<br />
DÉLKA<br />
(mm)<br />
FILTRY PRO SUCHÉ NEČISTOTY<br />
2350<br />
2350<br />
2350<br />
3350<br />
3350<br />
3350<br />
750<br />
1120<br />
1400<br />
750<br />
1120<br />
1000<br />
600<br />
750<br />
1000<br />
600<br />
750<br />
1400<br />
FILTRY PRO OLEJOVOU MLHU<br />
MOBILNÍ ODSÁVAČE<br />
VÝKON<br />
3<br />
(m /h)<br />
1500<br />
3500<br />
5000<br />
1500<br />
3500<br />
5000<br />
POVRCH<br />
FILTR.<br />
VLOŽEK<br />
(m )<br />
2<br />
2350 1000 1170 6000 84<br />
2350<br />
2350<br />
2350<br />
2350<br />
2350<br />
850<br />
1050<br />
800<br />
2000<br />
2000<br />
2000<br />
1200<br />
990<br />
900<br />
Zastoupení pro ČR a SR:<br />
MECHANIC<br />
průmyslové odsávání a vzduchotechnika<br />
1000<br />
1440<br />
2000<br />
2440<br />
2880<br />
1150<br />
1400<br />
1800<br />
1250<br />
1250<br />
1250<br />
700<br />
530<br />
570<br />
1900<br />
1900<br />
1900<br />
1900<br />
1900<br />
600<br />
750<br />
700<br />
700<br />
1250<br />
1250<br />
820<br />
640<br />
890<br />
9000<br />
13500<br />
18000<br />
13500<br />
24000<br />
1200<br />
3200<br />
2000<br />
7500<br />
11000<br />
15000<br />
1200<br />
1200<br />
1200<br />
21<br />
42<br />
63<br />
21<br />
42<br />
63<br />
126<br />
189<br />
252<br />
315<br />
378<br />
7,6<br />
20,4<br />
26<br />
40,8<br />
61,2<br />
81,6<br />
pozn.: veškerá technická data podléhají změnám bez předchozího upozornění<br />
<strong>Hadyna</strong> - International, spol. s r. o., Ostrava<br />
tel.: (+420) 596 622 636, E-mail: inter@hadyna.cz<br />
http://www.hadyna.cz<br />
10<br />
14<br />
16<br />
POZIOM<br />
HAŁASU<br />
(dB)<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
76<br />
70<br />
1<br />
7<br />
9<br />
12<br />
14<br />
20<br />
3<br />
VY<br />
8<br />
10<br />
21<br />
5<br />
19
22 /<br />
partnerské stránky<br />
Tepelné zpracování mobilním zařízením<br />
- žíhání, vysušování<br />
Bc. Karel Komenda, Svarservis Group<br />
Obr. 1: Elektroodporové žíhání obvodových svarů reaktorů<br />
Použití předehřevů, žíhání či popouštění je<br />
v technickém odvětví v dnešní době již běžnou<br />
záležitostí. Tyto tepelné procesy lze zabezpečit<br />
mnoha způsoby.<br />
Svarservis Group je schopen zajistit procesy<br />
předehřevu, žíhání či popouštění nejznámějším<br />
způsobem - elektroodporovými topnými<br />
prvky. Použití tohoto typu ohřevu je známé,<br />
zaběhnuté a lze s ním předehřívat, ale i žíhat<br />
svary a tělesa jednoduchých i složitých tvarů<br />
(obr. 1 a 2).<br />
Může však nastat situace, kdy je těleso větších<br />
rozměrů, nebo např. je třeba zpracovat větší<br />
počet svarů najednou apod. Elektroodporově je<br />
to možné, ale již to vyžaduje delší čas na strojení<br />
topných prvků, zaizolování, zapojení kabeláže,<br />
nehledě na nutnost dostatečně silného zdroje el.<br />
energie. V těchto případech je vhodné uvažovat<br />
o tepelném zpracování v peci, které vyjde<br />
příznivěji i fi nančně. Ale kde ji vzít? I s tímto<br />
problémem se dokáže Svarservis Group<br />
vypořádat.<br />
Jedna z možností je použití mobilní plynové<br />
pece, kterou dovezeme až k zákazníkovi<br />
a smontujeme. Pec je modulární a její velikost se<br />
určí podle velikosti zpracovávaného tělesa. Elektroodporový<br />
ohřev pak nahradí vysokorychlostní<br />
plynové hořáky s tepelným výkonem každého<br />
hořáku až 2,1 MW s ovládacími jednotkami. Po<br />
skončení tepelného zpracování si pec rozebereme<br />
a zase odvezeme zpět. Hořáky se napojují na<br />
plynový řad zákazníka, ale není problém zajistit<br />
alternativní zásobování propanem ze sudů či<br />
cisterny. Spalování plynu probíhá vždy s minimálně<br />
50% přebytkem vzduchu, takže nemůže dojít<br />
