Kurzanleitung Unidrive SP
Kurzanleitung Unidrive SP
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Sicherheitsinformationen<br />
Fehlerabschaltung<br />
Produktin- Mechanische Elektrische<br />
formationen Installation Installation<br />
Bedienung und<br />
Softwarestruktur<br />
Basisparameter<br />
Inbetriebnahme<br />
Erweiterte<br />
Parameter<br />
Beschreibung und Fehlerbehebung<br />
Fehlersuche<br />
Appendix<br />
UL Listing<br />
Information<br />
Oht2.P Leistungsteil Kühlkörper Übertemperatur<br />
Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />
Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />
Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />
Belüftung verbessern<br />
105<br />
Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />
Taktfrequenz des Umrichters verringern<br />
Lastspiel verringern<br />
Motorlast reduzieren<br />
O.ht3 Umrichterübertemperatur (Ermittlung aus dem thermischen Modell)<br />
Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />
Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />
Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />
27 Belüftung verbessern<br />
Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />
Lastspiel verringern<br />
Motorlast reduzieren<br />
Oht4.P Leistungsteil Gleichrichter Übertemperatur<br />
Unsymmetrie der Netzspannung prüfen<br />
Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen<br />
Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen<br />
Filter an der Schaltschranktür überprüfen<br />
102 Belüftung verbessern<br />
Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern<br />
Taktfrequenz reduzieren<br />
Lastspiel verringern<br />
Motorlast reduzieren<br />
OI.AC Momentanausgangsüberstrom: Spitzenausgangsstrom größer als 225%<br />
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.<br />
Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern.<br />
Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen<br />
Motor auf Erdschluss überprüfen<br />
Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen<br />
Überprüfen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist (kein Schlupf<br />
vorhanden).<br />
3<br />
Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />
Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?<br />
Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern<br />
(nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />
Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (nur Servomodus)<br />
Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für<br />
Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />
OIAC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang<br />
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.<br />
Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern.<br />
Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen<br />
Motor auf Erdschluss überprüfen<br />
Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen<br />
Überprüfen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist (kein Schlupf<br />
vorhanden).<br />
104<br />
Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />
Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?<br />
Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern<br />
(nur für Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />
Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (nur Servomodus)<br />
Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für Closed<br />
Loop-Vektormodus und -Servomodus)<br />
OI.br Überstrom am Bremstransistor: Kurzschlussschutz für Bremstransistor wurde aktiviert<br />
Verkabelung Bremswiderstand überprüfen<br />
4 Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist<br />
Bremswiderstandsisolierung überprüfen<br />
146 <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> Kurzhandbuch<br />
www.controltechniques.com Ausgabe: 1