17. 9. 2010 Brno - Hadyna
17. 9. 2010 Brno - Hadyna
17. 9. 2010 Brno - Hadyna
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8 /<br />
partnerské stránky<br />
Zabezpečení robotizovaného pracoviště<br />
Základní informace - 3 část<br />
Filip Pelikán, SICK, Praha<br />
ZABEZPEČENÍ ROBOTIZOVANÉHO PRACOVIŠTĚ<br />
V dalším díle našeho miniseriálu se podíváme<br />
na robotizovaná pracoviště, která nejsou zabezpečena<br />
správně nebo v nejhorších případech<br />
někdy vůbec.<br />
Jen připomenu, že za provoz strojů a strojních<br />
zařízení zodpovídá provozovatel a měl by tedy<br />
primárně požadovat od výrobce, aby mu dodal<br />
zabezpečené robotizované pracoviště viz nařízení<br />
vlády č. 378/2001, Sb.<br />
CO BÝVÁ ŠPATNĚ<br />
Nejnebezpečnější pro obsluhu je střet se<br />
samotným robotem. Běžný robot „spolehlivě“<br />
poláme ruce, žebra atd. Velký robot, který unese<br />
100 i více kilogramů, může snadno způsobit<br />
i smrtelné zranění. Ale je třeba myslet i na to, že<br />
zakládací otočný stůl je také nebezpečný, včetně<br />
upínek nebo dalších nástrojů.<br />
Robotizované pracoviště bývá často rozlehlé<br />
a zakládací místo nebo prostor, do kterého<br />
vstupuje obsluha může mít i několik metrů<br />
čtverečních. Je proto primárně nutné zabezpečit<br />
vstup do těchto prostor. Standardním řešením<br />
bývá vícepaprsková bezpečnostní světelná mříž,<br />
např. M4000. Vzhledem k velikosti těchto prostor<br />
je ovšem nutné detekovat přítomnost osoby<br />
v tomto prostoru. Světelná mříž totiž „neví“, zda<br />
stojíme před ní nebo za ní. Levné, ale nevhodné<br />
řešení je použití dvou tlačítek. Stisknutím prvního<br />
tlačítka provedeme reset světelné mříže, stisknutím<br />
druhého tlačítka spustíme stroj. Nutíme tedy<br />
obsluhu provést dva záměrné pohyby ve stanoveném<br />
pořadí a domníváme se, že tím zvýšíme<br />
pozornost dané osoby a donutíme ji k prohled-<br />
nutí nebezpečného prostoru. Praxe ovšem ukazuje,<br />
že se nikdo nikam nedívá, prostě stiskne<br />
dvě tlačítka a odchází, bez ohledu na to, zda se<br />
někdo v nebezpečném prostoru nachází, nebo<br />
ne! Viděl jsem na vlastní oči i taková zařízení, kde<br />
se robotizovaná stanice spouštěla jen jedním<br />
tlačítkem, které bylo „schované“. Z místa jeho<br />
umístění nebylo na pracoviště vůbec vidět! Argument,<br />
že tam nemá nikdo co dělat, je bohužel<br />
velmi nedostatečný!<br />
Dalším nedostatkem při použití jen světelné<br />
mříže je členitost robotizované stanice. Obsluha<br />
i při nejlepší vůli není schopná celý nebezpečný<br />
prostor přehlédnout. Pak se lehce stane, že se<br />
uvnitř někdo nachází (a v okamžiku, kdy mu<br />
jde o život je jedno, zda tam byl nebo nebyl<br />
oprávněně), a přesto dojde ke spuštění<br />
stroje.<br />
JAK TO UDĚLAT SPRÁVNĚ<br />
Jednoduchou a praxí<br />
ověřenou odpovědí je bezpečnostní<br />
laserový skener<br />
SICK, S3000/S300.<br />
Skener zajistí, že robotizované<br />
pracoviště nelze<br />
spustit, pokud se uvnitř<br />
nebezpečného prostoru<br />
někdo nachází. Jeho<br />
snadné programování (sw.<br />
je vždy součástí dodávky)<br />
uživateli zajistí fl exibilitu,<br />
při změně pracoviště<br />
spolu s vysokou úrovní<br />
bezpečnosti.<br />
www.sick.cz<br />
Ideálním způsobem, jak komplexně zabezpečit<br />
robotizované pracoviště, je použití světelného<br />
závěsu s rozlišením 30 mm, např.: SICK C4000<br />
BasicPlus, pro dosažení co nejmenší bezpečné<br />
vzdálenosti a bezpečnostního laserového<br />
skeneru SICK. Dosah ochranného pole skenerů<br />
se pohybuje od 2 do 7 m, s možností přepínání<br />
ochranných polí, tak aby ochrana byla vždy tam,<br />
kde se nachází i nebezpečí.<br />
PODPORA POSKYTOVANÁ SPOLEČNOSTÍ SICK<br />
Nařízení vlády č. 176/2008 Sb. nařizuje, že<br />
výrobce/dovozce „zajišťuje posouzení rizika s cílem<br />
jeho snížení“. Podobný požadavek klade na<br />
provozovatele strojů nařízení vlády č. 378/2001<br />
Sb., … používání zařízení v závislosti na příslušném<br />
riziku …<br />
S analýzou rizika vám nově pomůže bezpečnostní<br />
tým společnosti SICK, spol. s r.o. Provedeme<br />
pro vás analýzu rizika v souladu s ČSN EN<br />
ISO 14121 i příslušnými zákony.<br />
Pokud si nejste jisti bezpečností vašich nových<br />
i starších strojů, byť jsou opatřené značkou<br />
CE, nabídne vám společnost SICK, spol. s r.o.,<br />
jako jediná na českém trhu, akreditované bezpečnostní<br />
inspekce. Během této inspekce naši<br />
vyškolení specialisté zkontrolují nejen správnou<br />
funkci bezpečnostního prvku, ale i jeho umístění,<br />
zapojení a mnoho dalšího. V případě potřeby<br />
provedeme i akreditované měření doběhu.<br />
SICK ČESKÁ REPUBLIKA<br />
Zastoupení společnosti SICK neposkytuje jen<br />
standardní dodávky zboží, ale i širokou škálu<br />
služeb.<br />
Prodejem zboží zákazníkovi vlastně jen<br />
pokračuje nikdy nekončící proces komunikace,<br />
který začíná u „rýsovacího prkna“ návrhem<br />
zabezpečení, např. robotizovaného pracoviště<br />
případně návrhem integrace do řídicího systému<br />
stroje. Standardní servisní zásahy po celém<br />
území České a Slovenské republiky jsou pro nás<br />
samozřejmostí. Náš posílený servisní tým čítá<br />
dnes osm techniků.<br />
Více informací vám poskytneme na<br />
www.sick.cz. Hlubší informace o bezpečnostní<br />
problematice naleznete v naší nové brožuře<br />
„Šest kroků k bezpečnému stroji“, kterou lze<br />
objednat na sick@sick.cz.<br />
SVĚT SVARU
Change language