COMPACT-I/O-MODUL CAN - Grossenbacher Systeme AG
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on<br />
off<br />
8 4 2 1<br />
Compact-I/O-Modul <strong>CAN</strong><br />
Hardware<br />
Parameter Abkürzung<br />
Einheit Wert Wert Wert Bemerkung<br />
min. nom. max.<br />
Impedanz Z 108 120 132 Gemessen zwischen zwei<br />
Signalleitungen<br />
Spez. r m /m 70 Für den Empfängerbaustein<br />
Widerstand<br />
ist die Differenzspannung auf<br />
der Busleitung abhängig vom<br />
Leitungswiderstand zwischen<br />
ihm und dem Sender<br />
Leitungs-<br />
ns/m 5 Die minimale Verzögerung<br />
verzögerung<br />
zwischen zwei Punkten auf<br />
dem Bus ist Null. Die<br />
maximale Verzögerung wird<br />
bestimmt durch das Bit-<br />
Timing und die Verzögerung<br />
der Sende-und<br />
Empfangsschaltungen.<br />
Pin 3 und 6 (<strong>CAN</strong>_GND) sind beide intern mit <strong>CAN</strong>-GND verbunden.<br />
Pin 4, 5 und 8 dürfen nicht angeschlossen werden! Die<br />
Stromversorgung der <strong>CAN</strong>-Bus-Treiber erfolgt intern.<br />
Baudrate und Kabellängen<br />
Baudrate max. Länge<br />
20kBit/sec 2500m<br />
50kBit/sec 1000m<br />
100kBit/sec 650m<br />
125kBit/sec 500m<br />
250kBit/sec 250m<br />
500kBit/sec 100m<br />
800kBit/sec 20m<br />
1MBit/sec 6m<br />
Die Baudrate kann zwischen Low(125kBit/s) und High(500kBit/s)<br />
umgeschaltet werden. Die Verstellung erfolgt über den DIP-Switch "Bit<br />
Rate"<br />
<strong>CAN</strong> Address<br />
Die <strong>CAN</strong> Adressierung kann mit den DIP-Switch eingestellt werden.Die<br />
unterste <strong>CAN</strong> Adresse ist 1. Die Adresse 0 ist dem NMT-Master<br />
vorbehalten.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16<br />
1 on off on off on off on off on off on off on off on off<br />
2 off on on off off on on off off on on off off on on off<br />
4 off off off on on on on off off off off on on on on off<br />
8 off off off off off off off on on on on on on on on off<br />
© 2010 by <strong>Grossenbacher</strong> <strong>Systeme</strong> <strong>AG</strong> 17
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