Kurzanleitung Unidrive SP
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Sicherheitsinformationen<br />
WARNUNG<br />
Produktin- Mechanische<br />
formationen Installation<br />
Elektrische<br />
Installation<br />
Bedienung und<br />
Softwarestruktur<br />
Basisparameter<br />
Inbetriebnahme<br />
Erweiterte<br />
Parameter<br />
<strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> Kurzhandbuch 115<br />
Ausgabe: 1 www.controltechniques.com<br />
Fehlersuche<br />
Appendix<br />
UL Listing<br />
Information<br />
Bei <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-Umrichtern der Baugröße 3 werden die Erdungen für den Netzanschluss und<br />
den Motor durch die M6 Mutter und den Bolzen vorgenommen, die sich auf dem aus dem<br />
Kühlkörper hervorragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen<br />
befindet.<br />
Einzelheiten finden Sie in Abbildung 4-1.<br />
Die Schleifenimpendanz des Erdungskreises muss den örtlich geltenden<br />
Sicherheitsvorschriften entsprechen.<br />
Der Umrichter muss so geerdet werden, dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so<br />
lange abgeleitet wird, bis eine Schutzeinrichtung (Sicherung usw.) die NETZ<strong>SP</strong>ANNUNG<br />
abschaltet.<br />
Die Erdungsverbindungen müssen in regelmäßigen Abständen kontrolliert werden.<br />
Abbildung 4-1<br />
1 2 3<br />
M6-Bolzen<br />
Unterlegscheiben<br />
4.3 Encoder-Anschlüsse<br />
Siehe Abschnitt 10.13 auf Seite 268.<br />
4.4 Anschlüsse für die serielle Kommunikation<br />
Siehe Abschnitt 10.14 auf Seite 269.<br />
4.5 Schirm Anschlüsse<br />
Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdrückung von Emissionen im<br />
Radiofrequenzbereich und hoher Immunität gegenüber Störungen einzuhalten. Es<br />
wird besonders empfohlen die Richtlinien für die Encoderleitung zu befolgen, damit Störungen<br />
auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden.<br />
Für den Schirmanschluss verwenden Sie bitte die dem Gerät beiliegende Schirmklemme und<br />
Erdungsschiene.<br />
Motorkabel : Verwendung eines vollständig geschirmten Kabels. Schließen Sie die<br />
Schirmung des Motorkabels mit Hilfe einer Verkabelung, die so kurz wie möglich ist und eine<br />
Länge von 50mm (2in) nicht überschreitet, an den Erdungsanschluss des Motorgehäuses an.<br />
Es wird ein vollständiger 360°-Schirmungsabschluss zum Klemmenkasten des Motors<br />
empfohlen.<br />
Encoder Kabel : Um maximale Störsicherheit bei allen Anwendungen zu erreichen, sollte<br />
ein doppelt geschirmtes Kabel verwendet werden. Das Kabel ist wie in Abbildung 4-2<br />
dargestellt anzuschließen. Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit<br />
blanker Oberfläche anzuschließen.<br />
Kabel für Bremswiderstand : Der optionale Bremswiderstand muss ebenfalls mit<br />
abgeschirmtem Kabel verlegt werden. Soll ungeschirmtes Kabel verwendet werden sind die<br />
Hinweise in der Betriebsanleitung <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> zu befolgen.<br />
Steuerleitungen : Sollen die Steuerleitungen den Schaltschrank verlassen, sind sie<br />
geschirmt auszuführen und die Schirmung beidseitig zu erden (Schirmklemme). Der<br />
Außenmantel des Kabels ist vorsichtig zu entfernen - Beschädigungen des Schirmes sind zu<br />
vermeiden - und so nahe wie möglich vor den Anschlussklemmen auf die Schirmklemme zu<br />
kontaktieren.<br />
Federring<br />
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