Kurzanleitung Unidrive SP

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Sicherheitsinformationen Produktin- Mechanische Elektrische formationen Installation Installation Bedienung und Softwarestruktur Basisparameter Inbetriebnahme Aktion Erläuterung Autotune Parameter speichern Erweiterte Parameter Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches Autotune. Der Motor muss sich dazu vor dem Start des Autotune im Stillstand befinden. Das dynamische Autotune sollte möglichst immer durchgeführt werden, damit der gemessene Wert des Motorleistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird.. WARNUNG Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten Laufrichtung bis zu 2 / 3 der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus. Das Startsignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden. • Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Das stationäre Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und den Spannungs-Offset im Umrichter. Diese Messwerte sind für eine optimale Leistung der Vektormodi erforderlich. Das stationäre Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Deswegen muss dieser Wert in Pr 0.43 eingegeben werden. • Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei 2 / 3 der Nenndrehzahl in der gewählten Richtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors. So führen Sie ein Autotune durch: • Pr 0.40 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1 und für ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden. • Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an. Am Umrichter wird „rdY“ angezeigt. • Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemmen 26 oder 27) an. Am unteren Display blinken während der Durchführung des Autotune „Auto“ und „tunE“ abwechselnd. • Warten Sie, bis am Umrichter „rdY“ angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt. Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141. Öffnen Sie das Startsignal am Umrichter. Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein. Drücken Sie die rote Reset-Taste oder führen Sie die Reset- Funktion über Digitaleingänge aus (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0 zurückgesetzt wird) Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden. Unidrive SP Kurzhandbuch 135 Ausgabe: 1 www.controltechniques.com Fehlersuche Appendix RS σLS cos ∅ UL Listing Information English Français Deutsch Italiano Español International
English Français Deutsch Italiano Español International Sicherheitsinformationen Produktin- Mechanische Elektrische formationen Installation Installation Bedienung und Softwarestruktur Basisparameter Inbetriebnahme Erweiterte Parameter 136 Unidrive SP Kurzhandbuch www.controltechniques.com Ausgabe: 1 Fehlersuche Appendix UL Listing Information 7.2.2 Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden, weitere Hinweise sind im Kapitel Inbetriebnahme des Motorencoders in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD. Aktion Erläuterung Verdrahtung prüfen Netz zuschalten Motorencoder Parameter Daten vom Motortypenschildeingeben Maximaldrehzahl einstellen Beschleunigungs-/ Verzögerung szeiten einstellen Sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31) • es liegt kein Startsignal an • Motor und Motorencoder sind angeschlossen Sicherstellen: • am Umrichter wird „inh“ angezeigt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141. Grundlegende Einstellung des Inkremental-Encoders Eingeben: • Typ des Umrichter-Encoders in Pr 3.38 = Ab (0): Inkremental- Encoder • Encoder-Anschlussspannung in Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) oder 15V (2) VORSICHT Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung führen. • Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr 3.34 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen • Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3.39: 0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert 1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert 2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert Eingeben: • Motornennfrequenz in Pr 0.47 (Hz) • Motornennstrom in Pr 0.46 (A) • Motornenndrehzahl (Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl) in Pr 0.45 (U/min) • Motornennspannung in Pr 0.44 (V) - überprüfen, ob - oder - Schaltung vorliegt Eingeben: • Maximaldrehzahl in Pr 0.02 (min-1) Eingeben: • Beschleunigungszeit in Pr 0.03 (s / 1000 min-1) • Verzögerungszeit in Pr 0.04 (s / 1000 min-1) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0.15 = FAST setzen. Auch sicherstellen, dass Pr 10.30 und Pr 10.31 richtig eingestellt sind, andernfalls können „It.br“-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55 I.cl F ° C 40 s S1 V Hz min -1 kW cosφ A 230 50 1445 2.20 0.80 8.50 400 CN = 14.5Nm 4.90 240 50 1445 2.20 0.76 8.50 415 4.90 CN = 14.4Nm CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN 0.02 1000rpm 0.03 0.04 I.E.C 34 1(87) t t
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