Institut for Sundhedsvidenskab og Teknologi - VBN - Aalborg ...

54 Problemløsning
derfor, at EMG-signalet sandsynligvis vil oplade 2, 2µF kondensatoren endnu langsommere,
end simuleret. Hvis det kommer til at ske ved nogle patienter, at integratoren med
en 2, 2µF kondensator ikke vil være i stand til at opnå et outpuniveau på 3 V i løbet en
swingfase, kan forstærkningen øges. Der afgøres derfor, at en kondensator på 2, 2µF er
det sikre valg.
3.3.9 Sample and hold
I systemets funktionalitet (jf. afsnit 3.1.1) står der, at spændingsværdien fra intergratoren
skal holdes fra “heel-on” frem til “heel-off”. Med fokus på, hvor meget tid brugeren har
til at se og vurdere sin gang ud fra diodedisplayet er det vigtigt, at værdien derfor kan
fastholde lysdioderne i et acceptabelt tidsrum.
Der blev valgt at bruge en færdig sample and hold komponent- Low Cost monolithic
Sample-Hold, SHM-LM-2. Diagrammet for den valgte funktion af SHM-LM-2 er vist
på figur 3.20, hvor signalet går igennem blokken ved samplingssignal (FSR signal) off,
og bliver fastholdt ved samplingssignal on. Tærkselspændingsværdien, VT (vist på figur
3.20) er givet ved Vout − 1, 4V , hvilket ligger langt under de forventede 5V, som FSR vil
give ved “on”, da den højest vout for denne blok bliver 3V (DATEL, år ukendt).
Figur 3.20: Kredsløbet af sample and hold, baseret på DATEL (år ukendt)
Komponenten har en input- og en output terminal, to forsynings terminaler, en sample
control terminal som styres af fodsensorene (FSR), samt en jord terminal. Den har også
en terminal til en hold-kondensator, som databladet anbefalede at bruge med 0.1µF
(10nF ) (DATEL, år ukendt).
3.3.10 Komparator
Det ønskes, at komparatoren deler signalet op i ti niveauer, så det er muligt at få ti
dioder til at lyse og vise feedback. Komparatoren er et op-amp kredsløb som er delt op