Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH

Parameterliste
W.E.ST. Elektronik GmbH
Kommando Parameter Vorgabe Einheit Beschreibung
inpx: x X= SSI|ANA SSI - Auswahlparameter des Istwerteingangs. „SSI“ für den digitalen Istwerteingang
und „ANA“ für den alternativen analogen Sollwerteingang
ain:i a b c x
I= XL
a= -10000… 10000
b= -10000… 10000
c= -10000… 10000
x= V|C
:
1000
:
1000
:
0
:
V
-
-
-
-
Definition des Eingangssignals. w, x und k stehen für die Eingänge und V =
Spannung, C = Strom. Mit den Parametern a, b und c können die Eingänge
skaliert werden (y = a / b * (x - c) ).
ACHTUNG: Die Schalter zur Stromumschaltung werden durch dieses
Kommando automatisch gesetzt.
num x X= 0… 24 2 - Anzahl der Achsen an einem Profibusmodul.
stroke x X= 2.. 3000 500 mm Sensorlänge / Arbeitslänge.
ssioffset x X= -30000..
30000
0 0,01 mm Nullpunkt des Sensors.
ssires x X= 10.. 1000 1000 ink/mm Auflösung des Sensors.
ssibits x X= 8..31 24 - Bitbreite der Daten.
ssicode x X= GRAY|BIN GRAY - Übertragungsformat.
ssipol x X= +|- + - Richtungsänderung des Sensorsignals. Achtung, SSIOFFSET muss entsprechend
mit gesetzt werden.
vramp x X= 10...2000 40 ms Rampenzeit für die Geschwindigkeitsvorgabe.
vmode x X= ON|OFF OFF - Aktivierung der Geschwindigkeitsregelung. Achtung! Zusammen mit der
Druckbegrenzungsregelung ist der Einsatz eingeschränkt.
vel x
a:i x
X= 1… 20000
I= A|B
x= 0...2000
d:i x I= A|B|S
x= 50...10000
glp x
t1 x
X = 0… 10000
x = 0… 100
ctrl x X= lin|sqrt1
|sqrt2
50
:A 200
:B 200
:A 2500
:B 2500
:S 1000
500
1
mm/s
ms
ms
0,01%
0,01%
0,01%
0,01
ms
Parameter sind nur aktiv, wenn vmode = ON.
VEL ist die maximale Geschwindigkeit mit der Auflösung von 3mm/s. Über
die Geschwindigkeitsvorgabe kann die Sollgeschwindigkeit zwischen VEL
und VEL/100 eingestellt werden.
Beschleunigungszeit abhängig von der Richtung. A entspricht Anschluss 15
und B entspricht Anschluss 16. Üblich ist: A = Durchfluss P-A, B-T und B =
Durchfluss P-B, A-T.
Bremsweg abhängig von der Richtung. Die Verstärkung wird anhand des
Bremsweges berechnet. Je kürzer umso höher. Im Fall von Instabilitäten
sollte ein längerer Bremsweg eingestellt werden.
Definition des Gleichlaufreglers. GLP stellt die Verstärkung ein, und T1
bewirkt ein verzögerndes eingreifen des Reglers (verbesserte Stabilität).
sqrt1 - Selektion der Regelfunktion: lin = standard linearer P-Regler, sqrt1 = progressive
zeitoptimale Bremskurve, sqrt2 = sqrt1 mit höherer Verstärkung
syncmode x X= MS|AV MS - Synchronisation Modus. MS ist Master-Slave und AV ist Mittelwertbildung.
min:i x
max:i x
trigger x
I = A|B
x = 0… 5000
x = 5000… 10000
x = 0… 2000
0
10000
200
0,01%
0,01%
0,01%
Einstellung der Durchflussverstärkung und der Überdeckungskompensation.
Der TRIGGER Wert sollte bei Regelventilen auf 2 gestellt werden.
inposmode x x= TRC|EPC TRC - Auswahl der Bereichsanzeige für das INPOS-Signal,
TRC = Schleppfehlerüberwachung in VMODE = 1,
EPC = Anzeige auf Positionsendwert in VMODE = 1.
inpos x x= 0...2000 200 0,01mm Bereich für das InPos-Signal.
glerror x x= 0...2000 200 0,01mm Bereich für das Gleichlauffehlersignal.
offset x x= -2000...2000 0 0,01mm Der Offset wird nach dem Vergleichspunkt (Regelabweichung) addiert.
pol x x= +|- + - Umkehren der Ausgangspolarität. Alle A / B hängen von der Polarität ab.
Die richtige Polarität sollte immer als Erstes definiert werden.
sens x x= on|off off - Aktivierung der Sensorüberwachung
Seite 14 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008