Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
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W.E.<strong>ST</strong>. <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
COPY (Parametersatz über den Can-Bus übertragen)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
copy - - -<br />
Übertragung der eingestellten Parameter an alle anderen Module am CAN Knoten. Die Parameter werden<br />
im EEPROM gespeichert.<br />
Achtung: alle bisher eingestellten Werte werden in allen Modulen überschrieben. Dieses Kommando<br />
wird normalerweise nur beim ersten Einrichten ausgeführt.<br />
<strong>ST</strong> (Statusabfrage)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
st - - -<br />
Anzeige der vom Bussystem übermittelten Steuerworte, der Statusworte und der hardwareverknüpften<br />
Eingänge des Moduls.<br />
ANZEIGE beim Statuskommando:<br />
(high byte / low byte)<br />
control word : 1110 1000 / 0000 0000<br />
control word 2: 0010 0000 / 0010 0000<br />
status word : 1101 0000 / 1101 0000<br />
status word 2 : 0010 0000 / 0010 0000<br />
position setpoint: 22400 (Sollposition in HEX über den <strong>Profibus</strong>)<br />
speed setpoint: 1fff (Sollgeschwindigkeit in HEX über den <strong>Profibus</strong>)<br />
Enable: enabled (Modulfreigabe (<strong>Profibus</strong> & Hardwareenable)<br />
Die Bedeutung der Steuerbits sind bei der <strong>Profibus</strong>kommunikation beschrieben.<br />
DEFAULT (Parameter zurücksetzen)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
default - - -<br />
Rücksetzten aller Parameter auf die Werkseinstellung.<br />
Seite 24 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008
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