COMPACT-I/O-MODUL CAN - Grossenbacher Systeme AG

5.8 DIGITALE EINGÄNGE
Compact-I/O-Modul CAN
Hardware
Es stehen sechzehn digitale Eingänge zur Verfügung. Diese sind in
vier galvanisch getrennte Blöcke eingeteilt. Jeder Block hat ein
eigenes GND. Diese Eingänge gestatten das Anschliessen von
digitalen Sensoren. Die Eingänge sind für 24VDC ausgelegt(�
Kap.10).
Strom / Spannungs-Kurve der Eingänge
Strom[mA]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
U/I-Kurve Digital Input
0 5 10 15 20 25 30
5.9 ENCODER-EINGANG
Spannung[V]
© 2010 by Grossenbacher Systeme AG 19
U/I
Die digitalen Eingänge sind galvanisch getrennt.
Die Eingangsspannung bezieht sich auf den
GND-Anschluss des jeweiligen Blocks.
Bei der Verdrahtung der Eingänge ist darauf zu
achten, dass die Hin-und Rückführung so nahe wie
möglich und parallel erfolgt. Bei Missachtung kann
die elektomagnetische Verträglichkeit
beeinträchtigt werden.
Es steht ein Encoder-Eingang zur Verfügung. Kanal A, Kanal B und
Index (Nullmarke). Die maximal zulässige Eingangsfrequenz ist 50
kHz. Die Eingänge sind gegen Verpolung geschützt. Die
angeschlossenen Encoder müssen Push-Pull Ausgänge mit HTL-Level
und max. 100Ohm Ausgangs-impedanz haben(� Kap.10).
Typische Encoder Signale
A
B
Index
24V
0V
Die Schaltung zählt erst nach dem ersten Index
Signal.
Wenn es kein Indexsignal gibt, muss der Eingang
Index fest auf +24V verdrahtet werden.
Die Encoder-Eingänge sind nicht galvanisch
getrennt.
Die Verkabelung muss über ein geschirmtes Kabel
erfolgen.
Die max. Kabellänge entnehmen Sie dem Datenblatt
des Encoders.