k nauhličení povrchu<br />
žíhaných těles. Tedy jedinou<br />
podmínkou pro<br />
tuto technologii je mít<br />
kousek volného místa,<br />
kde by se dala pec<br />
postavit (obr. 3 a 4).<br />
Pokud zákazník<br />
nemá dostatek<br />
prostoru pro postavení<br />
pece, je v některých<br />
případech možné udělat<br />
pec ze samotného<br />
žíhaného tělesa.<br />
V takových případech<br />
se těleso zaizoluje po<br />
svém plášti z vnějšku<br />
a horké spaliny z hořáku<br />
se ženou přímo do<br />
tělesa (obr. 5).<br />
Žíhání vysokorychlostními<br />
plynovými<br />
hořáky je pro nás tak<br />
běžné jako žíhání<br />
elektroodporovými topnými prvky a stovky realizací<br />
nám poskytly bohaté zkušenosti i na tomto<br />
„bitevním“ poli tepelného zpracování.<br />
Vysokorychlostní plynové hořáky se však<br />
úspěšně využívají také pro vysušování průmyslových<br />
vyzdívek a torkretů, především ve<br />
spalovnách, teplárnách, reaktorech apod. Tyto<br />
vyzdívky mají speciální vysoušecí režim, který<br />
se počítá na dny a je při něm nutno precizně<br />
dodržet technologickou kázeň, aby nedošlo ke<br />
zničení nové vyzdívky či torkretu. Úskalím jsou<br />
Obr. 4: Žíhané těleso v mobilní peci<br />
Obr. 5: Zaizolovaný reaktor a implementace plynových hořáků do patřičných otvorů v reaktoru<br />
Obr. 2: Normalizační žíhání obvodového svaru reaktoru na 1 040 ˚C Obr. 3: Usazení žíhaného tělesa přes odnímatelný strop mobilní pece<br />
zde voda obsažená ve vyzdívce a současně<br />
špatný prostup tepla a páry vyzdívkou. Proto jsou<br />
typické pro tyto režimy velmi pomalé ohřevy a několik<br />
postupných teplotních prodlev. Nedodržení<br />
kteréhokoliv kroku znamená ohrožení kvality<br />
a životnosti vyzdívky, či přímo její okamžitou<br />
destrukci. Svarservis Group provádí vysušování<br />
vyzdívek úspěšně po celé ČR i v zahraničí a má<br />
již bohaté zkušenosti s nástrahami, které číhají<br />
právě při této složité proceduře.<br />
SVĚT SVARU
�����������������������������������������<br />
���������������������<br />
��������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������<br />
������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������<br />
��������������������������������������������������������������������<br />
��������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������<br />
�������<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
����������<br />
������������<br />
�����������������������<br />
������������������������������<br />
�������������������<br />
����������������������������������<br />
�������������������������<br />
������������������<br />
�������������������������<br />
������������<br />
�����������������������������<br />
����������������������<br />
���������������������<br />
��������������������������������<br />
�����������������
24 /<br />
partnerské stránky<br />
Planetární přístroj pro studený drát TBi PowerFeeder 16<br />
Chrání transport drátu za plynulého výkonu při posuvu<br />
Silvio Löschner, TBi Industries GmbH, Fernwald<br />
V podobě planetárního přístroje pro studený<br />
drát TBi PowerFeeder 16 představuje fi rma<br />
TBi Industries s.r.o. přenosný automatický<br />
přístroj na posuv drátu pro plynulý přívod studeného<br />
drátu u technologií WIG-, laserového a<br />
plazmového svařování. Transport drátu probíhá<br />
přes rotující planetovou hlavu, která se vyznačuje<br />
obzvlášť vysokým dynamickým a protiskluzovým<br />
přenosem síly na drát. Díky šetrnému transportu<br />
drátu při současně plynulém vysokém výkonu je<br />
TBi PF 16 obzvláště vhodný pro posuv měkkých<br />
drátů.<br />
Přístroj TBi PowerFeeder 16 transportuje dráty<br />
