COMPACT-I/O-MODUL CAN - Grossenbacher Systeme AG
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Compact-I/O-Modul <strong>CAN</strong><br />
Hardware<br />
5.6 DIE <strong>CAN</strong> SCHNITTSTELLE<br />
Die Kommunikations-Schnittstelle ist nach der CiA <strong>CAN</strong> Spezifikation<br />
V2.0 Part B definiert. Die vollintegrierte <strong>CAN</strong>-Einheit unterstützt das<br />
Senden und Empfangen von Frames mit 11-Bit Identifier. Welche Art<br />
der Konfiguration gewählt wird, hängt vom Software Protokoll ab.<br />
Die <strong>CAN</strong> Schnittstelle ist NICHT galvanisch getrennt.<br />
Der Abschlusswiderstand muss extern z.B. im<br />
Stecker realisiert werden und ist nicht Bestandteil<br />
des Gerätes.<br />
Es ist keine Stromversorgung für Fremdgeräte auf<br />
den <strong>CAN</strong>-Stecker geführt.<br />
Pin-Nr. Signal Beschreibung<br />
1 -<br />
2 <strong>CAN</strong> LOW Negatives Datensignal<br />
3 GND Signal Ground<br />
4 -<br />
5 -<br />
6 GND Signal Ground<br />
7 <strong>CAN</strong> HIGH Positives Datensignal<br />
8 -<br />
9 -<br />
Gehäuse Shield Kabelschirm<br />
Verdrahtungshinweise<br />
Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem untereinander erfolgt<br />
mit Feldbusleitungen, die der ISO 11898 entsprechen. Die Leitungen<br />
müssen demnach folgende elektrische Eigenschaften aufweisen:<br />
Anschaltung 1 Anschaltung 2<br />
<strong>CAN</strong>_L 2 2 <strong>CAN</strong>_L<br />
<strong>CAN</strong>_GND 3 3 <strong>CAN</strong>_GND<br />
<strong>CAN</strong>_H 7 7 <strong>CAN</strong>_H<br />
Funktionserde<br />
Schirm<br />
Funktionserde<br />
Die obige Abbildung zeigt die minimale Verdrahtung mit Schirmung<br />
zwischen zwei Busteilnehmern am Beispiel Sub-D-Stecker. Am Anfang<br />
und am Ende von jedem <strong>CAN</strong>-Bus muss ein Busabschluss-Widerstand (<br />
120 Ohm zwischen Pin 2 und Pin 7 des Sub-D-Steckers)<br />
angeschlossen werden. Die beiden Signaladern dürfen nicht<br />
vertauscht werden!<br />
1 2 3 4 5<br />
6 7 8 9<br />
16 © 2010 by <strong>Grossenbacher</strong> <strong>Systeme</strong> <strong>AG</strong>
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