PDF Version - Universität Osnabrück

Abbildungsverzeichnis
2.1 Teile der Hardware des Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Die GUI ohne Datendarstellung. In der Mitte, hintern den beiden Fenstern, befindet
sich die 3D-Funktionsleiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Die Buttonleise über dem 2D-Viewer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Der 2D-Viewer mit zentrierter Roboterdarstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Die Maussteuerung mit geklicktem Backward-Button. . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Die 3D-Steuereinheit mit geklicktem ” move Z“. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Mögliche Ablaufschemata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Verschiedene Teile der GUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Zusammenfassung des Einlernens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Bilder des Test-Parcours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Roboter und Operator während der Evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Darstellung der Kapitelstruktur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Die verschiedenen Techniken des Scannens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Die unterschiedlichen Resultate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Eine von einer Versuchsperson erstellte Karte mit Anzeige der Roboter-Positionen. 29
4.1 Schematische Darstellung der Fokusmetapher aus [37]. . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 Andere Operator-Arbeitsplätze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Die Aufgabe des Roboters bestimmt das Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Zwei etwas ältere Screenhots von Egoshootern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1 Momentane Einbindung der neuen Sensoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Idee und Umsetzung der Modul – Plug-in Hierarchie. . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3 Screenshots der gleichen Applikation unter Mac OS X und Windows XP. . . . . . 61
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