o průměru 0.6 mm až 1.6 mm bez výměny<br />
hnací rolny, rychlost posuvu je možno plynule<br />
nastavit od 0.1 do 16 m/min (závisí na průměru<br />
drátu). Přesnost posuvu činí plus/minus 1.0 %.<br />
Přístroj pracuje dle nastavení ve 2- nebo 4-taktním<br />
nepřetržitém provozu, ve 2- nebo 4-taktním<br />
pulzním provozu jakož i v bodovacím provozu;<br />
doba zpětného chodu drátu může být stanovena<br />
mezi 0.1 und 1.5 s. Pomocí rozhraní je možno<br />
jednoduše integrovat přístroj TBi PowerFeeder<br />
16 do automatických provozů.<br />
DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA:<br />
TBi Industries s.r.o.<br />
Grohova 979<br />
769 01 Holešov<br />
Tel. +420 573 334 850<br />
Fax. +420 573 334 858<br />
info@tbi-cz.com<br />
TBi PF 16<br />
WIG hořák s vodičem studeného drátu<br />
Plazma hořák s vodičem studeného drátu TBi Pen pro vodič studeného drátu<br />
www.tbi-cz.com<br />
TBi Industries s.r.o.<br />
je středně velký rodinný podnik a patří celosvětově k lídrům nabízejícím<br />
svařovací a řezací nástroje v oblasti MIG/MAG, WIG/TIG, Plasma, Robotic<br />
jakož i v oblastech svařovacích systémů High-End.<br />
Zkušenosti po celá desetiletí v konstrukci a výrobě svařovacích hořáků<br />
vysoké kvality, jakož i cílené směřování k budoucím technologiím, zaručí<br />
zákazníkovi ten nejvyšší užitek, tu nejlepší funkčnost a velmi vysokou<br />
kvalitu výrobků.<br />
DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA:<br />
WWW.TBI-INDUSTRIES.COM<br />
SVĚT SVARU
TBi plazmové svařovací hořáky<br />
Silvio Löschner, TBi Industries GmbH, Fernwald<br />
Nové TBi plazmové hořáky přesvědčí svým<br />
vysokým výkonem a svou kompaktní stavbou<br />
jak při ručním, tak také při automatickém použití.<br />
Výhody při jejich denním nasazení jsou v jejich<br />
velmi praktické manipulaci, v jejich bezúdržbové<br />
konstrukci, a také v dlouhé životnosti dílů<br />
podléhajících opotřebení. TBi plazmové hořáky<br />
mohou být použity ke spojovacímu svařování<br />
nebo navařování (bez přídavného materiálu,<br />
s dráty tyčovými, dráty v rolích nebo s práškem).<br />
Možné jsou mimo jiné i aplikační výhody díky<br />
detailně propracovanému 2-okruhovému chlazení<br />
hlavy hořáku.<br />
Toto zajistí dlouhou životnost dílů podléhajících<br />
opotřebení a bezporuchový provoz. Již<br />
léta úspěšně používá fi rma TBi Industries s.r.o.<br />
u MIG/MAG robotových hořáků robustní plášť<br />
z ušlechtilé oceli. Ruční plazmové hořáky jsou<br />
k dispozici v provedení TBi PL 200-S (krátké<br />
provedení, do 200 A, s integrovaným přívodem<br />
prášku), dále jako TBi PL 200-L (dlouhé provedení,<br />
do 200 A, s integrovaným přívodem<br />
prášku) a rovněž v provedení jako velmi dlouhý<br />
hořák TBi PLP 300 (do 350 A, s integrovaným<br />
přívodem prášku). Pro automatické použití je k<br />
dispozici provedení TBi PL 200 AUT (do 200 A,<br />
bez přívodu prášku), dále TBi PLP 200 AUT (do<br />
200 A, s integrovaným přívodem prášku) jakož<br />
i TBi PLP 300 AUT (do 350 A, s integrovaným<br />
přívodem prášku).<br />
V případě potřeby mohou být TBi plazmové<br />
hořáky rozšířeny o speciální tažnou hubici za<br />
účelem ochrany svařovacího stehu před oxidací,<br />
jakož i o nastavitelný TBi přívod studeného<br />
drátu nebo o planetární posuvný systém<br />
TBi power pull pro vysoce dynamický a rovnoměrný<br />
transport drátu.<br />
DALŠÍ INFORMACE ZÍSKÁTE NA:<br />
TBi Industries s.r.o.<br />
Grohova 979<br />
769 01 Holešov<br />
Tel. +420 573 334 850<br />
Fax. +420 573 334 858<br />
info@tbi-cz.com<br />
TBi PL 200-L<br />
TBi PL 200 Aut, Robotový hořák<br />
TBi PLP 300<br />
TBi PLP Aut, Robotový hořák<br />
www.tbi-cz.com<br />
TBi Industries s.r.o.<br />
