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Künstliche Intelligenz fur ortsbasierte Dienste - Lehrstuhl für Mobile ...

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Das HMM geht etwas weiter. Damit soll es möglich sein, Aussagen über das Wetter zu<br />

treffen, ohne die tatsächlichen Zustände überhaupt beobachten zu können. Das heißt, die<br />

eigentlichen Zustände sind nicht sichtbar (hidden). Stattdessen hat man andere Zustände<br />

mit Wahrscheinlichkeitswerten von denen man auf die versteckten Zustände schließen soll.<br />

Im Wetterbeispiel würde man z.B. die Zustände beobachten: sehr trocken, trocken, feucht<br />

und nass. Das Hidden Markov Model darauf angewendet würde nun die<br />

Übergangswahrscheinlichkeiten der Wetter-Zustände darstellen wie in Abbildung 7 [Rab89].<br />

sehr<br />

trocken<br />

trocken feucht nass sichtbar<br />

Sonnig Regen<br />

Bevölkt<br />

Abbildung 7: Hidden Markov Modell welches das Wetter beschreiben soll. Quelle: [Rab89]<br />

verborgen<br />

In ihrer Arbeit nutzen Blanke und Schiele (2009) beispielsweise Hidden Markov Modelle<br />

um Tagesroutinen zu erkennen [BS09]. Sie beobachten dabei aber nur simpelste Aktionen<br />

wie sitzen, essen, laufen, Hände waschen, etc. In diesem Falle sind also die eigentlich<br />

festzustellenden Zustände nicht sichtbar, weil sie selbst gar nicht beobachtet werden. Um<br />

die Erfassung komplexer Aktivitäten zu erkennen, werden hier schichtweise Daten von<br />

HMM zu HMM übergeben (Von Oliver et al. (2002) auch Layered HMM (LHMM) genannt<br />

[NO02]).<br />

Somit war es zum Beispiel möglich, die Aktivität Präsentation halten über Aktionen wie<br />

Sprechen, Schreiben, nichts tun, etc. zu erkennen. Da die HMM normalerweise nur seperate<br />

Ereignisse erkennen können aber nicht die Aktionen selbst einem ganzen Vorgang<br />

zuordnen können, wurden Hirachien der HMM gebildet. Somit war es möglich Vorgänge<br />

zu erkennen, wie sich im Supermarkt oder in der Videothek aufhalten.

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