PDF Version - Universität Osnabrück

3.3. BEOBACHTUNGEN UND INTERPRETATIONEN 39
Slider und Raster am 2D-Viewer Die Möglichkeit, das Raster zu verschieben, wurde
kaum von den Novizen genutzt, wie nicht nur dem strukturierten Interview zu entnehmen
war. Interessanterweise sind hier im 2D-Viewer die Slider mit der Maus ” anfassbar“ und
mit gedrückter Maustaste ziehbar. Bei den Slidern neben den Kamerbilder ist zwar ein
Sliderpfeil vorhanden, aber er kann nicht benutzt werden. Hier ist also wieder eine Inkonsistenz
vorhanden, die Erwartungen seitens des Nutzers schürt, dann aber nicht erfüllt.
Die Grundeinstellungen des 2D-Viewers wurden meist unverändert beibehalten. Es ist
fraglich, wie wichtig das Raster für die Navigation ist. Auch bei einen anderen Aussage
stimmten die Versuchspersonen größtenteils überein: Die Koordinaten helfen nicht bei der
Abschätzung der Abstände der Objekte. Vielmehr sind für einen Operator die relativen
Größenverhältnisse wichtig: Ob zwischen dem Objekt und dem Roboter nun ein Meter
oder ein halber Meter liegt, ist irrelevant. Relevant aber ist, wie groß der Roboter in der
Relation zu dem Objekt zu sein scheint. Wichtig ist das Augenmaß des Operators, um den
Abstand einschätzen. Ein Experte meinte, dass eine Passage auf dem Monitor ” ziemlich
locker und breit“ aussah, aber die Lage vor Ort eigentlich deutlich enger war 12 . Es stellt
sich die Frage, wie wichtig die absoluten Daten von den Abständen sind und ob das Raster
inklusive dessen Verschiebungsmöglichkeiten nicht meistens ungenutzt bleiben und wegreduziert
werden könnten. Andersartige visuelle Hilfen, z.B. Warnungen, wären vielleicht
sinnvoller, wenn es eng wird.
3D-Viewer
Wie schon oben beschrieben, ist der Umgang mit dem 3D-Viewer der zeitaufwendigste
Prozess des Einlernens. Dabei soll der 3D-Viewer am Ende der Mission die wichtigsten
Informationen beinhalten, die für einen Wettkampf oder in einem realen Ernstfall grundlegend
sind. Die sichere Sondierung der Lage, die Kartografierung und die Informationen
über Opfer stellen den Sinn und Zweck dieser Roboter dar. In diesem 3D-Viewer steckt
viel Programmieraufwand und hier wird permanent verbessert und umgeschrieben. Das
wichtigste Ziel ist es, dass das System die Kartografierung automatisch und korrekt selbst
durchführt. Es kann hier also mit einer stetigen Verbesserung gerechnet werden.
Die Novizen waren alle von der hohen Auflösung und den Möglichkeiten des 3D-Scanners
begeistert. Das strukturierte Interview aber zeigt auf, dass der 3D-Viewer (noch) eine untergeordnete
Rolle für den Operator spielt und den 2D-Scan bzgl. der Navigation (noch)
nicht ersetzen kann.
– Während sich fast alle sehr stark auf den 2D-Scan verlassen, ist bei dem 3D-Scan genau
das Gegenteil der Fall: Außer einem Experten verlassen sich die Versuchspersonen
nicht sehr stark bzw. ziemlich wenig auf den 3D-Scan. Sicherlich wäre es schwierig,
den Roboter nur anhand des 3D-Viewers zu steuern, da die Odometrie bei Rotationen
einfach noch zu ungenau ist. Der Roboter fährt dann eben aus der Punktewolke
heraus, obwohl er sich eigentlich z.B. hindurch bewegen sollte. Ein Novize schlug vor,
dass der Viewer automatisch dem Roboter folgen sollte. Damit meinte er, dass sich
12 Analoges sagte er auch über die Geschwindigkeit: Was auch dem Monitor schnell aussieht, ist in Wirklichkeit
ziemlich langsam.
HRI für Rettungsroboter