partnerské stránky<br />
TBi PLP 300 AUT<br />
je středně velký rodinný podnik a patří celosvětově k lídrům nabízejícím<br />
svařovací a řezací nástroje v oblasti MIG/MAG, WIG/TIG, Plasma, Robotic<br />
jakož i v oblastech svařovacích systémů High-End.<br />
Zkušenosti po celá desetiletí v konstrukci a výrobě svařovacích hořáků<br />
vysoké kvality, jakož i cílené směřování k budoucím technologiím, zaručí<br />
zákazníkovi ten nejvyšší užitek, tu nejlepší funkčnost a velmi vysokou<br />
kvalitu výrobků.<br />
SVĚT SVARU / 25
Komplexní nabídka<br />
automatizace a robotizace<br />
1. Svařovací automaty WESTAX<br />
Již od roku 1997 vyvíjíme<br />
a vyrábíme svařovací automaty<br />
a polohovadla pod naší<br />
obchodní značkou WESTAX.<br />
Především svařovací<br />
automaty WESTAX se vyznačují<br />
modulární stavebnicovou<br />
konstrukcí a umožňují svým<br />
uživatelům rychlou modifikaci<br />
pořízených automatů při<br />
změnách ve výrobě.<br />
2. Průmyslová robotizace Motoman<br />
Déle než 8 let jsme<br />
oficiální zastoupení společnosti<br />
Motoman pro instalace, servis a<br />
technickou podporu pro Českou<br />
a Slovenskou republiku.<br />
Zajišťujeme vývoj a<br />
výrobu robotizovaných pracovišť<br />
osazenými roboty a polohovadly<br />
Motoman včetně vývoje a výroby<br />
upínacích přípravků.<br />
Zajišťujeme školení<br />
programátorů pro roboty<br />
Motoman s řízením XRC, NX100<br />
a DX100.<br />
Poskytujeme záruční,<br />
pozáruční servis včetně<br />
pravidelných preventivních<br />
prohlídek robotizovaných<br />
pracovišť Motoman vč. zařízení,<br />
která se přivezla na náš trh ze<br />
zahraničí.<br />
Automat pro svařování plášťů<br />
hasících přístrojů.<br />
Automat pro navařování -<br />
testování kvality svař. drátu.<br />
Robot. pracoviště (RP) pro<br />
svařování závitových desek<br />
ŠKODA.<br />
RP pro svařování plášťů<br />
průmyslových mikrovlných trub.<br />
RP pro svařování ručních brzd<br />
vozidel FORD.<br />
http://www.smartwelding.cz<br />
Automat pro řezání děr do trubek<br />
plasmou.<br />
Automat pro svařování 12-ti m<br />
střech železničních vagónů.<br />
RP pro svařování dílců vozidel<br />
ŠKODA.<br />
RP pro svařování podvozků a<br />
komponentů pojezdových regálů.<br />
RP pro přivařování výkovků k až<br />
7 m nosníkům.<br />
Automat pro přivařování dvou<br />
víček současně tlakových nádob.<br />
Automat pro svařování tlumičů<br />
výfuků nákladních vozidel.<br />
RP pro svařování hliníkových<br />
podlážek lešení.<br />
RP pro svařování krbových<br />
vložek.<br />
RP pro svařování prvků<br />
podlahového vytápění.<br />
http://www.smartwelding.cz
výrobce profesionálního<br />
zařízení pro použití<br />
technických plynů<br />
•kvalita<br />
•spolehlivost<br />
•bezpečná práce<br />
•záruční servis<br />
•pozáruční servis<br />
•tradice<br />
VÝROBNÍ PROGRAM<br />
Gas Control Equipment<br />
• Lahvové redukční ventily<br />
• Lahvové a rozvodové uzavírací ventily<br />
• Gasline - zařízení pro rozvody technických plynů<br />
• Svařování - hořáky a soupravy hořáků pro plamenové<br />
průmyslové technologie<br />
• Řezání - ruční a strojní řezáky, řezací nástavce a hubice<br />
• Propaline - ruční hořáky a příslušenství<br />
k technologickým ohřevům<br />
• Bezpečnostní technika a příslušenství<br />
• Mediline - zdravotnická technika pro kyslíkovou terapii<br />
a intenzivní péči<br />
• Svařování MIG / MAG<br />
• Zařízení na použití čistých a speciálních plynů<br />
• Zakázková výroba<br />
GCE s.r.o.<br />
Žižkova 381<br />
583 81 Chotěboř<br />
tel.: 569 661 111<br />
fax: 569 661 107<br />
marketing@gcegroup.com<br />
www.gcegroup.com
28 /<br />
partnerské stránky<br />
