Kurzanleitung Unidrive SP

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132 Unidrive SP Kurzhandbuch
www.controltechniques.com Ausgabe: 1
Fehlersuche
Appendix
UL Listing
Information
Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart
C losed
L
o
o
p -
V ektor
m odus
S
e
r
v
o
m
o
d
u
s
O pen
1
2
3
L
o
o
p -
M odus
A A
B B
A A
B B
U V W
Z Z 1
U U
V V
E
U V W
W W
Z Z
E
Nullimpuls optional
Encoderschirmung (an 0V des Umrichters
angeschlossen) an Encoderseite offen.
Überhitzungsschutzmodul für Bremswiderstand
gegen Brandgefahr. Dieses muss angeschlossen
werden, damit die Netzspannung im Fehlerfall
abgeschaltet werden kann.
1
Asynchronmotor
Anschlussklemme
Servomotor
(Permanent erregter
Synchronservomotor)
Pin
Serielle
Schnittstelle
Anschlüsse für die folgenden
Encoder-Typen
Pr 3.38 = 0 to 5 Pr 3.38 = 6 to 11
1 A F Cos
2 A\ F\ Cos\
3 B D Sin
4 B\ D\ Sin\
5 Z Data
6 Z\ Data\
7 U Fout Aout Fout Aout
8 U\ Fout\ Aout\ Fout\ Aout\
9 V Dout Bout Dout Bout
10 V\ Dout\ Bout\ Dout\ Bout\
11 W Clk
12 W\ Clk\
13 +V +V
14 0V 0V
15 Th Th
T15, Motorthermistor für Analogeingang 3
Analogeingang 3 muss dafür konfiguriert werden.
5
10
15
2
Function
1 Abschlusswiderstand
2 RX TX
3 0 V isoliert
4 +24V
5 0 V isoliert
6 TX enable
7 RX\ TX\
8 RX\ TX\
Shell 0 V isoliert
1
8
D-Sub Gehäuse
mit 0V verbunden
1
6
11