COMPACT-I/O-MODUL CAN - Grossenbacher Systeme AG
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Run<br />
1 2 3 4 5<br />
6 7 8 9<br />
1<br />
2<br />
Diagnose<br />
Power<br />
5.12 RS232 (OPTIONAL)<br />
Compact-I/O-Modul <strong>CAN</strong><br />
Hardware<br />
Optional steht eine serielle RS232-Schnittstelle zur Verfügung.<br />
Stecker SubD 9pol<br />
Pin-Nr. Signal Beschreibung<br />
1 DCD- Nicht anschliessen<br />
2 RXD Receive<br />
3 TXD Transmit<br />
4 DTR- Nicht anschliessen<br />
5 GND auf Gehäuse-Potential<br />
6 DSR- Nicht anschliessen<br />
7 RTS- Nicht anschliessen<br />
8 CTS- Nicht anschliessen<br />
9 RI- Nicht anschliessen<br />
Für einen störungsfreien Betrieb muss zwingend<br />
ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden.<br />
An der RS232-Schnittstelle angeschlossene<br />
Kabelleitungen sind von niederspannungsführenden<br />
Leitungen getrennt zu verlegen.<br />
5.13 FUNKTIONS- UND KONTROLLANZEIGE (LED)<br />
Power LED(Grün) Zeigt den Gerätezustand an<br />
Ein Das Gerät ist eingeschaltet und die interne<br />
Stromversorgung funktioniert richtig.<br />
Run LED(Grün) Zeigt den Modulzustand an<br />
Aus Das Modul ist im Zustand Bootload oder es ist keine<br />
Firmware geladen<br />
Blinkt Die Firmware wird korrekt abgearbeitet<br />
Diagnose LED1(Rot) Zeigt den <strong>CAN</strong>-Error Betriebszustand an<br />
Aus Bus Zustand = Error Active(<strong>CAN</strong>-Bus ist fehlerfrei)<br />
Blinkt Bus Zustand = Error Passive(<strong>CAN</strong>-Bus Fehler)<br />
Ein Bus Zustand = OFF(Der <strong>CAN</strong> Controller ist im Zustand<br />
"Bus OFF")<br />
Diagnose LED2(Rot) Zeigt den <strong>CAN</strong>-Open Betriebszustand an<br />
Aus <strong>CAN</strong>-Open Status = Operational<br />
Blinkt <strong>CAN</strong>-Open Status = Pre-Operational<br />
Ein <strong>CAN</strong>-Open Status = Stopped<br />
5.14 ANSCHLUSSSTECKER:<br />
Signal Anzahl Anzahl Typ Gegenstecker<br />
Gegenstecker Pin<br />
Analog Eingang 1 6 Wago 734-106<br />
Analog Ausgang 1 5 Wago 734-105<br />
Digital Ausgang 4 6 Wago 734-106<br />
Digital Eingang 4 5 Wago 734-105<br />
Encoder Eingang 1 6 Wago 734-106<br />
Stromversorgung 1 3 Wago 734-103<br />
<strong>CAN</strong> 1 9 D-Sub 9pol. Weiblich<br />
Betätigungswerkzeug für Wago Serie 734 Wago 210-619<br />
© 2010 by <strong>Grossenbacher</strong> <strong>Systeme</strong> <strong>AG</strong> 21
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