Profibus - W.E.ST. Elektronik GmbH
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W.E.<strong>ST</strong>. <strong>Elektronik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
INPOSMODE (Bereichsanzeige für „In Positionsfenster“)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
inposmode x x= TRC | EPC TRC -<br />
Im Betriebsmodus der geschwindigkeitsgeregelten Achse (VMODE = ON oder NC-Modus) kann hier unterschieden<br />
werden, ob ein Schleppfehler (Nachlauffehler zum generierten Sollwert) oder der Positionierfehler<br />
der Endposition auf die Inpos-Meldung gegeben werden soll. Die Inpos-Meldung wird auf die CAN /<br />
<strong>Profibus</strong>kommunikation aufgeschaltet oder bei einer Baugruppe in Masterfunktion auch auf die Front-LED<br />
bzw der zugehörigen Statusmeldung gegeben. Der Parameter TRC (Tracking Control) überwacht den<br />
Schleppfehler, der Parameter EPC (Position Control) die Zielposition. Der Überwachungsbereich wird mit<br />
dem Kommando „INPOS“ definiert. Im bremsgeregelten Modus der Baugruppe (VMODE = OFF) ist dieses<br />
Kommando wirkungslos.<br />
INPOS (In Positionsfenster) / GLERROR (Gleichlauffehler)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
inpos x<br />
glerror x<br />
x= 0… 2000<br />
x= 0… 2000<br />
200<br />
200<br />
0,01mm<br />
0,01mm<br />
Diese Parameter werden in 0,01mm Einheiten eingegeben.<br />
Das Inpos Kommando definiert das Fenster indem die Inpos-Meldung angezeigt wird. Der Positioniervorgang<br />
wird von dieser Meldung nicht beeinflusst. Die Regelung bleibt aktiv.<br />
Im NC-Modus ist diese Meldung als Schleppfehlerüberwachung zu interpretieren, falls das<br />
„INPOSMODE“- Kommando auf „TRC“ gewählt wurde.<br />
Mit dem GLERROR Wert wird der zu überwachende Gleichlauffehlerbereich definiert.<br />
OFFSET (Nullpunktverschiebung)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
offset x x= -2000...2000 0 0,01mm<br />
Dieser Parameter wird in 0,01mm eingegeben.<br />
Der jeweilige Offset wird an der Vergleichsstelle (Sollwert - Istwert + Offset) in den Regler eingekoppelt.<br />
Mit diesem Parameter können Nullpunktverschiebungen kompensiert werden.<br />
POL (Polarität des Positionsreglers)<br />
Kommando Parameter Vorgabe Einheit<br />
pol x x= +|- + -<br />
Über diese Kommandos kann die Polarität der Regler umgeschaltet werden. Der Ausgang des Positionsreglers<br />
muss immer positiv sein, wenn der Druckbegrenzungsregler arbeiten soll. Bei negativem Ausgang<br />
ist der Druckbegrenzungsregler deaktiviert. Die Ausgangspolarität zum Regelventil kann mit POL umgeschaltet<br />
werden.<br />
Seite 22 von 33 CSC-152SSIC 20.05.2008
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