Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
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Gerätebeschreibung<br />
W.E.<strong>ST</strong>. <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Positioniersteuerung plus Gleichlaufregelung<br />
Bei diesem Modul handelt es sich um eine Positioniersteuerung mit überlagerter Gleichlaufregelung ähnlich<br />
der analogen Version CSC-152A.<br />
Bei der CSC-152SSIC handelt es sich um eine Baugruppe mit digitaler Positionsmessung und einer integrierten<br />
Kommunikation über ein CAN / <strong>Profibus</strong> Interface. Sie kann universell für hydraulische Antriebe<br />
eingesetzt werden.<br />
Über den <strong>Profibus</strong> können bis zu 24 Achsen angesteuert werden.<br />
• Positionierung: Wie bei der POS-123 kann einmal die Achse als Punkt zu Punkt Steuerung<br />
(wegabhängiges Bremsen) und einmal im NC Modus betrieben werden. Anhand<br />
weniger Parameter wird der Regler optimiert, das Bewegungsprofil wird über den <strong>Profibus</strong><br />
(Position und Geschwindigkeit) vorgegeben.<br />
• Gleichlaufregelung: Wie bei der CSC-152A kann einüberlagerter Gleichlaufregler aktiviert<br />
werden. Als Regelstruktur ist ein P bzw. PT1 Regler vorhanden.<br />
Je nach Systemanforderung ist sowohl das Master Slave Konzept als auch die Mittelwertbildung<br />
(Regelung aller Achsen auf eine intern berechnete Sollposition abhängig<br />
von den einzelnen Positionen und der Sollposition) vorhanden.<br />
Seite 6 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008
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