PDF Version - Universität Osnabrück

6 KAPITEL 2. DER KURT3D ROBOTER UND DAS INTERFACE
(a) Der Kurt3D Roboter. (b) Der Joystick Saitek Cyborg
Evo.
Abbildung 2.1: Teile der Hardware des Systems.
2.2 Operatorausstattung
– Laptop oder Desktop Rechner (für die Steuerung des Roboters)
– Maus (für die Bedienung des Computers)
– Tastatur (unter anderem für die Eingabe von Shortcuts)
– Joystick (für die direkte Steuerung des Roboters und der Kameras): Für die Evaluation
wurde der Saitek Joystick Cyborg Evo (Abb. 2.1(b)) verwendet
Tastatur-Shortcuts
Da es sehr viele Shortcuts gibt, sind diese im Anhang A (S. 93) aufgelistet. Sie sind als
Kommentar aus der Header-Datei übernommen und geordnet worden.
2.3 Das grafische Benuzterinterface (GUI)
Die Abbildung 2.2 zeigt die GUI, bevor sie Daten darstellt. Die einzelnen Elemente wurden
in Kategorien eingeordnet:
– Ein Display-Funktionselement ist ein Element in der GUI, das durch seine Funktion
einen Einfluss auf das Display nimmt; damit kann die Darstellung verändert
werden.
– Ein Steuerungselement ist ein Element, dessen Benutzung direkte Auswirkung auf
die Bewegung des Roboters hat, z.B. eine bestimmte Aktion auslöst.
– Ein Informationselement ist ein Element, das nur informiert, aber keine Aktion
oder Veränderung bewirken kann.
HRI für Rettungsroboter