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Kurzanleitung Unidrive SP

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Sicherheitsinformationen<br />

Fehlerabschaltung<br />

Produktin- Mechanische Elektrische<br />

formationen Installation Installation<br />

Bedienung und<br />

Softwarestruktur<br />

Basisparameter<br />

Inbetriebnahme<br />

Erweiterte<br />

Parameter<br />

Beschreibung und Fehlerbehebung<br />

Fehlersuche<br />

Appendix<br />

UL Listing<br />

Information<br />

Oht2.P Leistungsteil Kühlkörper Übertemperatur<br />

Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />

Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />

Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />

Belüftung verbessern<br />

105<br />

Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />

Taktfrequenz des Umrichters verringern<br />

Lastspiel verringern<br />

Motorlast reduzieren<br />

O.ht3 Umrichterübertemperatur (Ermittlung aus dem thermischen Modell)<br />

Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />

Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />

Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />

27 Belüftung verbessern<br />

Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />

Lastspiel verringern<br />

Motorlast reduzieren<br />

Oht4.P Leistungsteil Gleichrichter Übertemperatur<br />

Unsymmetrie der Netzspannung prüfen<br />

Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />

Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />

Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />

102 Belüftung verbessern<br />

Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />

Taktfrequenz reduzieren<br />

Lastspiel verringern<br />

Motorlast reduzieren<br />

OI.AC Momentanausgangsüberstrom: Spitzenausgangsstrom größer als 225%<br />

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.<br />

Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern.<br />

Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen<br />

Motor auf Erdschluss überprüfen<br />

Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen<br />

Überprüfen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist (kein Schlupf<br />

vorhanden).<br />

3<br />

Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />

Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?<br />

Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern<br />

(nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />

Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (nur Servomodus)<br />

Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für<br />

Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />

OIAC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang<br />

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.<br />

Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern.<br />

Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen<br />

Motor auf Erdschluss überprüfen<br />

Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen<br />

Überprüfen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist (kein Schlupf<br />

vorhanden).<br />

104<br />

Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />

Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?<br />

Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern<br />

(nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />

Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (nur Servomodus)<br />

Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für Closed<br />

Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />

OI.br Überstrom am Bremstransistor: Kurzschlussschutz für Bremstransistor wurde aktiviert<br />

Verkabelung Bremswiderstand überprüfen<br />

4 Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist<br />

Bremswiderstandsisolierung überprüfen<br />

146 <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> Kurzhandbuch<br />

www.controltechniques.com Ausgabe: 1

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