Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
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CTRL (Bremscharakteristik)<br />
W.E.<strong>ST</strong>. <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
ctrl x x= lin|sqrt1<br />
|sqrt2<br />
sqrt1 -<br />
Über diesen Parameter wird das Bremsverhalten der hydraulischen Achse gesteuert. Bei positiv überdeckten<br />
Stetigventilen sollte eine der beiden SQRT Bremscharakteristiken verwendet werden. Die nichtlineare<br />
Durchflusskurve wird durch die SQRT Funktion weitestgehend linearisiert.<br />
Bei Nullschnittventilen (Regelventilen) kann zwischen LIN und SQRT1 je nach Anwendung gewählt werden.<br />
Die progressive Verstärkungscharakteristik von SQRT1 bietet die bessere Positioniergenauigkeit Je<br />
nach Anwendung kann sich aber auch ein längerer Bremsweg ergeben, wodurch die Gesamthubzeit verlängert<br />
wird.<br />
LIN: Lineare Bremscharakteristik (Regelverstärkung entspricht: 10000 / d:i).<br />
SQRT1: Wurzelfunktion zur Berechnung der Bremskurve. Die Reglerverstärkung nimmt quadratisch<br />
mit kleinerem Regelfehler zu (Regelverstärkung entspricht: 30000 / d:i). Diese<br />
Charakteristik wird vorzugsweise bei positiv überdeckten Stetigventilen eingesetzt.<br />
SQRT2: Wurzelfunktion zur Berechnung der Bremskurve. Die Reglerverstärkung nimmt quadratisch<br />
mit kleinerem Regelfehler zu (Regelverstärkung entspricht: 50000 / d:i).<br />
Geschwindigkeit<br />
CTRL = LIN<br />
Bremsweg<br />
D:A oder D:B<br />
Seite 20 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008<br />
Hub<br />
CTRL = SQRT
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