PDF Version - Universität Osnabrück

14 KAPITEL 2. DER KURT3D ROBOTER UND DAS INTERFACE
Im Englischen heißt der Vorgang des Systems, den neuen Scan zur Überlagerung zu
bringen, ” to register“. Das System kann also einen Scan ” registrieren“, oder aber
der Operator tut dies manuell. Die direkte deutsche Übersetzung des ” Registrierens“
wurde hier nicht übernommen, sondern durch den Begriff des (manuellen) Einlagerns
ersetzt.
4. Opfer markieren: Ein erkanntes Opfer wird durch die ” Box“, einem Rechteck bzw.
Quader von rötlich eingefärbten Pixeln, kenntlich gemacht. Dazu muss der Operator
durch einen Shortcut den ” box modus“ aktivieren. Dadurch taucht ein eingefärbtes
Pixelfeld im 3D-Viewer auf und kann mit weiteren Tastaturkürzeln an die richtige
Stelle bewegt werden. Der Operator verlässt danach den ” box modus“ mit dem selben
Shortcut, mit dem er ihn zuvor aktiviert hat.
Die möglichen Zusammenhänge der Aktionen sind in der Abbildung 2.7 dargestellt. Wenn
ein 3D-Scan vom System gleich richtig eingelagert wird, ist es zwar möglich, aber natürlich
nicht notwendig, den Scan manuell einzulagern.
HRI für Rettungsroboter