Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
W.E.<strong>ST</strong>. <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
PCK-301-10 - <strong>Profibus</strong> DP nach CAN Koppler<br />
Für die Installation des PCK-301-10 sind nur wenige Schritte erforderlich (CAN-Seite).<br />
1. Elektrischer Anschluss: der CAN Bus der Module wird mit dem CAN Bus des Kopplers verkabelt.<br />
a. CSC-152SSIC: PIN 23 an PCK-301 PIN 1<br />
b. CSC-152SSIC: PIN 22 an PCK-301 PIN 4<br />
c. CSC-152SSIC: PIN 21 an PCK-301 PIN 3<br />
2. Spannungsversorgung PCK-301: PIN 5 und PIN 6 = 24 V, PIN 7 und PIN 8 = 0 V<br />
3. Fehlercodes des PCK-301:<br />
- alles OK, <strong>Profibus</strong> und CAN Bus im Datenaustausch<br />
1 FEHLER, CAN Bus kein Datenaustausch<br />
2 FEHLER, <strong>Profibus</strong> keine Kommunikation<br />
3 FEHLER, <strong>Profibus</strong> keine Kommunikation, CAN Bus kein Datenaustausch<br />
4 FEHLER, <strong>Profibus</strong> OK, CAN Bus nicht angeschlossen<br />
5 FEHLER, <strong>Profibus</strong> keine Kommunikation, CAN Bus nicht angeschlossen<br />
6 FEHLER, Hardwarefehler<br />
4. Die Abschlusswiderstände sind in der CSC-152SSIC am ersten und letzten Modul zu aktivieren.<br />
Die Adressierung des CSC-152SSIC über die DIL Schalter muss mit eins beginnen. Das erste<br />
Modul hat eine Masterfunktionalität und übernimmt die Kommunikation mit dem Schnittstellenkonverter<br />
PCK-301. Der DIL-Schalter befindet sich im Geräteinnern auf der von der Hauptplatine<br />
gegenüberliegenden Schnittstellenplatine. Position und Schalterstellung sind markiert.<br />
DIL-SCHALTER:<br />
1 bis 5: Binäre Kodierung der Adresse des Knoten.<br />
8: Abschlusswiderstand: nur beim ersten und letzten Modul ist der Abschlusswiderstand<br />
zu aktivieren.<br />
5. Im PCK-301 ist die Voreinstellung für den CAN-Bus (Adresse 2 und 1 MBaud) beizubehalten.<br />
<strong>Profibus</strong>-Seite<br />
1. Es muss ein geschirmter typischer <strong>Profibus</strong>-Stecker (9-polig) verwendet werden (eventuell mit internen<br />
Abschlusswiderständen).<br />
2. Die Voradressierung des Moduls kann nur über einen <strong>Profibus</strong>simulator oder ein Hand-Held Programmiergerät<br />
geändert werden (DEFAULT ist 3).<br />
Anmerkungen und Änderungen zur analogen CSC-152SSIC Version<br />
Gegenüber der analogen Version werden hier die Sollwerte über den <strong>Profibus</strong> / CAN-Bus vorgegeben. Es<br />
wird dabei mit voller interner Auflösung gearbeitet. Die Positionsauflösung entspricht dabei der Sensorauflösung.<br />
Bei der Geschwindigkeitsauflösung entspricht 0x3fff (16373) 100 % Geschwindigkeit.<br />
Die Steuerung des Moduls erfolgt über zwei Steuerwörter mit folgenden BITs, der Sollposition und der<br />
Sollgeschwindigkeit:<br />
• ENABLE: muss zusätzlich zum Hardwaresignal aktiviert werden.<br />
• <strong>ST</strong>ART: bei steigender Flanke wird die aktuelle Sollposition übernommen, bei deaktiviertem<br />
<strong>ST</strong>ART wird das System über eine Bremsrampe angehalten.<br />
Seite 26 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008
Change language