Zásobování laseru technickými plyny od Air Products<br />
Ing. Pavel Rohan<br />
LASER – PRINCIP A ROZDĚLENÍ<br />
Využití poznatků kvantové fyziky umožnilo<br />
v roce 1950 zkonstruovat první laser (Light Amplifi<br />
cation by Stimulated Emission of Radiation)<br />
na bázi rubínového krystalu. V principu se jedná<br />
o zařízení, které vysílá vysoce koncentrovaný<br />
paprsek energie ve formě záření o vlnové délce<br />
viditelného světla, ale i rentgenového nebo ultrafi<br />
alového záření.<br />
Základ laseru tvoří rezonátor, což je prostor<br />
ohraničený dvěma zrcadly, z nichž jedno je<br />
polopropustné. Vhodným dodáním energie<br />
do rezonátoru, zpravidla nasvícením, se docílí<br />
rozkmitání paprsku světla mezi zrcadly. Energie<br />
shromážděná v rezonátoru je následně vyzářena<br />
ve formě málo rozbíhavého, monochromatického<br />
(s jednou vlnovou délkou) a koherentního<br />
(v souladu fází) svazku paprsků.<br />
Podle materiálu rezonátoru, resp. aktivního<br />
prostředí, lze rozdělit lasery na pevnolátkové<br />
(např. Nd-YAG), plynové (např. CO ) a polovodi-<br />
2<br />
čové (diodové) (obr. 1).<br />
LASER – TECHNOLOGICKÉ VYUŽITÍ<br />
Vysoká hustota dodávané energie a možnost<br />
jejího přesného dávkování předurčují laser k využití<br />
tam, kde je třeba v maximální možné míře<br />
zabránit nežádoucím deformacím a strukturním<br />
změnám. Požadavky na minimalizovanou tepelně<br />
ovlivněnou zónu při svařování, dělení, ale i při<br />
tepelném zpracování se vyznačují například technologie<br />
zpracování velmi tenkých a na přehřátí<br />
citlivých materiálů.<br />
Tepelné zpracování laserovým paprskem se<br />
provádí buď s přetavením základního materiálu,<br />
nebo bez přetavení tak, aby bylo dosaženo požadovaných<br />
vlastností povrchu. Díky vysokým rychlostem<br />
ohřevu a ochlazování dochází k posunu<br />
transformačních teplot v porovnání s rovnovážným<br />
stavem a i proto dochází k ovlivnění zpravidla<br />
jen velmi tenké povrchové vrstvy materiálu.<br />
Vzhledem k tomu, že při tepelném zpracování<br />
kovových materiálů (ocelí) dochází k ohřevu na<br />
teploty blízké bodu tání, je vhodné chránit zpracovávaný<br />
povrch materiálu ochrannou atmosférou,<br />
např. dusíkem (cca 25 l.min-1 ) [2].<br />
Dalším způsobem využití laseru v technologické<br />
praxi je svařování. Vzhledem k vysoké<br />
hustotě energie dochází při svařovaní k tvorbě<br />
3<br />
1<br />
Obr. 2: příklad "key hole" při svařování 1 900 W laserem rychlostí 12.7 mm.s −1 . AISI 304L, [3]<br />
tzv. „klíčové dírky“ (key hole) (Obr. 2). Key hole<br />
je naplněna parami odpařeného kovu a plazmatem,<br />
které se tvoří z par odpařeného materiálu<br />
a ochranného plynu (argon, helium) působením<br />
vysoké teploty. Právě tvorba plazmatu je jedním<br />
z problémů svařování laserem, neboť spotřebovává<br />
energii potřebnou pro natavení materiálu<br />
a často nežádoucím způsobem ovlivňuje<br />
geometrii svaru. Tvorbu plazmatu lze zpravidla<br />
pouze omezit a to správnou volbou svařovacích<br />
parametrů a především vhodným výběrem<br />
ochranné atmosféry – ionizační energie argonu<br />
je téměř poloviční (15,7596 eV) v porovnání<br />
s heliem (24,5874 eV). Z tohoto důvodu jsou<br />
pro svařování laserem doporučeny atmosféry<br />
s převahou helia. U ostatních plynů je třeba<br />
věnovat pozornost například metalurgickému<br />
působení (dusík), případně nepříznivým<br />
vlastnostem vzhledem k průchodu laserového<br />
paprsku (CO 2 ).<br />
V technologické praxi lze díky úzkému<br />
a hlubokému závaru svařovat nesourodé<br />
materiály jako například litinu a nízkolegovanou<br />
ocel (obr. 3) [4]. Důkazem, že technologie<br />
