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Kurzanleitung Unidrive SP

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Sicherheitsinformationen<br />

WARNUNG<br />

Produktin- Mechanische<br />

formationen Installation<br />

Elektrische<br />

Installation<br />

Bedienung und<br />

Softwarestruktur<br />

Basisparameter<br />

Inbetriebnahme<br />

Erweiterte<br />

Parameter<br />

<strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> Kurzhandbuch 115<br />

Ausgabe: 1 www.controltechniques.com<br />

Fehlersuche<br />

Appendix<br />

UL Listing<br />

Information<br />

Bei <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-Umrichtern der Baugröße 3 werden die Erdungen für den Netzanschluss und<br />

den Motor durch die M6 Mutter und den Bolzen vorgenommen, die sich auf dem aus dem<br />

Kühlkörper hervorragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen<br />

befindet.<br />

Einzelheiten finden Sie in Abbildung 4-1.<br />

Die Schleifenimpendanz des Erdungskreises muss den örtlich geltenden<br />

Sicherheitsvorschriften entsprechen.<br />

Der Umrichter muss so geerdet werden, dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so<br />

lange abgeleitet wird, bis eine Schutzeinrichtung (Sicherung usw.) die NETZ<strong>SP</strong>ANNUNG<br />

abschaltet.<br />

Die Erdungsverbindungen müssen in regelmäßigen Abständen kontrolliert werden.<br />

Abbildung 4-1<br />

1 2 3<br />

M6-Bolzen<br />

Unterlegscheiben<br />

4.3 Encoder-Anschlüsse<br />

Siehe Abschnitt 10.13 auf Seite 268.<br />

4.4 Anschlüsse für die serielle Kommunikation<br />

Siehe Abschnitt 10.14 auf Seite 269.<br />

4.5 Schirm Anschlüsse<br />

Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdrückung von Emissionen im<br />

Radiofrequenzbereich und hoher Immunität gegenüber Störungen einzuhalten. Es<br />

wird besonders empfohlen die Richtlinien für die Encoderleitung zu befolgen, damit Störungen<br />

auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden.<br />

Für den Schirmanschluss verwenden Sie bitte die dem Gerät beiliegende Schirmklemme und<br />

Erdungsschiene.<br />

Motorkabel : Verwendung eines vollständig geschirmten Kabels. Schließen Sie die<br />

Schirmung des Motorkabels mit Hilfe einer Verkabelung, die so kurz wie möglich ist und eine<br />

Länge von 50mm (2in) nicht überschreitet, an den Erdungsanschluss des Motorgehäuses an.<br />

Es wird ein vollständiger 360°-Schirmungsabschluss zum Klemmenkasten des Motors<br />

empfohlen.<br />

Encoder Kabel : Um maximale Störsicherheit bei allen Anwendungen zu erreichen, sollte<br />

ein doppelt geschirmtes Kabel verwendet werden. Das Kabel ist wie in Abbildung 4-2<br />

dargestellt anzuschließen. Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit<br />

blanker Oberfläche anzuschließen.<br />

Kabel für Bremswiderstand : Der optionale Bremswiderstand muss ebenfalls mit<br />

abgeschirmtem Kabel verlegt werden. Soll ungeschirmtes Kabel verwendet werden sind die<br />

Hinweise in der Betriebsanleitung <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> zu befolgen.<br />

Steuerleitungen : Sollen die Steuerleitungen den Schaltschrank verlassen, sind sie<br />

geschirmt auszuführen und die Schirmung beidseitig zu erden (Schirmklemme). Der<br />

Außenmantel des Kabels ist vorsichtig zu entfernen - Beschädigungen des Schirmes sind zu<br />

vermeiden - und so nahe wie möglich vor den Anschlussklemmen auf die Schirmklemme zu<br />

kontaktieren.<br />

Federring<br />

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