Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH

SSICODE (Signalcodierung des Sensors)
W.E.ST. Elektronik GmbH
Kommando Parameter Vorgabe Einheit
ssicode x x= GRAY|BIN GRAY -
Über diesen Parameter wird die Datencodierung eingegeben. Das entsprechende Format entnehmen Sie
dem Datenblatt des Sensors.
SSIPOL (Richtung des Sensorsignals)
Kommando Parameter Vorgabe Einheit
ssipol x x= +|- + -
Um die Arbeitsrichtung des Sensors umzukehren, kann über dieses Kommando die Polarität geändert
werden.
Auf jeden Fall ist auch der SSIOFFSET anzupassen.
Beispiel:
Sensorlänge = 200 mm umgekehrte Arbeitsrichtung ist erforderlich.
SSIPOL auf - und SSIOFFSET auf 20000 setzen.
VRAMP (Rampenfunktion für externe Geschwindigkeitsänderungen)
Kommando Parameter Vorgabe Einheit
vramp x x= 10...2000 40 ms
Dieser Parameter wird in ms eingegeben.
VRAMP begrenzt die Geschwindigkeitsänderung der extern (über Feldbus oder den analogen Eingang)
vorgegebenen Geschwindigkeit.
VMODE (Aktivierung des NC Modus)
Kommando Parameter Vorgabe Einheit
vmode x x= ON|OFF OFF
Über diesen Parameter wird der NC Modus (quasi geregelte Geschwindigkeit) aktiviert. Im OFF Zustand
ist das wegabhängige Bremsen aktiv, die Geschwindigkeitsvorgabe begrenzt das Ausgangssignal. Im ON
Zustand wird der Positionssollwert von einem Profilgenerator erzeugt und fährt die Achse mit definierter
Geschwindigkeit in die Zielposition. Das Profil wird über die Parameter definiert. Diese ist über den externen
Geschwindigkeitssollwert zwischen 0,5 und 100 % einstellbar.
VEL (maximale Geschwindigkeit für die geschwindigkeitsgeregelte Achse)
Kommando Parameter Vorgabe Einheit
vel x x= 1… 20000 50 mm/s
Dieser Parameter wird in mm/s eingegeben. Er ist nur bei VMODE = ON aktiv.
Seite 18 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008