Obr. 1: Rezonátor laseru: 1. aktivní prostředí, 2. zdroj záření, 3. odrazné zrcadlo, 4. polopropustné zrcadlo, 5. laserový paprsek [1]<br />
2<br />
4<br />
5<br />
www.airproducts.cz<br />
svařování laserem je již vysoce zvládnutou<br />
metodou, je její nasazení v nejrůznějších<br />
oblastech průmyslové výroby. V automobilovém<br />
průmyslu – například velmi efektivní přivařování<br />
klapek EGR ventilu pro recirkulaci výfukových<br />
plynů (obr. 4) [5]. Moderní automobily obsahují<br />
až 70 metrů svarů zhotovených laserem. Při<br />
výrobě lékařských přístrojů a zařízení se využívá<br />
vysoká čistota této technologie spolu s přesností<br />
a spolehlivostí.<br />
Svařování laserem lze kombinovat s již „tradičními“<br />
metodami svařování MIG/MAG. Tento<br />
způsob svařování se často nazývá hybridní a spojuje<br />
v sobě výhody obou metod – hluboký průvar<br />
laserového svařování a přídavným materiálem<br />
vyplněný svar zhotovený metodou MIG/MAG.<br />
Při hybridním svařování se používají ochranné<br />
atmosféry na základě směsí helia, argonu a CO 2 ,<br />
případně kyslíku [6].<br />
Pro dělení materiálů laserem slouží v praxi<br />
nejčastěji CO 2 lasery. Výhodou laserového řezání<br />
je minimální tepelné ovlivnění v okolí řezné spáry.<br />
Díky vysoké hustotě energie je možné dělit materiály<br />
efektivně a přesně a to nejen uhlíkové oceli,<br />
ale i slitinové oceli, neželezné kovy a jejich slitiny,<br />
ale i dřevo, plasty apod.<br />
Podle způsobu odstranění materiálu z řezné<br />
spáry lze rozdělit [7] laserové řezání na způsob<br />
– oxidační, řezná spára je tvořena spalováním<br />
děleného materiálu v proudu kyslíku<br />
– roztavený, materiál je z řezné spáry odstraněn<br />
dynamickým účinkem proudu plynu, zpravidla<br />
dusíku<br />
– sublimační, kdy dochází k odpaření materiálu<br />
z řezné spáry<br />
ZÁSOBOVÁNÍ LASERŮ TECHNICKÝMI PLYNY AIR<br />
PRODUCTS<br />
Pro všechny technologie využívající laserového<br />
paprsku má společnost Air Products<br />
připraveny plyny a směsi špičkové kvality. Ať<br />
se jedná o plyny asistenční, které se účastní<br />
přímo technologického procesu nebo plyny<br />
laserové (rezonátorové). Plyny jsou nabízeny<br />
v nejrůznějších variantách zásobování přesně<br />
podle požadavků zákazníka, a nebo přímo jako<br />
ucelená řada plynů.<br />
SVĚT SVARU
Obr. 3: Laserový svar nesourodých materiálů – litina<br />
s kuličkovým grafi tem + nízkolegovaná Cr-Mo ocel,<br />
parametry svařování 8 kW, 50 mm/s, hloubka svaru<br />
10 mm, šířka 1,6 mm<br />
Řada laserových a asistenčních plynů, ochranných<br />
atmosfér odpovídá specifi ckým potřebám<br />
laserových zařízení a splňuje požadavky výrobců<br />
těchto zařízení na technické plyny.<br />
Kvalitní laserové plyny se vyznačují vysokou<br />
čistotou a jsou plněné do speciálních obalů,<br />
které jsou určeny pro použití v oblasti laserových<br />
zařízení. Vzhledem k vysokým požadavkům na<br />
čistotu plynů, je vnitřek lahví ošetřen způsobem,<br />
který zaručuje deklarovanou kvalitu. Air Products<br />
nabízí množství variant zásobování od lahví,<br />
svazků lahví přes kryogenní mobilní nádoby<br />
(obr. 5), až po stacionární zásobníky. Specifi cká<br />
nabídka zahrnuje i technologii plnění laserových<br />
plynů tlakem 300 bar, který uživatelům přináší<br />
o 40 % více plynu oproti klasickému plnění na<br />
tlak 200 bar.<br />
Nabídka zahrnuje také služby, které souvisí<br />
se zajištěním správné funkce celého laserového<br />
zařízení, a to: návrh optimálního řešení dodávky<br />
plynů, projektovou dokumentaci, dodávku<br />
speciálního příslušenství, odbornou instalaci<br />
zásobovacího systému a technickou pomoc<br />
