Kurzanleitung Unidrive SP
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Sicherheitsinformationen<br />
Fehlerabschaltung<br />
SLX.Er<br />
202, 207,<br />
212<br />
Produktin- Mechanische Elektrische<br />
formationen Installation Installation<br />
Bedienung und<br />
Softwarestruktur<br />
Basisparameter<br />
Inbetriebnahme<br />
Erweiterte<br />
Parameter<br />
Beschreibung und Fehlerbehebung<br />
Fehlersuche<br />
Appendix<br />
UL Listing<br />
Information<br />
Fehlerabschaltung an Solutions-Modul-Steckplatz X: Solutions-Modul in Steckplatz X hat<br />
einen Fehler erkannt<br />
Feedbacksmodul-Kategorien<br />
Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen. In der folgenden Tabelle sind mögliche Fehlercodes für Module<br />
der Kategorie „Feedback“ (Positionierungsrückführung) aufgeführt.<br />
Fehler<br />
code<br />
Fehlerabschaltung Beschreibung<br />
0 Keine Fehlerabschaltung Kein Fehler.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung:<br />
Überlastung des Encoder-<br />
Netzteils<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung:<br />
Kabelbruch<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung: UVW-<br />
Phasenoffset während des<br />
Betriebs nicht korrekt<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung: keine<br />
serielle Kommunikation mit<br />
Rückführungsmodul<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung:<br />
Prüfsummen- bzw. CRC-<br />
Fehler<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung:<br />
Encoder hat einen Fehler<br />
gemeldet<br />
Encoder-<br />
Fehlerabschaltung:<br />
Initialisierung<br />
fehlgeschlagen<br />
Encoderfehler: Die<br />
selektierte automatische<br />
Identifikation des Encoders<br />
schlug fehl.<br />
Verkabelung des Encoder-Netzteils und<br />
Stromversorgungsparameter für Encoder überprüfen<br />
Maximalstrom = 200mA @ 15V oder 300mA @ 8V und 5V<br />
Kabel auf Bruchstellen überprüfen<br />
Korrekte Verkabelung der Rückführungssignale überprüfen<br />
Spannungsversorgung überprüfen<br />
Rückführungsmodul austauschen<br />
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />
Encoder-Schirmung überprüfen<br />
Überprüfen, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch<br />
montiert ist<br />
Offset-Messung nochmals durchführen<br />
Sicherstellen, dass die Encoder-Spannungsversorgung in<br />
Ordnung ist.<br />
Richtige Baudrate überprüfen<br />
Encoder-Verkabelung überprüfen<br />
Rückführungsmodul austauschen<br />
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen<br />
Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen<br />
Encoder austauschen<br />
9 Alle Thermistor-Fehlerabschaltung<br />
10 Alle Thermistor-Kurzschluss<br />
11<br />
Resolver: Polzahl nicht mit<br />
Motor kompatibel<br />
Sicherstellen, dass in Pr 15/16/17.15 der richtige Encoder-Typ<br />
eingegeben wurde<br />
Encoder-Verkabelung überprüfen<br />
Versorgungsspannung überprüfen<br />
Rückführungsmodul austauschen<br />
Einstellung von Pr 15/16/17.18 ändern und die Anzahl der<br />
Umdrehungen (Pr 15/16/17.09) sowie den entsprechenden<br />
Wert für die Geberstriche pro Umdrehung (Pr 15/16/17.10)<br />
manuell eingeben<br />
Sicherstellen, dass die Anzahl der Resolverpole<br />
ordnungsgemäß in Pr 15/16/17.15 eingegeben wurde.<br />
74 Alle Überhitzung in Solutions-Modul<br />
<strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> Kurzhandbuch 149<br />
Ausgabe: 1 www.controltechniques.com<br />
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