i v případě specifi ckých požadavků zákazníka.<br />
Plyny laserové čistoty vyžadují odpovídající a odborně<br />
provedený zásobovací systém. Rozhodujícími<br />
kvalitativními znaky zásobovacího systému<br />
jsou: materiál potrubního rozvodu, provedení<br />
spojů potrubního rozvodu, správně navržený tlak<br />
a průtok redukční stanice, kovové membrány<br />
v redukčních ventilech a stanicích, odvzdušňovací<br />
systém.<br />
V případě zájmu nás kontaktujte na info-lince:<br />
800 100 700 nebo na www.airproducts.cz.<br />
LITERATURA<br />
[1] Wikipedia, 20. 7. <strong>2010</strong><br />
[2] Real-Time Monitoring of Laser Transformation<br />
Surface Hardening of Ferrous Alloys Zhiyue Xu<br />
and Claude B. Reed presented at ICALEO’99,<br />
San Diego, CA, Nov. 15-18, 1999<br />
[3] Heat transfer and fl uid fl ow during keyhole<br />
mode laser welding of tantalum, Ti–6Al–4V,<br />
Obr. 4: Laserem přivařená klapka k hřídeli EGR ventilu, bez přídavného materiálu<br />
304L stainless<br />
steel and vanadium<br />
R. Rai 1, J. W.<br />
Elmer, T. A. Palmer<br />
and T. Deb, Roy<br />
J. Phys. D: Appl.<br />
Phys. 40 (2007)<br />
(5753–5766)<br />
[4] Výzkumný úkol<br />
ČVUT a Osaka<br />
University, 2009<br />
[5] Firemní materiály<br />
Continental<br />
[6] Hybrid laser-<br />
MIG welding of<br />
aluminum alloys:<br />
The infl uence of<br />
shielding gases<br />
[7] G. Campanaa,<br />
A. Ascari, a, A.<br />
Fortunatoa and G.<br />
Tania, DIEM, MechanicalConstructions<br />
Engineering<br />
Department, University<br />
of Bologna,<br />
Viale Risorgimento<br />
2, 40136 Bologna,<br />
6 August 2008<br />
[8] Průmyslové lasery<br />
a jejich aplikace,<br />
M. Janata, P.<br />
Polomský, Air<br />
Products spol.<br />
s r. o., Svět Svaru<br />
3/2004, str. 8–9<br />
[9] Firemní materiály<br />
Air Products<br />
Obr. 5: Kryogenní nádoba pro zásobování technickými plyny<br />
partnerské stránky<br />
SVĚT SVARU / 29
30 /<br />
inzerce a ostatní<br />
SVÁŘEČSKÝ<br />
ČESKO-ANGLICKÝ SLOVNÍK<br />
úspora materiálu . . . . . . . . .<br />
norma . . . . . . . . .<br />
svařování pod tavidlem . . . . . . . . .<br />
zdroj svařovacího proudu . . . . . . . . .<br />
rukavice . . . . . . . . .<br />
svářečská kukla . . . . . . . . .<br />
pracovní boty . . . . . . . . .<br />
vrták . . . . . . . . .<br />
svěrák . . . . . . . . .<br />
šroubovák . . . . . . . . .<br />
kombinované kleště . . . . . . . . .<br />
podávací kolečko . . . . . . . . .<br />
kontaktní špička (dýza) . . . . . . . . .<br />
vizitka . . . . . . . . .<br />
tchýně . . . . . . . . .<br />
květinka . . . . . . . . .<br />
počasí . . . . . . . . .<br />
předpověď počasí . . . . . . . . .<br />
povodeň . . . . . . . . .<br />
upínací přípravek . . . . . . . . .<br />
polohovadlo . . . . . . . . .<br />
pájka (měkká) . . . . . . . . .<br />
vtip . . . . . . . . .<br />
komár . . . . . . . . .<br />
čistota . . . . . . . . .<br />
ve čtvrtek . . . . . . . . .<br />
v 16.00 hodin . . . . . . . . .<br />
Ověřte si svou znalost technické angličtiny<br />
používané v oboru svařování.<br />
Nápověda:<br />
saving of material, standard, submergedmelt<br />
welding, welding power source, glove,<br />
welder´s mask, work shoes, drill, vice,<br />
screwdriver, combination pliers, feed wheel,<br />
contact tip, business card, mother-in-law,<br />
fl owerer, weather, forecast, fl ood, fi xture,<br />
positioner, solder, joke, mosquito, cleanness,<br />
on Thursday, at 4 pm<br />
MURPHYHO NEJEN<br />
SVAŘOVACÍ ZÁKONY<br />
• Zkušenost nám umožňuje rozpoznat, že se<br />
opět dopouštíme omylu.<br />
(Skillův zákon)<br />
• Zkušenost nám dovoluje dělat nové chyby<br />
namísto těch starých.<br />
(Macmistakeův dodatek)<br />
• Logika je systematická metoda, jak dospět<br />
k nesprávným řešením s největší možnou<br />
jistotou.<br />
(Sureův zákon)<br />
• Je daleko snadnější navrhnout řešení,<br />
pokud o problému nevíte zhola nic.<br />
(Kibitzerovo pravidlo)<br />
• Rada je věc, o kterou žádáme v době,<br />
kdy už stejně známe odpověď, ale raději<br />
bychom ji neznali.<br />
(Hintův zákon)<br />
• Na každý technický problém existuje snadné<br />
řešení – levné, elegantní a naprosto chybné.<br />
(Solvingův axióm)<br />
• Kdo třikrát po sobě něco správně odhadne,<br />
je považován za specialistu.<br />
(Guessovo pravidlo)<br />
�m��idla a m��icí technika<br />
�pilové pásy, kotou�e a listy<br />
�nástroje pro t�ískové obráb�ní<br />
�brusné a �ezné kotou�e<br />
�tvrdokovové frézy<br />
�ru�ní a elektrické ná�adí<br />
Průmyslová polohovadla NEW-FIRO<br />
Slevy a akce m��idel a ná�adí !<br />
Partner pro vaši kovovýrobu<br />
�svá�e�ský dozor, WPS<br />
�sva�ovací technika a materiály<br />
�odsávací a filtra�ní za�ízení<br />
�CNC �ezací stroje<br />
�sv�ráky a upínací technika<br />
�opracování trubek<br />
Ing. Miroslava Skalíková – MS<br />
Mongolská 1430/20, 708 00 Ostrava, tel.: 739 634 256, tel. a fax: 59 696 42 40<br />
e-mail: info@naradi24.cz<br />
www.ms-skalikova.cz<br />
3-osá HHT:<br />
800 kg<br />
2.500 kg<br />
4.000 kg<br />
8.000 kg<br />
12.000 kg<br />
3-osá LTT:<br />
800 kg<br />
2.500 kg<br />
Odvalovací:<br />
3t<br />
6t<br />
10 t<br />
20 t<br />
30 t<br />
40 t<br />
60 t<br />
80 t<br />
100 t<br />
150 t<br />
300 t<br />
Dodací lhůta je<br />
max. 4-8 týdnů.<br />
Záruka činí 24<br />
měsíců.<br />
Více na internetu<br />
http://www.smartwelding.cz<br />
www.naradi24.cz<br />
2500 HHT-LOW<br />
800 LTT<br />
RS 3<br />
SVĚT SVARU
Plyny pro laserové technologie<br />
Ucelená řada laserových<br />
a asistenčních plynů nebo<br />
ochranných atmosfér, která<br />
odpovídá specifickým potřebám<br />
laserových zařízení, a splňuje<br />
požadavky výrobců těchto<br />
zařízení na technické plyny.<br />
Společnost Air Products nabízí ucelenou<br />
řadu laserových a asistenčních plynů.<br />
Laserové technologie vyžadují technické plyny<br />
o vysoké čistotě. Plyny jsou plněny do speciálních<br />
obalů, které jsou určeny pro použití v oblasti<br />
laserových zařízení. Vzhledem k vysokým<br />
nárokům na čistotu plynů, jsou lahve ošetřeny<br />
způsobem, který zaručuje deklarovanou čistotu.<br />
Air Products nabízí dodávky přizpůsobené<br />
požadavkům zákazníka.<br />
– tlakové lahve<br />
– svazky tlakových lahví<br />
– kryogenní nádoby<br />
– stacionární zásobníky<br />
Veškeré formy zásobování technických plynů od<br />
společnosti Air Products zahrnují také služby,<br />
které souvisejí se zajištěním správné funkce<br />
celého laserového zařízení. Návrh optimálního<br />
řešení dodávky plynů, projektovou dokumentaci<br />
a dodání příslušenství, dále odbornou instalaci<br />
rozvodů a zařízení pro zásobování laserovými<br />
i asistenčními plyny a také technickou pomoc<br />
v případě specifických požadavků zákazníka.<br />
tell me more<br />
www.airproducts.cz<br />
infocz@airproducts.com<br />
800 100 700
Pozvánka na výstavu Welding <strong>Brno</strong><br />
13. - <strong>17.</strong> září <strong>2010</strong><br />
Na výstavě Automatica<br />
Mnichov byly představené<br />
7-osé roboty nové generace<br />
pro odporové svařování.<br />
Zveme Vás k návštěvě našeho stánku<br />
s průmyslovými roboty Motoman.<br />
Představíme novou řadu řízení robotů<br />
Motoman typ DX100 a standardní<br />
sedmiosé manipulátory. Více informací<br />
nalezente také na internetových stránkách<br />
http://www.motoman.eu.<br />
Pavilon V, stánek č. 101.